建立我国沿海永久GPS陆海垂直运动监测网的建议

论述了在我国沿海建立永久GPS陆海垂直运动监测风的目的和意义，介绍了有关的国内外发展现状，监测的方法和原理，最后提出了在我国建立永久GPS陆海垂直运动监测网的具体建议。     

动力定位系统发展状况及研究方法

动力定位系统（Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍，以期对动力定位系统有个比较完整的认识。     

Coastal geomorphic evolution at the Denglou Cape, the Leizhou Peninsula

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅＤｅｎｇｌｏｕＣａｐｅ ,ｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｗｅｓｔｏｆｔｈｅＬｅｉｚｈｏｕＰｅｎｉｎｓｕｌａ ,ｉｓａｔｔｈｅｎｏｒｔｈｍａｒｇｉｎｏｆｔｒｏｐｉｃａｌｚｏｎｅ .ＳｅｖｅｒａｌｒｅｓｅａｒｃｈｅｓａｎｄｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｅｓｏｆｔｈｅｒｅｇｉｏｎａｌｇｅｏｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙａｎｄＱｕａｔｅｒ ｎａｒｙｇｅｏｌｏｇｙ ,ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎｔｈｅｐａｓｔ,ａｌｌｉｎｃｌｕｄｅｔｈｉｓａｒｅａ (ＭＧＬ ,ＳＣＳＩＯ ,ＣＡＳ ,1 978;ＧＰＣＳＧＲＣＺＴ…     

一个基于TOPEX卫星极端海面风速预测的海洋地理信息系统

在基于 TOPEX卫星数据建立全球极端海面风速预测模型的基础上 ,开发出用于极端海面风速预测和可视化预测结果的海洋地理信息系统 (MGIS)。并论述全球极端海面风速预测的意义和 MGIS在预测过程中的重要性及必要性 ;给出全球极端海面风速预测的统计模型 ;简述极端海面风速预测海洋地理信息系统的结构、工作流程和功能 ;同时 ,对系统的预测结果进行初步分析     

大型海藻龙须菜与锥状斯氏藻间的营养竞争研究

利用生物和化学方法研究了大型海藻龙须菜（Gracilaria lemaneiformis）与赤潮生物锥状斯氏藻（Scrippsiella trochoidea （Stein） Loeblich Ⅲ）共培养时二者的生长情况,以及二者之间营养盐NO-3、PO3-4竞争的情况.结果显示,两者共培养时,由于龙须菜的影响,锥状斯氏藻的生长周期以及所能达到的最大细胞密度与对照组相比都有所下降,且受抑制程度随龙须菜起始密度的增大而增强;而锥状斯氏藻对于龙须菜的生长不构成明显的影响.当龙须菜起始密度较低时（0.2、0.1gFW/L）,共培养组微藻细胞密度的下降是因为水体中NO-3的耗尽;当龙须菜起始密度较高时（0.5gFW/L）,共培养组微藻细胞密度的下降可能是因为龙须菜与微藻之间的“互荫效应”,或者龙须菜能够分泌出足够浓度的克生物质所致.龙须菜可作为有效吸收营养盐的大型海藻,用以降低近海水域富营养化程度及有害赤潮发生的几率.     

A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle

This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented.     

一类全局最优化问题的动态隧道方法

研究了连续变量函数的全局最优化问题 ,给出了动态隧道方法。该动态隧道方法由局部搜索和动态隧道 2个阶段构成。在局部搜索阶段用了动态系统方法。对全局最优化问题的实例进行了数值实验 ,数值结果表明了该方法的稳健性和有效性。     

三对角系统的最佳向后扰动分析

用一种新方法研究了三对角方程组及对称三对角方程组计算解的最佳向后扰动分析。由于这两类方程组的系数矩阵具有特殊结构 ,因而本文结果不能从已有结果直接导出。所用方法亦可用于研究 KKT及 SQD等结构线性系统的最佳向后扰动分析。     

海洋环境数据业务化处理与应用原型系统

简单介绍了原型系统的概念,并重点介绍了在原型开发模式下,建立的海洋环境数据业务化处理原型系统的数据处理流程、总体结构和主要功能。