发现学习在《GPS定位技术》教学中的应用研究

论述了发现式学习与教学的概念,提出了采用发现学习的方法进行《GPS定位技术》教学的可行性,分析了基于发现学习的教学设计和具体内容,指出了发现学习存在的不足。     

External atmospheric corrections in geodetic very-long-baseline interferometry

Three methods to correct for the atmospheric propagation delay in very-long-baseline interferometry (VLBI) measurements were investigated. In the analysis, the NASA R&D experiments from January 1993 to June 1995 were used. The methods were compared in correcting for the excess propagation delay due to water vapour, the “wet” delay, at one of the sites, the Onsala Space Observatory on the west coast of Sweden. The three methods were: (1) estimating the wet delay using the VLBI data themselves; (2) inferring the wet delay from water vapour radiometer (WVR) data, and (3) using independent estimates based on data from the global positioning system (GPS). Optimum elevation cutoff angles were 22^∘ and 26^∘ when using WVR and GPS data, respectively. The results were found to be similar in terms of reproducibility of the estimated baseline lengths. The shortest baselines tend to benefit from external measurements, whereas the lack of improvement in the longer baselines may be partly due to the large amount of data thrown away when removing observations at low elevation angles. Over a 2 week period of intensive measurements, the two methods using external data showed an overall improvement, for all baseline lengths, compared to the first method. This indicates that there are long-term systematic errors in the wet delay data estimated using WVR and GPS data. Received: 27 October 1998 / Accepted: 20 May 1999     

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估...     

无人机三维倾斜摄影测量助力自然资源调查——以不动产调查为例

随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密.本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总...     

浅谈国家1∶50000地形图更新制图方法及技巧

为保持国家1∶50 000地形数据库的现势性,实现地形图制图数据库重点要素和全要素的快速更新,满足地形图快速输出与应急服务的需要,为国民经济建设与社会发展提供可靠的测绘保障。本文主要介绍利用1∶50 000动态更新数据库成果,分析工作要点及解决制图作业、检查难点。     

一种提高精密单点定位实时性的方法

由于要获取PPP需要的精密钟差文件至少有2d的时间延迟,因此通过提取IGS当天发布的超快星历中的卫星钟差数据,并对钟差数据进行插值,将插值结果做成标准格式钟差数据文件应用到PPP中,可以将精密单点定位的实时性提高为3~9h。基于Bernese软件,采用生成的钟差文件以及当天的超快星历文件对大量实测数据进行PPP。结果表明,对于4h的观测数据,该方法解算精度达到厘米级;当观测时间大于6h时,解算精度基本能够稳定在1~5cm。     

机载LiDAR定位精度分析

介绍机载激光雷达测量技术,根据测量的几何原理推导定位方程。讨论定位的误差来源,建立误差模型并对误差影响进行分析。综合各项因素的影响,将模拟数据代入误差传播公式,计算定位精度。     

GNSS/地磁组合的室内外无缝定位平滑过渡方法

针对室内外无缝定位在室内外过渡点精度低、不能平滑自动切换等问题,结合GNSS定位技术以及室内地磁指纹节点的组合方法来实现室内外无缝定位及导航。由于从室外至室内时接收机接收到的卫星星数减少、GDOP值逐渐增加、定位的误差增大,因此室内地磁定位精度逐渐优于GNSS定位精度,在两个定位精度临界点通过分析计算得出GDOP最优转化范围值,进行平稳切换。此次试验仿真结果表明,GDOP在3~3.5进行切换与单一GNSS或地磁方法定位的精度相比,分别提高85.7%和82.6%,从而达到了室内外的高精度无缝定位,填补了国内外在室内外无缝定位上没有合适的切换界定的空白。     

BDS-3新频点单点定位研究

针对目前有关北斗卫星导航系统(BDS-3)中MEO卫星(BDS-3M)增加的B1C、B2a新频点单点定位研究较少的现状,本文开展了基于新频点B1C、B2a的双频单点定位试验,结合国际GNSS监测评估系统(iGMAS)5个跟踪站连续10 d的数据,对BDS-3的新频点进行数据质量分析、双频伪距单点定位(SPP)和双频静态...     

GPS导航在制导中的应用研究

现代实战数据表明,精确制导武器在战争中正发挥着越来越重要的作用。而提高武器的制导精度,也是提高武器打击效果最有效的手段。随着科学技术的发展,全球定位系统（GPS）由于其全球性、全天候以及连续实时三维定位等特点,在武器制导领域正得到越来越多的应用。本文结合GPS／INS复合制导,对GPS导航在制导中的应用进行了探讨。