基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。     

中国对虾新病害—肠结节病的观察

1991年7～8月浙江省宁波、舟山地区一些中国对虾Penaeruschinensis的养虾场中爆发了一种肠结节新病害,危害十分严重。本文报导该病发生与危害的情况以及症状、病原、组织病理观察的结果。     

矢量地图图幅裁剪技术研究

针对矢量地图的图幅裁剪要求,讨论了目前矢量地图图幅裁剪的原理和方法,并提出一种图幅裁剪的通用算法,适应于对矢量数据中的点、线和面数据的裁剪。实验表明,该算法运行快速,可靠性高。     

A landscape pattern analysis method based on boundaries and nodes: A case study in upper Minjiang River, China

Traditionally,patch-based analysis at the landscape scale fragmentation has been used in the study of landscape ecology while the study of boundary and node has not been considered as much detail until recently.This study investigated the possibility of applying boundary-and node-based methods in landscape pattern analysis to the upper reaches of the Minjiang River in the southwestern China.Boundary-based and node-based landscape indices were selected to be used in analyzing changes in landscape patterns,and the results were compared with analysis using traditional pattern indices.We compared the responses of patch-area-based,boundary-length-based and node-number-based indices,and concluded that boundary-based and node-based indices are more sensitive to disturbance than patch-based indices with various patterns,and node-based indices are even more sensitive than boundary-based ones.Thus,the results suggest that boundary-based and node-based pattern analysis methods provide helpful supplementary information to traditional patch-based pattern analysis methods.The results about pattern dynamics of landscapes in the upper reaches of the Minjiang River based on boundaries and nodes showed that with human disturbance,the dominance of forest landscape was weakened by other landscape types; thus the landscape pattern of the study area became more homogeneous and the boundary network became more complex.These changes further augmented disturbance interfaces in the landscape and increased the possibilities of further landscape fragmentation.     

地质调查信息网格GIS平台山东结点建设探讨

地质调查信息网格平台是基于网格GIS技术,空间数据库具有开放性、集成性,可以对地质调查信息化成果进行多样式、海量数据的组织集成与分布、网络共享服务。结点是平台系统中实现数据资源无缝集成与共享的中间件,是其核心部分。该文叙述地质调查信息网格平台山东结点建设中应用的技术方法。     

海底观测网发展现状及趋势研究

文中详细研究了当前世界上最典型的海底观测网的建设发展规模、形式、设备类型以及我国海底观测网的发展现状,并对国内外海底观测网的发展趋势进行总结。对日本、加拿大、美国及欧洲的海底观测网进行了设备级研究,对我国台湾地区、东海、南海的海底观测网现状进行了研究,并讨论了国外先进观测网对我国的海底观测网建设的借鉴意义。文中总结出海底观测网发展的整体趋势为:单节点网络加速验证新型设备及传感器的水下能力;区域尺度网络用于加速多学科发展并提升灾害预警能力;而浮标平台网络作为补充,铺设在远海区域以降低阶段建设成本。     

海洋平台结构超声相控阵检测成像技术的发展及应用

介绍了超声相控阵检测成像技术的基本原理及其在海洋平台结构检测中的最新进展。超声相控阵技术采用区域划分法将焊缝分成垂直方向的若干区,由扫查器携带超声相控阵探头运动,对其分区进行电子扫查,检测结果以图像形式显示。探讨了超声相控阵技术用于海洋平台结构管节点焊缝检测时存在的一些问题,提出解决方法,指出其在海洋平台结构、压力容器、航空航天等工业无损检测领域将具有应用前景。     

面向大型流式网络的层次拓扑模型

介绍了大型流式网络的构成和特点,详细论述了使用复杂节点和复杂弧段的层次拓扑模型来描述流式网络拓扑关系的方法,并举例说明了使用层次拓扑模型的网络分析方法。     

海道测量定位数据后处理的拟合算法研究

根据海道测量定位数据后处理的要求,对定位数据后处理中的拟合算法进行了研究,提出了一种基于多面函数拟合的后处理方法,并给出了相应的数学模型。实例结果表明,后处理中采用多面函数拟合法处理测线定位数据可提高定位数据的可靠性,拟合精度可将精密动态定位控制在厘米级。上述方法有利于提高海道测量中海上定位成果的质量。     

东北地区地质空间信息网格结点建设

利用空间信息网格技术,建立面向社会公众服务的地质空间信息共享与应用服务体系,实现东北地学数据的一体化空间数据资源组织、海量空间信息共享、高性能的协同分析处理、跨地域的空间数据服务与处理服务集成,为地质调查提供广泛有效的无障碍应用,实现多元主体形成的分布式基础数据真正共享.