Experimental investigations of the bed evolution in wave flumes: Performance of 2D and 3D optical systems

Optical systems can provide very accurate measurements of bottom morphology in wave flumes. However, it is often necessary, e.g. when laser scanners are used, to stop the experiments and disturbing significantly the sandy bed itself, by emptying the flume. In the present work measurement strategies based on computer vision techniques which permit measurements also in the presence of water are applied in wave flumes at small and at large scale. Such techniques, based on the use of structured light, are demonstrated to be able to perform measurements of 2D and 3D bed evolution also in a very active area, such as the swash zone, where the alternating presence and absence of water makes it difficult to recover the bed morphology in a dynamic way.     

虚拟地理环境视景研究

叙述了如何生成基于真实地形数据的、具有逼真地球表面文化特征和自然景象的虚拟地理环境视景,主要论述了虚拟地理环境视景生成平台的构成、设计、模型的构建、离散模型的连接组合、光照技术、天空模型、特殊效果的绘制、分割调度的应用等技术。     

Les réseaux de neurones et la régression multiple en prédiction de l’érosion spécifique: cas du bassin hydrographique Algérois-Hodna-Soummam (Algérie)

Résumé

Dans ce travail, des modèles de prévision de l’érosion spécifique des bassins versants en insuffisance voire en absence de jaugeages ont été élaborés, en fonction des paramètres climatiques, hydromorphométriques et de la couverture végétale, au droit des sites de barrages et retenues collinaires dans le bassin très érodé qu’est l’Algérois-Hodna-Soummam. Les paramètres régissant l’érosion ont été soigneusement sélectionnés sur la base d’une recherche bibliographique et regroupés en deux catégories distinctes par le biais de l’analyse en composantes principales. Deux méthodes statistiques ont été appliquées: la première, basée sur la régression multiple et la deuxième sur les réseaux de neurones artificiels. Des résultats très satisfaisants sont obtenus en testant, par validation croisée, la validité du modèle neuronal composé de: lame écoulée, densité de drainage, pente moyenne du bassin et précipitation moyenne annuelle comme variables d’entrées avec un coefficient de détermination de 0,81 et une erreur quadratique moyenne de 0,19.

Editeur Z.W. Kundzewicz; Editeur associé G. Mahé

Citation Salhi, C., Touaibia, B., et Zeroual, A., 2013. Les réseaux de neurones et la régression multiple en prédiction de l’érosion spécifique: cas du bassin hydrographique Algérois-Hodna-Soummam (Algérie). Hydrological Sciences Journal, 58 (7), 1573–1580.     

基于鱼体运动特征和图像纹理特征的鱼类摄食行为识别与量化

针对水产养殖中的精准投喂问题,以大西洋鲑(Salmo salar)为研究对象,提出一种基于鱼体运动特征和图像纹理特征的鱼群摄食活动强度量化方法,进行鱼类摄食行为识别研究。利用自适应背景差分及光流法得到运动鱼体的速度、转角,并通过信息熵统计速度和转角的分布,之后通过灰度共生矩阵提取能量、熵、对比度、相关性和逆差距5个图像纹理特征值。最后,结合鱼体运动特征及图像纹理特征,对鱼类摄食行为进行识别和检测。实验结果表明,该方法的识别准确率达到了94.17%,相较于单一特征检测本研究的检测精度更高。     

三套国外TEM软件正反演结果对比

在对三套国外瞬变电磁软件Maxwell、EM vision和Emigma研究分析的基础上,设计均匀半空间、层状介质和均匀半空间加载板状体及棱柱体的模型,逐一比较分析三套软件的异同,并进行了均匀半空间和层状介质的1D反演,通过模拟计算和结果分析,比较不同条件下各软件的特点和结算结果的准确性。结果表明,在均匀半空间和层状介质条件下,三套软件的正演计算结果能完全吻合,但瞬变电磁3D正演问题还未从根本上得以解决。     

视觉基本矩阵与摄影测量中相对方位元素的关系推导

数字摄影测量与计算机视觉（特别是计算机立体视觉）的研究内容十分相近。基本矩阵是计算机视觉领域里的一个重要概念,其求解的稳健性和精度将直接影响到三维重构的效果和意义。从两者研究的对象出发,找出了两者之间的内在联系,也即视觉基本矩阵F与相对方位元素求解公式之间的表达关系,这将对今后数字摄影测量和计算机视觉两门学科的交叉发展有重要意义。     

无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用

在高陡边坡的地质调查中,测量岩体结构面的工作经常受到复杂地形的限制无法正常开展,急需一种全方位的精确测量技术。结合近年来低空低速小型无人机技术的快速发展,使用搭载单镜头的小型无人机,基于多视立体视觉算法（PMVS）和运动结构恢复算法（SfM）对目标物进行三维重建,通过现场试验和数据后处理,总结出了一套无人机摄影测量技术在高陡边坡地质调查中的应用方法,并得到了初步的研究结论：轻小型的单镜头多旋翼无人机能够采集到有效的地形数据,在三维点云中处理使用基于最小二乘法的平面拟合算法,可以提取出准确的结构面参数,进一步将这些结构面绘制在赤平极射投影图中,能实现高陡边坡的数字化岩体产状测量。     

基于立体视觉的地貌晕渲表达方法探讨

在探讨电子地图中立体视觉必要性的基础上,提出了一种计算机条件下实现具有立体视觉的地貌晕渲的方法,并给出了其实现方法及部分实验结果。     

An Overview Of The Origin Of Life: The Case For Biological Prospecting On Mars

Studies of the Earth's earliest biosphere have suggested a close coupling between the evolution of early life forms and the physical and chemical evolution of the planetary surface. From a biological perspective there were many similarities between early Earth and early Mars. This has led to the idea that an origin of life event may have occurred on Mars, leading to the development of microbial life. Various theories have been advanced to explain the origin of life on Earth, and these are reviewed with relevance to Mars. If traces of past or present biogenic activity are to be found on Mars, then the most likely place to prospect is several kilometers below the surface where liquid water might be stable. Such prospecting may best lend itself to human exploration. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.     

A Robotics Perspective On Human Spaceflight

There has traditionally been a dichotomy in the space community regarding the efficacy of human versus robotic exploration of space. I argue that no such dichotomy is necessary, and that there is a natural and synergistic division of labour between man and machine, and that this division of labour will evolve in symbiotic fashion. The present state-of-the-art robotics technology is insufficient to replace the human in space, but is sufficient to act as a useful, even necessary, tool in aiding the astronaut in the conduct of useful work. I further argue that as robotics technology advances, the human will be further relieved to perform tasks best suited to human decision-making and flexibility that is unlikely in the near-term to be matched by autonomous or teleoperated machines. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.