危险化学品运输车辆监控系统的设计与实现

通过分析目前各级职能管理部门和危险化学品运输企业应用需求,以及危险化学品运输安全监控环节中存在的问题,借鉴国外先进经验,构建基于卫星导航定位技术和地理信息系统（GIS）的危险化学品运输车辆监控系统。设计了系统的层次结构,描述了系统的主要功能。提出了建立信息公共交换平台的关键技术,并对其进行了详细阐述。给出了系统运行时的界面效果。     

数码调绘的卫星影像导航模型及其误差分析和误差消除

数码调绘系统以仿射变换方程描述卫星影像的投影几何关系,用到实地采集1-2个定向点的方法,在PDA上实现卫星影像导航。并按摄影测量的原理分析导航误差来源,在生产实践中如何克服它。     

超轻型飞机GPS导航与摄影控制

低空超轻型飞机可以实现云下飞行,为大比例尺低空数码航空摄影测量提供了航空平台。本文将基于我国的超轻型飞机平台,设计机载低空数码航摄GPS导航和定点曝光控制系统,详细阐述了导航算法,并对"一机两屏"的方案进行了分析。通过自动定点曝光控制,保证航摄影像的前后、左右重叠度,试验结果显示该系统稳定可靠。     

GPS卫星钟的特性与预报研究

经实验分析发现:GPS卫星钟差的预报精度与卫星的种类密切相关,最近发射的BLOCK ⅡR和BLOCKIIR-M类卫星比以往的BLOCK ⅡA类卫星要更加稳定,其卫星钟差的预报精度明显较高。直接利用IGS超快速产品和线性模型预报后6小时的卫星钟差,精度在0.5纳秒水平;但一些BLOCK ⅡA类卫星是不稳定的,通过对其预报残差的分析发现:同一颗卫星每天在相同时段用相同的模型去预报其卫星钟差,预报所得的残差呈周期性变化,并且这种周期性变化并不完全重合,还具有一定的随机性。依据这一特性本文构建了一个新的预报模型来实时预报GPS卫星钟差。该模型不仅能预报卫星钟差的总体变化趋势,还能预报残差的周期性变化以及随机项的变化,因此精度更高。预报结果均与IGS发布的最终产品相比,实验显示利用该方法实时预报GPS卫星钟差,预报精度可达0.5纳秒水平。     

实时高精度地图匹配技术的研究与实现

本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上,借助线性回归方程,提出了误差三角形的模型,采用整体平移匹配方法削弱了系统误差;对大量GPS点的坐标和航向进行了分析,提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型,优化了匹配算法,削弱了GPS的随机误差,提高了地图匹配的速度和精度。     

基于路径预测的不确定性推理组合地图匹配算法

地图匹配是车辆导航系统中的重要组成部分。本文在简要介绍相关地图匹配算法和总结前期研究的基础上,提出了一种新的基于预测的不确定性推理组合地图匹配算法。该方法首先利用云模型这样一种处理定性与定量间不确定转换的工具,通过对当前信息的不确定性推理,计算定位点相对于候选道路的匹配可信度。之后,利用隐马尔科夫模型预测驾驶员出行路径及目的地,通过对模型中的观察值函数重新设定,将路径预测信息与当前地图匹配算法结合,构建组合地图匹配算法。同时,采用学习算法更新模型中的信息。最后,通过仿真实例证明了该组合算法的有效性,结果表明：该方法能够预测驾驶员行驶路径,起到预匹配的作用,提高了地图匹配算法的精度与实时性。     

车载GPS导航技术的应用

GPS车载导航设备作为一种全新概念的汽车电子用品,可以在地理信息服务、城市导航、自驾远游等方面为车主提供诸多便利。本文通过对日常生活的客观状况的了解,提出自己粗略的见解。     

重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析

以并行Kalman滤波匹配导航原理为基础,设计重力垂直梯度辅助惯性导航系统导航的可导航值计算方法.基于西太平洋海域2'×2'测高重力垂直梯度数据库,给出西太平洋海域重力垂直梯度辅助导航2'×2'导航格网值.选取不同特征区域的5条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能力进行统计分析,给出可导航性值、匹配成功概率、定位误差的关系.结果表明,本文设计的重力垂直梯度可导航性值可以作为匹配区域选择以及航线规划的数量性依据,可导航值大于14.0时,定位误差优于2.0 n mile,并给出西太平洋海域对应的区域分布.     

GPS/INS组合制导技术在现代战争中的应用及发展趋势

现代战争大量使用精确制导武器,广泛应用先进的GPS／INS组合制导技术。分析了GPS／INS组合制导技术的优势,结合其在军事领域的应用,展望了GPS／INS关键技术的发展趋势。     

惯导/双星定位组合导航方案与精度分析

分析了惯导／双星定位组合的可行性;针对惯导／双星定位组合导航在飞行器上应用存在的有关问题进行了讨论,提出了可能的对策。通过不同方案的比较分析,给出了较为实用的惯导／双星定位组合导航系统设计方案,并对组合的时机和组合导航的精度进行了仿真计算和结果分析。结果表明,采用按精度要求进行惯导／双星定位位置组合,可以在某种程度上弥补双星定位导航系统为有源系统的缺点,并具有较高的精度。