Rapid texture mapping from image sequences for building geometry model

An effective approach,mapping the texture for building model based on the digital photogrammetric theory, is proposed. The easily-ac-quired image sequences from digital video camera on helicopter are used as texture resource, and the correspon-dence between the space edge in build-ing geometry model and its line feature in image sequences is determined semi-automatically. The experimental re-sults in production of three-dimension-al data for car navigation show us an attractive future both in efficiency and effect.     

基于ADRC的涡轴发动机／直升机子系统抗扰控制

主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术（ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Contr01）的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法．一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制．另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿．最后,基于直升机／发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机／涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限．     

无人直升机航磁测量系统集成及应用

笔者介绍了一种基于无人直升机平台的航磁测量系统的集成与应用.通过对无人直升机飞行平台的集成改装和飞行测试试验,成功将航空磁测传感器与无人直升机平台集成为无人直升机航磁测量系统.为验证系统的有效性,该系统先后完成了航磁补偿飞行和测区应用飞行.通过将实测飞行的数据绘制航磁异常等值线图与测区内以往地磁异常等值线图对比,结果显示两者反映的测区地磁场特征形态基本一致.无人直升机航磁测量系统为地形起伏、环境复杂的勘探区域开展航磁测量提供了一种高效、便捷的工作手段.     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。     

国内主要航空物探飞行平台特点及发展

航空物探是将航空地球物理勘探仪器搭载在不同飞行器上,通过特定的飞行作业方式开展的地球物理勘查技术。航空物探的勘查效果同时受物探仪器性能和所采用的飞行平台及其飞行控制效果的双重影响。根据不同的需求,合理地选择并运用飞行器,是开展航空物探测量工作需要解决的首要任务。笔者在回顾国内航空物探发展的基础上,将主要使用的航空物探飞行器分为固定翼、直升机、无人机及其他等四类,分析每类飞行器作为航空物探搭载平台的优缺点,从持续服务地质勘查的需要出发,展望了航空物探及搭载平台的主要发展方向。     

直升机机降地域的地形分析

从直升机机降时的实际情况出发 ,研究了直升机对机降场地地形的需求 ;提出了利用数字地图为直升机选择机降场地和航线的一些可行的方法     

无人直升机电力线路巡检自动航迹优化

针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意问题的基础上,提出了针对无人直升机超低空电力线巡线的自动航迹布设及优化方案,并系统阐述了航迹分段布设、航迹平滑、航迹异常检测和优化等关键技术算法。实验结果表明,该方案可以为无人直升机进行超低空的电力线巡线设计出安全、可靠的航迹。     

直升机探测与采样装置的研制

利用直升机快速、机动、灵活的特点,将研制出的水质探测与采样装置装备到直升机上,对常规环境监测项目,特别是对赤潮和海上溢油等突发性海洋灾害进行快速监测和采样具有重大意义。文章简要介绍了该装置的组成、工作原理和使用方法。     

航空物探测量中直升机起降点设置及应用

在航空物探测量飞行中,直升机以其机动灵活、出色的超低空性能以及能够沿强起伏地形飞行等特点,获得了业界认可的测量效果。但是直升机续航能力不足的弱点也成为野外飞行作业的首要问题,在测区内设置临时起降点这一方法可以很好地解决直升机续航能力不足的难题。笔者在总结直升机临时起降点设置原则基础上,利用实例说明直升机临时起降点设置方法及直升机飞行测量效率。该方法提高了野外飞行作业的效率,扩大了飞机的测量活动范围,降低了飞行作业的成本。     

吊舱式直升机频率域电磁系统在广东龙门地区的勘查效果

以2005年广东龙门地区1∶5万比例尺的直升机航空电磁、磁综合测量资料为基础,并结合地质矿产资料,对广东龙门地区的航磁异常特征、航空电磁异常特征与矿产的关系进行了分析与研究.尤其是利用本次工作研究的电磁异常特征分类法对该区的航空电磁局部异常进行了分类,有效地识别了电磁干扰异常,优选了对找矿有意义的电磁异常.经过对优选的3处局部异常进行地面查证,空地异常对应良好,并指出了多处对找矿有意义的地下良导体.