基础隔震建筑混合控制的变结构趋近律方法

本文对叠层胶支座基础震建筑的混合振动控制问题进行了研究。利用控制律设计的变结构趋近律方法,给出了相应的闭环控制律表示式。     

Online numerical simulation: A hybrid simulation method for incomplete boundary conditions

Hybrid simulation is a powerful and cost‐effective simulation technique to evaluate structural dynamic performance. However, it is sometimes rather difficult to guarantee all the boundaries on the physical substructures, especially when the boundary conditions are very complex, due to limited laboratory resources. Lacking of boundary conditions is bound to change the stress state of the structure and eventually result in an inaccurate evaluation of structural performance. A model updating‐based online numerical simulation method is proposed in this paper to tackle the problem of incomplete boundary conditions. In the proposed method, 2 sets of finite element models with the same constitutive model are set up for the overall analysis of the whole structure and the constitutive model parameter estimation of the physical substructure, respectively. The boundary conditions are naturally satisfied because the response is calculated from the overall structural model, and the accuracy is improved as the material constitutive parameters are updated. The effectiveness of the proposed method is validated via numerical simulations and actual hybrid tests on a RC frame structure, and the results show that the negative effect of incomplete boundary conditions is almost eliminated and the accuracy of hybrid simulation is very much improved.     

基于磁流变阻尼器与弹性基础隔震耦合建筑的地震响应分析

为了减少地震时相邻建筑间相互撞击造成严重的结构损坏,运用Lyapunov法作为控制算法进行稳定性分析和控制器设计,对半主动控制以及两种混合控制方案性能进行了对比分析,经过研究发现,混合控制策略在缓解地震响应方面比半主动控制更有效。选取适当的混合控制能够减少支座位移,从而有效防止冲击。另外,通过参数学习发现增加隔震阻尼和强度会导致基础剪力增加和支座位移减小,选择适当的参数值,能够保证响应限定在一定范围内。     

SMA-压电半主动混合阻尼器减震控制分析

将形状记忆合金（Shape memory alloy,简称"SMA"）与压电摩擦阻尼器复合设计了一种半主动混合阻尼器,对SMA丝进行了材性试验,分析了循环圈数、加载速率和应变幅值对SMA丝力学性能的影响。基于试验数据,以速度方向和应变值作为神经元输入,建立了SMA的BP神经网络本构模型,并利用T-S模糊逻辑求解压电陶瓷驱动器输出电压,对1个2层的钢框架结构进行了无控、SMA被动控制和混合控制MATLAB仿真分析。结果表明:SMA的BP网络模型预测的应力误差大多集中在20 MPa以内,且误差较大点主要集中在加载的初始段和卸载的结束段等数值较小的点,BP神经网络能够较好地预测SMA丝的本构曲线。相比SMA被动控制,混合阻尼器可以更加有效地降低结构的动力反应。     

车载测量系统教学试验设计

针对测绘学科从传统测绘到数字化测绘,再到信息化测绘的发展,分析了当前测绘教学模式中存在的一些不足,提出将车载测量系统新技术引入到本科生教学。分析了课堂进行车载测量系统学习的前沿性和可行性,并根据其原理进行课程和试验的模块化设计。结果表明,测绘新产品能够激发学生学习兴趣和创新能力,提高专业技能,符合测绘教育的现代化的要求。     

测量学课程中"GNSS技术与应用"的教学研究与实践

测量学是很多非测绘专业的技术基础课程,GNSS是测量学课程中的重要内容之一。本文结合教学实践,指出了测量学课程中GNSS教学存在的问题,如教材滞后、网络信息不准确等,提出了扩充教材内容、结合科研实际、充分利用新媒体、精心设计课堂等试探性的教学改革思路;将其应用于教学实践,改善了教学效果。     

特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建

针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图.     

数字摄影测量实践教学体系及教学资源构建

针对当前数字摄影测量实践教学中存在的与生产实际脱节、学生创新实践能力不强等问题,对数字摄影测量的实践教学进行改革。紧跟当前数字摄影测量新技术的发展趋势,建立反映当前数字摄影测量最新发展的教学体系,构建一批有特色、有一定创新性的案例式实践教学项目,建立完备的实践教学指导材料,在此基础上构建一批实践教学资源。通过实践教学改革,丰富摄影测量实践教学内容,发展学生的创新思维和数据处理综合应用能力。     

基于WebGIS的GIS网络虚拟实验室建设

虚拟实验室是高校教学改革的重点方向之一,WebGIS技术完全可以将传统桌面GIS软件上机操作过程中的各个功能移植到Web客户端中。基于WebGIS技术,设计一个基于REST服务和Ajax客户端的GIS网络虚拟实验室,重点研究GIS网络虚拟实验室的系统体系架构,对虚拟实验室中的各个组成部分和功能进行设计,设计的GIS网络虚拟实验室能够提高学生上机实验过程中的学习兴趣和积极性,提高GIS上机实验教学效率和教学质量,为其它同类课程建设网络虚拟实验室提供技术参考。     

提高《控制测量》课程教学效果的探讨

《控制测量》是高职院校工程测量技术专业的核心课,课程的理论知识与实践技能结合性强,不仅要求学生掌握控制测量的相关理论知识,还要掌握实用性很强的技能点,如GNSS静态控制测量、精密导线测量、精密水准测量和三角高程测量等。为了更好的教授该课程,结合多年的教学经验、学生学习及反馈情况,从教材与实训指导书选用、教学设计与教学内容改革、教学方法改革等方面进行探讨,并对课程教学效果的提高进行了反思总结,提出了提高教学效果的几点措施。