面向应用的CBERS-02星高分辨率相机成像数值模拟技术框架

技术框架研究的目标是准确仿真卫星高分辨率相机成像过程中辐射和几何质量的下降情况,从应用方的角度建立评价高分辨率卫星相机在国土资源领域的应用潜力和技术框架,并以CBERS-02B星HR相机在轨成像模拟为例进行了原理验证,同时对今后以国土资源应用评价为目标的高分辨率相机在轨成像模拟改进方案提出了建议。     

航向测量仪在车载三维信息采集系统中的应用

航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度、稳定性以及解算时间等性能上的对比分析,得到该仪器的最佳工作状态,进而获取该状态下的航向数据;通过实际的实验测试,此状态下的数据在精度和稳定性方面都能满足惯导系统的需求。     

基于惯导/天文高精度定姿方法

研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法。设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证。结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿。     

三维旋转扫描测量平台设计与实现

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。     

转矩转速传感器及其在钻机功率测试中的应用

介绍了一种用于钻机功率测试的转矩转速传感器，论述了该类传感器的基本工作原理、标定装置、校验方法以及测试系统的组成等问题。     

A non‐baseline algorithm for damage locating in flexural structures using dynamic distributed macro‐strain responses

The concept of distributed strain‐sensing techniques has been proposed in our recent research, which was dedicated to utilizing the strain distributions throughout the full or partial areas of structures to detect arbitrary and unforeseen damage. An algorithm not requiring a detailed analytical model is presented for damage locating in flexural structures through the direct use of dynamic responses recorded by distributed long‐gauge strain sensors. The modal macro‐strain vector (MMSV), which has been proven to have a mapping relation with displacement mode shape, can be extracted directly from macro‐strain time‐series data, from which a damage evaluating index can be derived and used as an indicator for locating damage. Numerical examples are simulated to verify the sensitivity and effectiveness of the index in different cases. Furthermore, experimental investigations on a cantilevered beam with various long‐gauge fibre optic sensors placements are carried out to examine the feasibility and applicability of the proposed method. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.     

海底电场传感器原理及研制技术

因海底电场信号微弱，海下自然环境复杂以及海水导电介质以氯离子为主等原因，用于海下电场测量的电场传感器在材料和结构上有其特殊性。研制海底电场传感器成为开展海洋大地电磁探测的重要技术内容之一。研制过程遇到的主要技术问题有；海底电极材料的选择；电极的制作工艺；承压与密封技术；海水运动对测量产生不利影响的克服办法；水下弱信号传输的抗干扰问题，等等，阐述了对上述问题的解决办法。提出了海底电场传感器的全套研制方案。并列举了相关的室内模拟实验和海洋试验的结果。     

PWM驱动电机的电流环设计

总结了PWM驱动电机电流环的设计及提取反馈电流的方法，提出了一种无超调的电流环设计方法－－积分反馈校正方法，并探讨了小电流时电流环的设计各种获取电流的方法。     

机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估

全球定位系统（GPS），姿态测量（惯性导航系统（INS））和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术，是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程，分析了误差源对定位精度的影响，并给出了数量级评估。结果对实际应用具有重要的参考价值。