通用地震数据采集器EDAS-24GN中CPU数据收发方式

通用地震数据采集器EDAS-24GN引入一种新型的数据传输方式,通过AT91SAM9263CPU板带有的同步串行控制器进行数据传输,可以有效解决前一种方式存在的问题.经过实验验证,新型的数据传输方式在每秒传输50 kB数据时,引起的中断次数只有十几次,有效提高了CPU处理效率,且不存在数据丢失现象.     

基于嵌入式IPv6Web服务器的地震数据采集器参数管理系统

介绍嵌入式Web服务器goAhead移植到IPv6网络的方法,并介绍基于goAhead Web Server,实现地震数据采集器参数管理系统的关键技术.基于嵌入式IPv6 Web服务器设计开发的B/S结构的地震数据采集器参数管理系统,可实现仪器工作状态查询和系统参数管理.     

输电线路岩石嵌固基础抗拔试验及数值模拟分析

为了研究全风化-强风化地区岩石嵌固基础抗拔性能及土体破坏模式,基于安徽省太湖县岩石嵌固基础抗拔性能现场试验,结合数值模拟对不同埋深、不同型式的岩石嵌固基础的抗拔性能进行分析。发现在基础埋深较浅时,坛子型和掏挖型基础抗拔性能及土体破坏模式大体相近;当基础埋深较深时,掏挖型基础抗拔性能明显优于坛子型。同时,对两种基础型式的经济效益进行比较分析,研究结果表明:掏挖型嵌固基础抗拔性能更优,同时具有更好的经济性和环保性,推荐在风化性较强的岩石地基输电线路工程中推广应用。     

对称多处理器下基于调度域的超线程实现

自从Linux2．4支持对称多处理结构以来,Linux操作系统开发者一直在探索能够更好发挥多处理器效能的方法。其中,加强超线程处理能力是基本的解决方案之一。因此分析对称多处理器下超线程的实现具有重要意义。通过对内核源代码的解读,对对称多处理器下基于调度域的超线程实现机理进行了剖析。最后针对两个版本的内核（一个带有调度域结构,一个没有调度域结构）进行了对比测试分析。通过比较,可以看出对称多处理器下基于调度域的超线程实现其性能更优。     

智能RTK GNSS接收机的关键技术研究

在传统GPS-RTK GNSS接收机基础上研究以嵌入式Linux为操作系统,兼容CDMA 3G数据链的智能RTK GNSS接收机的关键技术及创新性.智能型RTK GNSS接收机采用当前最成熟的3G技术,配合Linux系统强大的网络功能,不仅可以高效传输差分数据,还可以完成远程数据采集、图形显示、数据下载上传等功能.可以预见,智能RTK GNSS接收机在现代测量作业中将拥有一个无限开阔的市场前景和潜在效益.     

Rocking vibrations of a rigid embedded foundation in a poroelastic half‐space

This paper presents an analysis of the rocking vibrations of a rigid cylindrical foundation embedded in poroelastic soil. The foundation is subjected to time‐harmonic rocking excitation and is perfectly bonded to the surrounding soil. The soil underlying the foundation base is represented by a homogeneous poroelastic half‐space, whereas the soil along the side of the foundation is modeled as an independent poroelastic stratum composed of a series of infinitesimally thin layers. The behavior of the soil is governed by Biot's poroelastodynamic theory. The contact surface between the foundation base and the poroelastic soil is assumed to be smooth and either fully permeable or impermeable. The dynamic interaction problem is solved by employing a simplified analytical method. Some numerical results for the nondimensional rocking dynamic impedance and nondimensional angular displacement amplitude of the foundation are presented to show the effect of nondimensional frequency of excitation, poroelastic material parameters, hydraulic boundary condition, depth ratio and mass ratio of the foundation. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

软粘土中插入式大直径薄壁圆筒结构的一种极限状态分析模型

根据插入式大直径薄壁圆筒结构的工作特点建立了其合理的破坏机制，以此为基础建立了受横向荷载作用的插入式大直径薄壁圆筒结构的上限法极限分析模型，从中可以得到作用于插入式大直径薄壁圆筒结构上的横向极限荷载近似的上限解；并根据上限法模型计算结果，提出了计算受横向荷载作用的插入式大圆筒结构侧壁极限抗力的简化修正模型，利用此修正模型，基于极限平衡法，可以求解作用于插入式大直径薄壁圆筒结构上的横向极限荷载。     

基于GPU和UNITY的嵌入式图像实时传输方法

智能化无人矿山对作业现场环境的可视化要求较高,现有的可视化方法仍存在诸多问题:数据采集方式单一,存在监控盲区;数据传输线缆布设困难且易被损坏,传输延时较高;表现形式不够全面立体,并且不能用于VR/AR、SLAM、机器人定位避障等应用场景。为了满足智能矿山建设的可视化需求,本文结合当前传感技术、矿用机器人以及5G技术的发展,探讨了从数据采集、服务器部署到接收显示的详细步骤。针对全景及深度影像这类新型三维数据,提出一种基于GPU和UNITY的嵌入式视频实时传输方法,包括实时编码、异步传输、轻量级的嵌入式流媒体系统、利用UNITY实时处理以及元数据的同步传输。借助UNITY平台,将三维可视化任务从CPU转移至GPU,仿真实验表明,最高渲染帧率为60 fps时,GPU占用率在35%以下。最后,以全景和深度传感器为例进行了测试,对数据编码、位移贴图、纹理纠正进行有效性验证,并从延迟、帧率、CPU占用率3个方面评估性能。结果表明,所提关键技术均可有效提高运行效率、减少资源占用,相比FFplay延时更低。全景影像的可视化代替了视角固定的传统监控,深度数据为智能矿山巡检机器人定位及避障提供实时数据源,传输方法整体向下兼容。不仅解决传统方法视角单一、布线困难的问题,而且考虑到了智能矿山建设过程中的新需求。     

嵌岩桩与含沉渣桩低应变动力检测曲线理论计算方法与特征研究

根据文献[1]、[2]介绍了基桩反射波法动测正演问题的数理模型、计算方法及其通用性，并据此计算了完整嵌岩桩及有不同厚度沉渣的嵌岩桩与摩擦桩的理论曲线。提出了在一定物性参数条件下判断沉渣是否超过规定标准的方法，并给出了数个实例。     

不同滑坡推力模式下圆截面嵌岩抗滑桩受力特性研究

为分析嵌岩抗滑桩在不同分布模式推力下的变形与内力情况,将基于研究桩-土可分离模型的CPSP解析程序运用于嵌岩圆截面抗滑桩的嵌固段计算,可以计算得到不同推力模式下抗滑桩嵌固段的变形与内力结果。本文将ABAQUS软件的数值模拟结果与CPSP程序的解析计算结果进行了对比,论证了CPSP程序嵌岩圆截面抗滑桩嵌固段计算的适用性。通过改变计算参数,运用CPSP程序计算了嵌岩抗滑桩在均质地基不同分布模式滑坡推力下的桩身位移、剪力、弯矩的分布结果,并总结出最大桩身位移、剪力、弯矩的相关规律。此外,在基于CPSP程序的计算结果上,并且考虑抗滑桩满足滑面处连续条件的情况下,经过解析计算,计算得到不同滑坡推力模式下抗滑桩受荷段的挠度公式,计算得出并对比了不同滑坡推力分布模式下抗滑桩的变形受力结果,分析了滑坡推力分布模式对抗滑桩桩身的变形与内力的影响。