结合显著性检测与特征匹配的飞机目标识别

根据目标与背景间的视觉显著性差异及飞机目标的形态特征,本文提出了一种基于显著性检测的飞机目标识别算法。该算法首先对预处理后的遥感影像进行显著性检测并提取场景中的感兴趣目标;然后依据阴影在HIS颜色空间的特性消除阴影对飞机识别造成的影响,并以飞机的形态特征为依据对感兴趣目标进行筛选,进而实现飞机目标识别;最后,计算飞机的外形参数、相对矩等特征并以此作为依据实现飞机机型判别。试验证明,该方法飞机特征提取精确,目标识别准确率高,具有较好的稳健性。     

浅谈沈抚新区1:500比例尺航测内业成图方法

具体介绍了"沈抚新区1∶500比例尺航测数字化成图"测绘项目中,内业在采集数据、编辑、入库、检查等工作中的要求及方法。通过对航测内业数据处理的关键技术及相关问题进行分析,为航测数字化成图水平的提高提供有价值的参考。     

基于融合算法的无人机影像拼接缝消除研究

无人机影像在获取和拼接过程中,会有多种因素造成拼接缝。本文对影像拼接缝的特征进行了研究,并利用对应像素直接平均法和加权平均法对实验选取的拼接缝进行了处理比较,结果显示,基于直接平均法融合结果的两条拼接线虽然有所弱化,但肉眼仍然可见;使用加权平均法融合结果较好,但二者均存在重叠区域模糊的现象。     

基于高分遥感影像和POI的国土空间规划现状细化调查

当前国土空间规划现状细化调查尚处于外业核查与内业人工目视判读的方法探索阶段,缺乏较高效率、较高精准度的技术方法。因此,文章提出一种融合高分遥感影像图像信息和POI类别属性信息的数据特点,利用核密度分析和面向对象的信息提取方法,实现对国土空间规划现状地类的细化调查。通过对城镇中心和城镇边缘2个研究区进行建筑物提取和POI属性挂接,识别出各建筑物的使用功能类别,再与2019年第三次全国国土调查的国土利用现状图层进行空间叠加,完成对研究区的地类细化调查。结果表明,经样本误差矩阵评价建筑物提取结果具有较高分类精度,研究区的地类细化调查结果准确度达到86.2%,且大大提高了工作效率,为国土空间规划现状调查逐步走向精准化、高效化和智能化道路提供了方法和思路借鉴,具有重要的深入研究和应用推广意义。     

多源数据融合技术在古建筑三维重建中的应用

针对单一点云数据建模时自动化程度低、模型不够完整等问题,提出了一种基于多源数据融合技术的三维重建方法。其基本思路是将地面激光点云与空地影像相结合,在对多源数据进行预处理、坐标系统一、数据融合配准、目标特征提取与识别的基础上,实现模型重建。试验结果表明：采用地面激光点云+空地影像融合建模能得到更加精确、完整和美观的实景三维模型。     

利用OpenStreetMap数据进行高空间分辨率遥感影像分类

针对高分辨率遥感影像分类样本标注困难的问题,提出了一种利用OpenStreetMap （OSM）数据自动获取标注样本的方法。与现有的利用OSM数据进行分类的方法不同,该方法加入了空间特征以弥补单独使用光谱特征分类的不足。首先,基于OSM数据提供的地物类别和位置信息进行样本标注,为了降低OSM数据中少量错误信息对分类结果的影响,采用聚类分析的方法对样本进行提纯;其次,使用形态学轮廓来提取影像的结构特征,挖掘高分辨率遥感影像丰富的空间信息,与光谱特征相叠加并输入分类器进行分类。试验证明,本文提出的方法能够有效避免人工样本标注所需要的人力物力;同时,联合影像的光谱空间特征能够更好地描述地物特性,得到较高的分类精度。     

室内环境下立体视觉惯导融合定位

针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题,本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化、滑动窗口优化等关键技术,提出了一种稳健的视觉惯性导航系统初始化方法。运用于室内家庭服务机器人中,设计并实现了对应的视觉惯性融合导航系统。在搭建的模拟居家环境下,验证了本文系统的初始化方法能够提供稳健、准确的系统初值;最后通过试验验证了本文定位系统的准确性与稳定性,定位误差可控制在0.1 m以内。     

多层特征与上下文信息相结合的光学遥感影像目标检测

目标检测是遥感影像分析的基础和关键。针对光学遥感影像中目标尺度多样、小目标居多、相似性及背景复杂等问题,本文提出一种将卷积神经网络(CNN)和混合波尔兹曼机(HRBM)相结合的遥感影像目标检测方法。首先设计细节—语义特征融合网络(D-SFN)提取卷积神经网络低层和高层融合特征,提升目标特征的判别力,特别是小目标;其次考虑上下文信息对目标检测的影响,结合上下文信息进一步加强目标表征的准确性,提升检测精度。在NWPU数据集上试验表明,本文方法能够显著提升目标检测精度且具有一定程度的稳健性。     

CX-6(02)微纳卫星超分辨率成像

面向微纳卫星高分辨率对地遥感,将超分辨率成像应用于中国整星60公斤级的CX-6(02)微纳卫星设计中,解决因体积和重量限制导致传统长焦距、大口径成像载荷无法应用于微纳卫星的问题。图像获取上,采用高帧频面阵CMOS探测器对同一地物目标多次曝光的方式,利用卫星姿态控制偏差和地速补偿来获得多帧具有亚像元位移的图像;超分辨率重建算法上,在变分贝叶斯框架下提出加权双向差分模型,提高先验概率模型的方向约束性,削弱观测方程求解的病态性。CX-6(02)星成像数据实验结果表明,本文的图像采样方法可获得较为充分的亚像元信息;相比传统的L1范数先验和全变分先验的变分贝叶斯超分辨算法重建结果,本文重建结果对反卷积运算导致的噪声放大具有更好的抑制作用,可获得两倍分辨率提升,有效提高数据质量和应用价值。     

海上大型河流相稠油油田高含水期开发模式研究与实践

秦皇岛32-6油田是渤海湾亿吨级的大型整装河流相稠油油田,初期采用大井距、稀井网、一套层系多层合采的开发模式,导致油田在进入中高含水期后,逐步暴露出层间、层内和平面的三大矛盾,油井产量快速递减,亟需进行开发调整。鉴于海上油田开发的特殊性,陆上已有的开发调整模式无法直接应用到海上油田。针对该油田地质特征和开发特点,提出了适合海上河流相稠油油田中高含水期后水平井细分层系开发模式,实现了海上河流相油田的高效开发,研究形成了多层合采层间干扰系数定量表征技术,层系重组、井网重构和水平井挖潜有机结合的立体挖潜技术,实现了海上河流相油田高效开发新模式,油田采油速度提高了2.6倍,采收率提高了12.8%,高含水期开发效果得到了明显改善,为类似油田开发调整提供了经验。