基于数字信号处理器的Linux网络远程实时监控系统的实现

针对现有市场上传统视频监控系统的不足,以及大部分数字信号处理器在控制和内存管理方面的局限性,设计了一个面向网络设备的嵌入式监控模型。该模型能最大限度的发挥数字信号处理器的性能,在单片数字信号处理器下,实现网络远程实时监控。首先对该监控系统的设计方案进行阐述;接着针对该系统模型的重点部分,数字信号处理器下的μCLinux操作系统移植,视频压缩模块和实时传输模块实现及优化进行了具体设计;最后对该模型的整体性能进行测试,证明该模型能满足网络远程实时监控系统的需要。     

三维注浆模型试验系统研制及应用

为研究注浆扩散规律和加固机制,研制了三维注浆模型试验系统,该系统由承载试验台、伺服稳压供水单元、注浆单元、多元信息监测单元及图像采集单元组成。该系统主要功能包括不同岩体介质中参数灵活可调的多孔注浆、多序次注浆模拟试验及被注岩体内部物理场信息实时采集,其主要优势体现在：（1）试验腔设计为组合桶式结构,密封性强,拆卸方便,利于注浆加固体细部研究;（2）多腔气动联合控制水压加载方式可提供持续稳压的地下水环境;（3）多元信息并行实时监测系统可同时采集被注岩体内不同空间位置的总压力、孔隙水压力及位移等信息,实现注浆过程中物理参量时空变化规律的研究。利用该试验系统进行黏土介质单孔注浆和多孔分序次注浆模拟试验,获得注浆压力p变化特征及土体内部力学响应规律：p - t曲线呈多个波峰-波谷旋回,表征劈裂注浆为主的加固模式;注浆荷载作用下,总压力、孔隙水压力、有效应力与注浆压力基本同步变化,注浆结束点达到峰值,其后开始衰减并逐渐趋于稳定;与单孔注浆相比,多孔、多序次注浆可显著提高土体有效应力,黏土逐渐压缩固结,力学性质改善。试验表明,黏土介质以劈裂注浆为主,不同序次浆脉间接触关系复杂,可划分为剪切劈裂、原位顺层劈裂及入侵劈裂3种基本模式;采用多孔、小注浆速率试验方法,可减小围岩扰动,增大注浆量及土体压缩固结程度,提高注浆加固效果。研究成果对揭示黏土介质注浆机制具有一定的科学价值。     

基于Matlab的DGPS数据实时可视化与走航观测

本文利用Matlab设备控制工具箱,实现DGPS数据的导入与实时可视化,并用于ADCP断面走航观测。根据在舟山海域连续28 h的现场ADCP断面走航观测,该系统实时性较好,每秒钟更新1次航迹、当前船速与航向等信息,可满足实时可视化的要求。本系统的工作只需要准备1张导航底图,且操作简单、信号稳定,连续工作28 h均没有出现DGPS信号中断的情况。     

GPS静态观测中数据质量实时检测

在分析观测数据解码以及观测数据质量指标的基础上编制软件,对采集到的原始GPS观测数据进行解码与多路径效应、周跳等质量指标的分析计算,并对质量指标进行直观、实时的图形显示。介绍所写软件在工程实践中的应用,并与TEQC软件进行比较,证明了软件的正确性和可靠性。     

两种电离层延迟改正模型对星载单频GPS实时定轨精度的影响

采用单频星载GPS实测伪距和载波相位观测值,结合不同的电离层延迟改正模型进行模拟实时定轨实验,分析单频实时定轨的精度。不同轨道高度的低轨卫星实验结果表明,在卫星轨道较高(500 km以上)时,使用单频伪距观测值与改进的Klobuchar模型,实时定轨位置精度可达0.86 m(三维RMS),速度精度可达0.9 mm/s,接近甚至优于双频伪距实时定轨的轨道精度;使用单频码相无电离层组合观测值时,实时定轨位置精度可达0.54 m,速度精度可达0.55 mm/s。采用合适的电离层延迟改正模型,廉价的单频星载接收机可应用于微小卫星的实时定轨。     

Something old,something new,something red,something blue*

Abstract

Hydrologists responsible for flood management need real-time data in order to manage imminent or ongoing floods. In this paper, innovative methods for accessing hydrological data and their spatial visualization are introduced. A multitude of relevant real-time, forecast and historical information is provided in a single, self-updating hydrological map information system. The system consists of a central database and a cartographic user interface and provides harmonized and filtered data in the form of interactive, customizable maps. Maps may also be cross-referenced with historical maps or may be animated for improved comprehension and decision making. Emphasis is placed on the development of the hydrological real-time database that manages large amounts of spatial, temporal and attributive data. The paper focuses on the cartographic user interface, its functionality and the resulting interactive hydrological maps.

Citation Lienert, C., Weingartner, R. &; Hurni, L. (2011) An interactive, web-based, real-time hydrological map information system. Hydrol. Sci. J. 56(1), 1–16     

Three-dimensional trees for virtual globes

One of the problems in virtual globes technologies is the real-time representation of vegetal species. In forest or garden representations, the low detailed plants produce a lack of realism. Efficient techniques are required to achieve accurate interactive visualisation due to the great number of polygons the vegetal species have. This article presents a multi-resolution model based on a geometric representation of vegetal species that allows the application to perform the progressive transmission of the model, that is, the transmission of a simple representation followed by successive refinements of it. It has a hardware-oriented design in order to obtain interactive frame rates. The geometric data of the objects are stored in the graphics processing unit and, moreover, the change from one approximation to another is obtained by performing mathematical calculations in this graphics hardware. The multi-resolution model presented here enables instancing: as many vegetal species as desired can be rendered with different levels of detail, while all of them are accessing the same geometric data. This model has been used to build a real-time representation of a not imaginary scenario.     

基于抗差估计的GPS／CoMPASS组合实时差分定位算法

在GPS／cOMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整合有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明：抗差GPS／COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2．0m左右。     

重磁三维自动反演软件系统的分析与设计

由于三维反演计算非常耗时,导致目前的重磁三维自动反演系统的工作方式效率低。为了改善工作效率和提高反演结果的质量,提出实时可视化自动反演方式,设计并开发了一个重磁三维实时可视化反演系统。该系统在三维反演计算的过程中,将中间反演结果同时进行成图可视化,使得工作人员能及时分析和评价中间反演结果并能修改参数,以此来介入和引导复杂的反演过程,快速有效地得到比较理想的反演结果。该系统具有实时性、交互性和引导性特点。对该系统进行了分析和设计,并给出了其中的关键技术与设计方案。     

智能遥感卫星系统

：分析了当前遥感卫星系统存在的一些不足,论述了新一代“智能遥感卫星系统”的概念及其主要特点,对其 中自适应遥感成像和星上数据实时处理两个核心部分进行重点介绍,并对其涉及的关键科学问题和关键技术进行阐 述。设计了一套具有自适应成像和应用模式优化能力的智能高光谱卫星有效载荷系统。该系统由用于区域背景信息获 取的前视预判遥感器、用于地表详细观测的主遥感器以及星上数据实时处理和分析3部分组成。对智能高光谱卫星的工 作原理和流程进行介绍,并呼吁中国尽快围绕智能遥感卫星系统开展一些前沿性的科学理论和关键技术研究,以实现 中国在卫星遥感领域的跨越式发展。