利用加权整体最小二乘DSM提取DEM的方法

随着无人机航摄软硬件技术的快速发展,通过倾斜摄影三维建模快速获取DSM的成本越来越低。在小比例尺的地形图测量中,DSM若能通过快速处理得到较为精确的DEM,即可节省大量的人力物力。针对林地范围内DSM数据的特点,采用加权整体最小二乘法对DEM进行提取。     

融合罗德里格矩阵和整体最小二乘的双目机器人手眼标定算法

针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。     

RTK无验潮水深测量误差分析及控制方法

实时动态(real time kinematic,RTK)无验潮水深测量技术已成为海洋测绘发展的方向。从RTK无验潮水深测量原理和误差来源入手,定性与定量分析了高程拟合误差、波浪引起的误差、仪器测量误差、定位时延以及仪器安装等误差对成果精度的影响,指出选择恰当的拟合模型是控制高程拟合误差的关键,安装姿态传感器可以削弱波浪引起的误差,提出测量前对换能器连接杆进行垂直度测量、采用双频接收机和PPS等控制方法可以有效减小测量误差。结合实践提出减小RTK无验潮水深测量精度四点建议,为RTK无验潮水深测量技术的推广应用提供参考。     

The influence of light availability and predatory behavior of the decapod crustacean Nephrops norvegicus on the activity rhythms of continental margin prey decapods

The day–night cycle is one of the strongest geophysical cycles modulating species' behavioral rhythms. However, in deep-water continental margins, where light intensity decreases over depth, interspecific competition may alter behavioral responses to day–night cycles. The burrowing decapod crustacean Nephrops norvegicus is a large-size predator in benthic communities, exerting despotic territorial behavior. In this study, we analysed how the effect of light intensity cycles on decapod behavioral rhythms is reduced as one moves from shelves to slopes. In the Western Mediterranean, the predatory behavior and interspecific competition for substrate use of Nephrops increases moving from the shelf (100–110 m) to the slope (400–430 m). Vector fitting and generalized additive models were used to assess the effect of light intensity and behavioral rhythms of N. norvegicus on the temporal variation of prey decapods co-occurring in trawl tow catches carried out on the shelf and the slope during October 1999 and June 2000. The combination of diel variations in light intensity and N. norvegicus abundance influences the activity rhythms of prey decapods in a depth- and seasonal-dependent manner. Light modulation is stronger on the shelf and weaker on the slope, where Nephrops population size is greater. Although present regression analysis does not necessarily imply a direct cause–effect relationship between rhythms of predators and prey, we suggest that Nephrops alters the temporal patterning in the behavior of its prey on the slope, where light intensity is reduced. This alteration is stronger in endobenthic species than in benthopelagic species; the former rely on bottom substrate for the expression of behavioral rhythms, experiencing stronger interspecific competitions with Nephrops at time of activity.     

1st0pt在沉降预测中的应用研究

预测方法有多种,找一种操作简单的方法较难。本文利用综合优化软件包1 st0pt,选用几种预测模型,通过对实测数据进行拟合,得出各种预测方法的计算模型,再利用最小二乘法原理,以预测绝对误差平方和最小为目标,给每种预测模型赋予不同的权重,组成规划方程,求出权重数列并组成新的预测模型,再对建筑物进行预测,将得到较好的预测结果。     

改进的单纯形法及其在非线性参数估计中的应用

采用了改进的单纯形法,该算法利用遗传算法的变异操作来增强单纯形法的全局搜索能力,既兼顾了全局收敛性,又具有高效的局部搜索能力。并通过实例验证了该算法的优越性,以及应用于测量上的非线性最小二乘估计的可行性。     

关于最小二乘问题近似解误差估计的进一步分析

Brezinski等人给出了最小二乘问题近似解的一族误差估计。该误差估计含有1个实参数。本文的贡献有3个方面:其一是给出了1种参数选择策略;其二是对该族误差估计的性质做出进一步分析;其三是分析了应用于Tikhonov正则化时应注意的一些问题。     

半参数估计与LS估计的有效性比较

建立半参数回归模型,将系统误差加入,推导出了模型正则化矩阵时参数平差的计算方法,并用直接法得到了参数、非参数的估计量,在MSE准则下与最小二乘估值(简称LS估值)进行比较,证明了半参数估值的有效性。     

局部最优估计的参数求解方法

结合了飞行器轨道拟合的实际问题,介绍了在约束条件下基于局部最优估计的参数求解,阐述了其经验和方法。     

逐点内插法建立DEM的研究

本文讨论了移动拟合法和加权平均法两种逐点内插法建立DEM的原理及算法实现,并对其中的关键技术——动态确定阈值R和权函数的确定与实现进行了详细讨论。文章在分析常规权函数的基础上提出了一种新的定权方法。最后通过大量试验数据对两种内插方法的精度以及不同权函数的精度分别进行了评定。