单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定

利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。     

非差导航卫星实时/事后精密钟差估计

研究了导航卫星精密钟差的估计算法,实现了基于非差载波相位观测值的实时和事后精密卫星钟差的解算,并与IGS分析中心提供的精密钟差产品进行了比较。结果表明,采用自编软件解算的事后精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性,其互差仅为0.05ns左右;实时估计结果与CODE提供的事后钟差产品符合较好,二者差异为0.1ns左右。     

基于人工神经网络的地震经济损失评估

地震经济损失估计是涉及多方面、多级次的复杂指标体系的非线性动力问题.其指标体系的选取以具有代表性、可靠、易获取、易于定量化为原则.应用MATLAB6.5神经网络工具箱,建立了适用于震后经济损失快速评估的三层BP神经网络地震灾害经济评估模型.     

洞庭湖湿地发展模式研究

通过探讨洞庭湖湿地面临的洪水、人口、经济以及生态等方面的问题,研究了湿地的主要功能。利用洪水模型分析结果表明,洞庭湖湿地具有极大的洪水调节作用,而人类活动制约了这个功能的实现,并由此造成了一系列问题。通过历史和客观的经济社会发展分析,提出了“人一洪水一生态”在湿地区域建立“安全居住一风险生产”的理论发展模式,从而达到人与自然和谐相处的目的,并为国家有关宏观决策提供参考依据。     

Helmert方差分量估计理论的优化及其在形变监测网中的应用

将Helmert方差分量估计理论进行优化后应用到形变监测网的数据处理中,使观测数据的权值更加合理,平差结果精度更高,更好地满足形变监测数据处理的要求。实例论证了优化后的Helmert方差分量估计方法的有效性。     

方程误差系统的多新息辨识方法

多新息方法可以用于线性系统和非线性系统的自适应滤波、参数估计、自校正控制、自适应故障检测与诊断等.线性系统包括两种基本类型:方程误差类系统和输出误差类系统.本文将多新息辨识应用到方程误差滑动平均(EEMA)系统(即CARMA系统),研究多新息增广随机梯度算法和多新息增广最小二乘算法,应用到方程误差自回归滑动平均(EEARMA)系统(即CARARMA系统),提出基于分解的多新息广义增广随机梯度算法和基于分解的多新息广义增广最小二乘算法,以及基于滤波的多新息广义增广随机梯度算法和基于滤波的多新息广义增广最小二乘算法.     

超高阶次勒让德函数递推计算中的压缩因子和Horner求和技术

摘要：超高阶次（如2000阶次）缔合勒让德函数值的递推计算,在接近两极时达到极大的数量级（超过10的数千次方）,这导致现有递推方法在计算缔合勒让德函数值及其导数值时失效。我们通过插入压缩因子技术,提出一个修改的递推算法,并结合使用Horner求和技术计算球谐级数的部分和。试验表明,该算法至少可以计算到3600完全阶次的球谐级数式,优于现有结果。     

黄河流域绿色科技创新竞争力时空分异演变及障碍因素

加快提升绿色科技创新竞争力是实现黄河流域高质量发展的必然需求。在利用纵横向拉开档次法系统评价2009～2020年黄河流域绿色科技创新竞争力的基础上,进一步采用核密度估计和空间马尔科夫链对其时空分布格局和动态演进特征进行深入分析,并借助障碍度模型分析阻碍黄河流域绿色科技创新竞争力提升的主要因素。结果表明:①黄河流域绿色科技创新竞争力整体发展呈现出“衰退期”“上升期”“再衰期”“重振期”4个阶段的“W”型变化趋势,地区间绿色科技创新竞争力的绝对差异有所缩小,但仍具有显著的“梯度”发展特征,黄河流域上、中、下游绿色科技创新竞争力依次递增; ②黄河流域不同等级间的绿色科技创新竞争力具有转移“惰性”,低竞争力地区面临严重的“等级壁垒”,而高竞争力地区则存在“俱乐部趋同”现象,空间溢出效应下,绿色科技创新竞争力转移的“等级锁定”概率有所降低,但仍无法实现跨级跃迁; ③黄河流域绿色科技创新竞争力的阻碍因素主要体现在绿色发展不足和成果转化不充分等方面,其中单位GDP能耗、能源消费结构、能源消耗、开放程度和绿色科技论文发表数量是阻碍黄河流域绿色科技创新竞争力提升的主要因素。     

基于高频次GOCI数据的太湖悬浮物浓度短期动态和驱动力分析

总悬浮物是水体中重要的光学敏感物质之一,很大程度上决定了水柱中光的吸收、散射和衰减,同时吸附营养盐、重金属和有毒有害物,对水体物质生物地球化学过程、沉积物埋藏动力和湖泊环境演化具有重要的意义.基于星地同步实验和静止水色成像仪GOCI(Geostationary Ocean Color Imager)构建了太湖悬浮物浓度估算模型,并分析了典型风浪过程中太湖悬浮物浓度短期动态变化过程.研究表明:对太湖水体悬浮物浓度较为敏感的波段为GOCI的第7波段(745nm)和第8波段(865 nm),悬浮物浓度与对应波段遥感反射率线性相关决定系数分别为0.72和0.55;基于GOCI第7波段的悬浮物浓度单波段遥感估算模型能较为准确地估算太湖的悬浮物浓度,模型相对均方根误差和平均绝对百分误差分别为28.3%和24.4%.通过研究典型风浪过程前后太湖悬浮物浓度变化发现其短期动态变化显著,风速、风向是悬浮物浓度短期动态变化的重要驱动因素,悬浮物浓度与风速呈正比,并随着风向扩散;高频连续GOCI影像结果显示悬浮物浓度短期动态变化对风浪扰动的响应有一定的滞后性,滞后时间为数小时到1天,悬浮物沉降与沉积物再悬浮的临界风速约为3.4 m/s.     

多普勒雷达资料动态定量估测台风小时降水量的研究

在充分考虑传统的最优化方法和概率配对法优缺点的基础上,使用一种改进的最佳窗概率配对法计算Z-I关系中的系数A和b,得到了雷达测得的基本反射率因子Z和雨量计实时测到的小时降水量I的动态关系.利用温州多普勒雷达体扫资料和浙江省自动雨量站资料,使用该方法对"海棠"(Haitang)和"麦莎"(Matsa)两个台风分别进行了动态计算,得到了不同系数的Z-I关系,进而对两个台风的小时降水量进行了定量估测.使用变分技术对估测的小时降水量进行了校准.结果表明,不同台风Z-I关系的系数差别较大,因而造成台风小时降水量的很大不同.使用雷达基本反射率来估测台风小时降水量,能够清楚表现出台风的螺旋雨带和其中的中小尺度雨团,估测的台风小时降水量与实况基本接近.经过变分校准的估测降水量可以较好地表现出台风雨带与地面中尺度流场动力结构的对应关系.误差统计分析表明,变分校准后的估测台风小时降水量要明显好于变分校准前的估测台风小时降水量.变分校准法既保留了雷达估测台风小时降水量的分布特征,又使估测的台风小时降水雨量与实况的误差明显减小.