VLBI在探月卫星定位中的应用分析

中国实施的"嫦娥"探月工程中,探月卫星的定轨测控系统由我国现有的S频段航天测控网(USB)和甚长基线干涉测量(VLBI)系统组成。系统中,VLBI技术主要为绕月卫星定轨提供卫星的角位置。本文分析了在探月项目中,VLBI单点定位的必要性。探讨了VLBI技术用于探月卫星单点定位的基本原理及其实现方法。通过算例对模拟数据进行处理,检验了方法的正确性。对结果进行分析,得出一些结论。     

TEQC单点定位的系统性偏差分析

TEQC是由UNAVCO Facility研制的GPS数据预处理软件,可进行单历元C/A码伪距单点定位的计算,获得各历元GPS接收机的WGS84坐标。利用TEQC对大量GPS观测数据的计算表明:TEQC软件的单点定位结果在东坐标和高程方向上带有明显的系统性偏差。作者研制的单点定位软件GPP,由于考虑了地球自转、对流层折射和电离层折射等误差对GPS定位的影响,因此单点定位的结果较为准确,而且对上述系统性偏差产生的原因进行了分析和探讨。     

基于北斗卫星定位导航系统的炮兵部(分)战斗队形指挥控制系统的设计与实现

炮兵部(分)队战斗队形指挥控制系统主要由指挥中心和观察(指挥)所终端、炮兵阵地终端以及雷达站、气象站、声测站等终端组成,该系统采用卫星定位导航技术、卫星通讯技术、无线视频获取传输技术、串口通信技术、软件集成技术、军事地理信息系统(MGIS和Embed GIS)技术以及数据库技术,具有指挥控制、语音通信、场景显示、终端实时定位、实时导航、快速连测战斗队形等多项功能。本文通过对炮兵战斗队形指挥控制系统的构建进行整体设计,并对各子模块进行功能设计分析,提出了构建指挥控制系统的总体结构方案。     

Analysis of high-frequency multipath in 1-Hz GPS kinematic solutions

High-frequency multipath would be problematic for studies at seismic or antenna dynamical frequencies as one could mistakenly interpret them as signals. A simple procedure to identify high-frequency multipath from global positioning system (GPS) time series records is presented. For this purpose, data from four GPS base stations are analyzed using spectral analyses techniques. Additional data, such as TEQC report files of L1 pseudorange multipath, are also used to analyze the high-frequency multipath and confirmation of the high-frequency multipath inferred from the phase records. Results show that this simple procedure is effective in identification of high-frequency multipath. The inferred information can aid interpretation of multipath at the GPS site, and is important for a number of reasons. For example, the information can be used to study GPS site selections and/or installations.

川江航道BDS/GNSS船舶精密位速监测性能分析

采用精密单点定位和相位历元间差分法分别评估普通航段和库区航段BDS/GNSS的定位和测速性能。结果表明,在普通航段,BDS-2定位精度为0.1~0.2 m;GPS、BDS-3、BDS全系统的定位精度相对较高,水平方向优于0.07 m,垂直方向优于0.09 m,测速精度相当,均在mm/s级;BDS/GPS、GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合后,定位和测速精度相较于单系统提升约30%。在库区航段,GPS定位精度严重下降,水平方向为0.6 m;BDS-3与BDS全系统定位精度略有下降;多系统组合后,定位和测速精度受周围环境影响程度较低,与普通航段基本相当。     

抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用

BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法（RH算法）。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。     

华为P30手机GPS/BDS/GLONASS/Galileo观测值随机模型优化及定位性能分析

针对P30智能手机采用GPS/BDS/GLONASS/Galileo等多系统定位时的随机模型进行研究,重点对使用多系统手机观测值定位时的伪距噪声进行评估,并分析不同随机模型对手机伪距单点定位精度的影响。结果表明,华为P30智能手机不同系统卫星伪距噪声差异较大,GPS、BDS、GLONASS、Galileo的伪距噪声中误差分别为5.30 m、2.75 m、7.92 m和1.07 m。采用信噪比+系统间加权的随机模型时手机终端的定位性能最优,相比于传统高度角模型,该随机模型在E、N、U方向上的伪距单点定位精度分别提升了36.12%、25.79%、31.30%。     

不同海潮模型对中国大陆构造环境监测网络GNSS数据解算的影响

选取2018年中国大陆构造环境监测网络GNSS基准站及中国周边IGS站数据,基于CSR4、FES2004、GOT00、NAO99b等海潮负荷改正模型,采用单一变量的解算方式,分析不同海潮模型对我国GNSS基准站基线、三维坐标、时间序列等造成的影响。结果表明：利用不同海潮模型解算基线精度,水平方向相差不大于1 mm,垂向相差不大于3 mm;各测站NEU坐标精度均在毫米级以下,以耿马站时间序列为例,与其他模型相比,基于FES2004模型解算的各向偏差趋势波动较弱,其年序列图的精度及连续性、稳定性更佳。简言之,利用FES2004海潮模型解算GNSS站点位置,效果较好。     

嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法

实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表明,对于嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位,静态条件下平面方向优于3 cm,高程方向优于8 cm;动态条件下平面方向优于12 cm,高程方向优于15 cm。     

Mini SAR影像的定向参数计算方法分析

首先分析对比了国产小型IMU/GPS组合导航获取的小POS数据特点,因仪器精度有限引起的测量误差无法在成像过程中消除,相位误差导致了Mini SAR影像中部分目标成像出现方位向散焦、模糊,导致目标像点坐标出现误差。将传统定向参数计算方法用于Mini SAR单幅影像定位时,地面控制点数量、像点坐标、定向参数误差向量的限差、地形特征、DEM分辨率及POS数据精度等因素都会影响定位结果。当对定位精度要求不高时,多项式插值POS数据获取的天线相位中心的空间位置、速度比拟合更准确。