GPS网平差观测量选取的理论分析

由多台GPS接收机在不同时段进行静态观测而组成的观测网形,当采用高精度的科研软件与常用商用软件解算基线时,其基线向量的方差阵不同,前者的方差阵结构是完全的、严密的。同时,在进行GPS网平差时,选取GPS基线的方式及数量的不同,构造的网形也就不同,采用不同的数学模型其得到的平差结果和精度指标也不相同。文章先从理论上进行分析,后用示例进行比较论证。     

无地面控制GPS辅助光束法区域网平差

介绍了在WGS84坐标系中进行GPS辅助光束法区域网平差的基本原理以及利用大地水准面拟合方法实施大地高与正常高的变换方法。利用新疆库尔勒地区1:25000和1:50000实际航摄资料验证了理论与程序实现的正确性。试验结果表明,无地面控制GPS辅助光束法区域网平差可用于中小比例尺测图的加密,在WGS84坐标系中可以获得较高的点定位精度,而在国家80坐标系下,利用大地水准面拟合前后的GPS摄站坐标进行GPS辅助光束法区域网平差,加密精度没有明显差异。     

空间网与地面网联合平差数据处理方法注

针对联合平差数十万个观测值 ,近 2 0万个未知数来说 ,如何有效地组织数据 ,管理数据 ,最大限度地压缩内存是联合平差数据处理的关键。本文主要讨论联合平差数据处理中的主要函数模型和随机模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现。作为实例用此软件对小范围的实验区数据进行平差 ,对其解算结果进行了分析     

秩亏自由网平差的一种新解法

提出秩亏自由网平差的一种新解法,只亲知道误差方程系数阵中ｔ０个线性无关的列向量,就能很快地得到最小二乘最小范数解,实际计算表明,这种新解法是简单有效的。     

电子经纬仪测量系统在偏置型抛物面天线检测中的应用

将电子经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把经纬仪水平角、垂直角观测值化算为虚拟像点坐标观测值,按摄影测量光束法平差进行二台或多台经纬仪间的系统定代间坐标解算,从而实现了经纬仪在任意姿态下的空间坐标测量功能。在光束法平差的基础上开发了中文版ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件。最后介绍了偏置型抛物面天线的数学模型和ＴＳＳＴ工业测量系统在其检测中的应用。     

哈依煤气工程管线GPS测量及数据处理

介绍哈依煤气工程管线ＧＰＳ控制网的布设、施测及观测数据处理,总结了长距离导线型ＧＰＳ控制网布设的可能性与经验。     

自由网平差方法及统计特性新探

本文结合参数平差和主成分估计理论,导出了误差方程中含多重共线性时未知参数的求解公式,并以定理的形式,证明了主成分估计的解是极小范数解。由此,将主成分估计推广到秩亏网平差中,同时导出了未知参数估值之协因数阵的计算公式,同时,证明了自由网平差的传统特性。     

执行2009版《全球定位系统(GPS)测量规范》若干问题的研究

结合技术人员在执行《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314—2009)时的不同理解和认识,通过对基线测量中误差、环闭合差、相邻点基线分量中误差和GPS网平差技术指标等的计算与实现,进行了理论分析和实践探讨,得出规范可以得到较好执行的结论。     

基于三维激光扫描数据的地铁隧道断面测量

地铁主体施工完毕后为了对线路进行调线调坡,需要对地铁隧道进行断面测量,三维激光扫描与常规测量方法相比具有非接触式测量,可高密度采集空间三维点云数据等特点,为地铁断面测量提供了新的途径。本文基于Leica Scanstation 2扫描仪分析了三维激光扫描点云数据采集步骤和数据处理流程,阐述了基于点云数据的地铁断面测量方法,分析了三维激光扫描技术在隧道断面测量中应用的可行性。研究结果表明,这种高密度、高精度的隧道断面能够满足地铁调线调坡等方面的技术要求。     

一种图像自动拼接方法的研究

以关键帧作为待拼接图像,为了减少图像间的扭曲和变形,保证图像整体关系的正确性,减少误差的累积传播,得到最佳的拼接结果,本文采用三种技术来提高图像自动拼接的精度。首先,通过摄像机标定实现关键帧的矫正;其次,采用基于Harris和SURF算法完成特征点的匹配;最后,在特征匹配的基础上进行光束法平差得到高精度的图像参数。实验结果表明,此方法稳定可靠,拼接精度高。