A novel RANSAC approach to robustly solve the 3D similarity transformation problem

A novel RANSAC robust estimation technique is presented as an effiecient method for solving the seven-parameter datum transformation problem in the presence of outliers. RANSAC method, which is frequently employed in geodesy, has two sensitive features: (i) the user adjusts some parameters of the algorithm, making it subjective and a rather difficult procedure, and (ii) in its shell, a nonlinear system of equation should be solved repeatedly. In this contribution, we suggest an automatic adjustment strategy for the most important parameter, ‘the threshold value’, based on the ‘early stopping’ principle of the machine-learning technology. Instead of using iterative numerical methods, we propose the use of an algebraic polynomial system developed via a dual-quaternion technique and solved by a non-iterative homotophy method, thereby reducing the computation time considerably. The novelty of the proposed approach lies in three major contributions: (i) the provision for automatically finding the proper error limit parameter for RANSAC method, which has until now been a trial-and-error technique; (ii) employing the algebraic polynomial form of the dual-quaternion solution in the RANSAC shell, thereby accelerating the repeatedly requested solution process; and (iii) avoiding iterations via a heuristic approach of the scaling parameter. To illustrate the proposed method, the transformation parameters of the Western Australian Geodetic Datum (AGD 84) to Geocentric Datum Australia (GDA 94) are computed.     

基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计

针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性.     

LAMOST中基于时槽环的命令执行控制算法

针对LAMOST望远镜控制的特点和其观测运行方式,利用时槽环技术实现了命令执行控制,为复杂控制系统内部子系统的协调提供了一种可借鉴的控制算法．     

基于拓扑关系的TIN生成算法中的边扩展算法

描述了TIN的点、边、三角形之间的拓扑数据结构 ,并阐述了在TIN的生成过程中 ,利用这种拓扑关系进行边的扩展、新形成的三角形有效性判断 ,实验结果表明 ,采用这种拓扑结构的TIN算法比常规的边扩展TIN生成算法在算法复杂度上大为简化 ,提高了TIN生成的速度和效率     

基于流体饱和多孔隙介质波动方程的时间推移地震反演

针对二维流体饱和多孔隙介质波动方程,设计了自适应同伦法和小波-自适应同伦法,在此基础上,将局域化思想引入时间推移地震反演,并使用小波-自适应同伦法和自适应同伦法反演两次监测数据,提出了一种适用于时间推移地震勘探的局域化反演算法.为了验证新方法是可行的,文中把它应用于同一地点不同时间的观测模型,通过数值实验表明了这种方法的有效性.     

人工神经网络模型在地下水水质评价分类中的应用

人工神经网络(Artificial Neural Network以下简称ANN)是一种行之有效的数据处理和分析方法,它的应用领域不断扩大并逐渐完善,本文在传统ANN方法基础上进行了进一步的探讨,立足于BP算法,通过调整ANN输出结构,提高其鲁棒性能,从而使其更具有适应性.将改进后的ANN应用于地下水水质评价分类,并和模糊综合评判评价结果进行了比较,分类结果令人满意.     

从单幅雷达影像提取地面高程信息

对目前存在的两种从雷达影像提取地面高程信息的方法进行了分析和评述,提出了用雷达测角从单幅雷达影像来获得地面高程信息的方法。该方法通过对雷达成像模型的分析,采用兰伯特平面来模拟地表面,并以此建立起后向散射模型,在模型已有的数学关系基础上推导出每点的高程增量表达式。然后运用积分对得到的高程增量进行求和来计算地面高程信息。但这样直接得到的结果较为粗糙(主要受到雷达斑点噪声和方位向不连续性的干扰),因此又提出用多行多个方向积分来消除雷达斑点噪声干扰的方法。最后为了进一步改善结果,引进模拟退火算法来进一步进行后处理,得到了满意的效果。     

切比雪夫伪谱法模拟地震波场

介绍了切比雪夫伪谱法以及快速傅立叶算法在其中的应用,并用切比雪夫伪谱法模拟二维有限区域弹性介质地震波场。分别计算了兰姆问题,均匀介质中心爆破源问题,介质内部的速度异常体问题以及各种分界面情况下地震首波传播问题。     

模糊城市系统遥感信息指标的提取方法

利用遥感的手段来研究城市现象是一种快速有效的方法，一般来说使用这种方法首先需要从遥感图像中提取一些定量描述城市的统计指标。本文根据EJ．Heikkila对模糊城市系统理论的描述，首先分析了提取描述该模糊城市系统的指标困难之所在，然后提出一种基于数学形态学的逐步侵蚀算法，来解决模糊城市系统中遥感图像在像素级精度中“城市用地”概念难于理解和计算的问题，并在VCA．0 下编程实现了这种算法，提取出了描述模糊城市的三个遥感信息指标。     

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