多模式智能路灯控制系统

使用AT89S52单片机作为主控芯片,设计了一种多模式智能路灯控制系统,该系统能够根据道路、巷口或定时应用3种情况进行工作模式选择,并根据环境光亮度决定是否启动所设定的工作模式.巷口工作模式时,系统通过红外传感器检测道路上有汽车或行人通过时,将识别信号送入单片机,由单片机控制交通灯开启;道路工作模式时,路灯处于开启状态,以保障行人畅行;定时模式时,通过DS1302定时模块,可以设定路灯的开关时间.此外,该系统还具有自动故障检测功能,功能全面,有较强的实用价值.     

残障人士在景区就业有可能性吗？

为探索残障人士在旅游景区就业的可能性,应用刻板印象研究中的BIAS Map（Behaviors from Intergroup Affect and Stereotypes Map）模型,基于对多个景区游客的问卷调查,运用方差分析和线性回归,剖析游客对旅游景区残障员工的态度及群际接触因素对游客态度的影响。研究表明,从游客态度角度看,残障人士在旅游景区工作有其可能性。其原因是：游客对旅游景区雇佣的残障员工总体上持高热情、低能力的刻板印象,会唤醒游客对残障员工的钦佩情绪及采取被动助长残障员工的行为;在排除人口统计特征的影响下,接受过残障人士的服务、与残障人士高频率接触会显著唤醒游客对残障员工的积极情绪。建议强化地方政府在促进残障人士就业过程中的主导作用,倡导景区雇佣残障人士,重视“全国助残日”等节日契机,促进公众与残障群体多方式、高频率的接触,从而减少社会偏见,构建和谐社会。     

宽角相机低空航测的精度分析

首先从理论上对低空航测精度与相机像场角的关系进行了定量分析,得出低空航测应尽可能使用宽角相机的结论;接着指明了单镜头相机扩大像场角的局限和现有市场上的组合宽角相机因重量过大而不适用于低空轻荷载无人机的不足,阐述了作者研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角低空轻小型相机的特点,尤其是实现组合成像静态误差和动态误差自检校的技术原理;针对大比例尺测图的实践,提出通过宽角相机大重叠航空摄影提高低空航测精度的技术建议;最后用典型工程生产数据验证了上述理论分析的正确性。     

采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态

文章采用静态模拟动态的手段,研究基于精密单点定位技术实时确定海上舰船位置和姿态的方法,并分析实时精密单点定位技术的定位定姿精度.研究表明:用精密单点定位技术进行实时动态定位,一般可获得2cm的平面定位精度和4cm左右的高程精度;在动态精密单点定位技术的定位精度一定的情况下,航向角的精度高于横滚角和俯仰角;真实动态观测值的随机误差比静态模拟的大,定位和定姿精度可能会有所降低.     

A theory of pressure sensor performance in snow

A theory of pressure sensor response in snow is derived and used to examine the sources of measurement errors in snow water equivalent (SWE) pressure sensors. Measurement errors in SWE are caused by differences in the compressibility of the pressure sensor and the adjacent snow layer, which produces a shear stress along the perimeter of the sensor. When the temperature at the base of the snow cover equals 0 °C, differences in the snowmelt rate between the snow–SWE sensor interface and the adjacent snow–soil interface may also produce a shear stress along the sensor's perimeter. This shear stress perturbs the pressure field over the sensor, producing SWE measurement errors. Snow creep acts to reduce shear stresses along the SWE sensor's perimeter at a rate that is inversely proportional to the snow viscosity. For sustained periods of differential snowmelt, a difference in the mass of snow over the sensor compared with the surrounding soil will develop, producing additional permanent errors in SWE measurements. The theory indicates that SWE pressure sensor performance can be improved by designing a sensor with a high Young's modulus (low compressibility), low aspect ratio, large diameter and thermal properties that match those of the surrounding soil. Simulations of SWE pressure sensor errors using the theory are in close agreement with observed errors and may provide a means to correct historical SWE measurements for use in hydrological hindcast or climate studies. Published in 2003 by John Wiley & Sons, Ltd.     

无地面控制点卫星摄影测量探讨

为解决无地面控制点的卫星摄影测量(简称无控定位)这一国际难题,对国外具有代表性的几个"全球连续覆盖模式"光学摄影测量卫星的主要技术参数特征以及无控摄影测量模式、技术措施等方面进行了系统归纳,尽管各系统在无控定位上作了种种努力,但与美国1∶50 000比例尺制图标准(水平位置误差12m,垂直高程误差6m)相比,都存在一定距离,该文认为其不足的关键在于对星敏感器测姿误差的处理上。该文还特别介绍了天绘一号卫星工程达到这一标准的主要学术与技术措施,并列举了国内外检查点检测精度一致性的实例。     

分布式传感器网络系统的网络预测控制

本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini （FM）状态空间模型,对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑的二维FM传感器网络系统,提出了一种新的网络预测控制方案来补偿通信时滞.首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了二维系统保持稳定的充分条件;然后利用稳定性条件,提出了一种新的预测控制器设计策略并保证系统的控制性能;最后,通过一个数值实例验证了所设计控制器的有效性.     

A NEW BIOGENIC SULFIDE CHEMICAL SENSOR FOR MARINE ENVIRONMENTAL MONITORING AND SURVEY

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＢｉｏｇｅｎｉｃｓｕｌｆｉｄｅｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｂａｃｔｅｒｉａｌｓｕｌｆａｔｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｄｉｃａｔｏｒｓｉｎａｎｏｘｉｃｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ,ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｉｎｃｏｎｆｉｎｉｎｇｂａｙｓ,ｐｏｌｌｕｔｅｄｅｓｔｕａｒｉｅｓａｎｄａｑｕａｃｕｌｔｕｒｅａｒ ｅａｓ.Ｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｉｔｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｕｓｕａｌｌｙｉｎｄｉｃａｔｅｓｗｏｒｓｅｎｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ.…     

无验潮模式水下地形测量技术的研究

传统的水下地形测量模式定型于利用GPS测定水底点的平面位置,利用测深仪测定水底点的深度,附之以瞬时潮位资料,获得点位的高程.这种模式在上述条件具备的情况下,可取得完满的结果.但当验潮条件不具备时,该模式将不能获得测点的高程.为了弥补这一缺陷,简化工作流程,提高水下地形测量的精度,本文提出了一种无验潮模式下的水下地形测量思想,该思想不用专门测定潮位,而直接利用GPS的RTK测量技术,辅之以姿态测量和补偿,从而获得高精度的水底点高程.该方法被验证是正确的,希望进一步的推广应用.     

POS定位测姿的系统误差分析及补偿

在实验的基础上获取了航摄姿态角的分布范围,重点分析了POS系统辅助航空摄影测量时,姿态角的实时变化对外方位元素测定结果的影响以及采用飞行检校场法对其进行系统误差补偿的局限性;提出了采用附加参数法对系统误差进行改正,并将观测值的改正参数和观测值一起作为带权观测值参与平差计算的方法;并通过实例证明了该方法能达到理想的效果。