HP5071A铯原子钟内部工作参数的监视与分析

基于对 1 997年上半年购进的 6台HP50 71A铯原子钟的内部工作参数的监视结果 ,分析了 3台铯原子钟 (Cs0 8、Cs1 1和Cs1 6 )从开始运行到铯束管寿命结束期间内部参数的变化趋势 ,以及铯束管在寿命将要到期期间性能的变化情况。对铯原子钟内部工作参数的长期观察与分析 ,有助于对铯原子钟进行更好的维护和使用     

Accurate absolute GPS positioning through satellite clock error estimation

 An algorithm for very accurate absolute positioning through Global Positioning System (GPS) satellite clock estimation has been developed. Using International GPS Service (IGS) precise orbits and measurements, GPS clock errors were estimated at 30-s intervals. Compared to values determined by the Jet Propulsion Laboratory, the agreement was at the level of about 0.1 ns (3 cm). The clock error estimates were then applied to an absolute positioning algorithm in both static and kinematic modes. For the static case, an IGS station was selected and the coordinates were estimated every 30 s. The estimated absolute position coordinates and the known values had a mean difference of up to 18 cm with standard deviation less than 2 cm. For the kinematic case, data obtained every second from a GPS buoy were tested and the result from the absolute positioning was compared to a differential GPS (DGPS) solution. The mean differences between the coordinates estimated by the two methods are less than 40 cm and the standard deviations are less than 25 cm. It was verified that this poorer standard deviation on 1-s position results is due to the clock error interpolation from 30-s estimates with Selective Availability (SA). After SA was turned off, higher-rate clock error estimates (such as 1 s) could be obtained by a simple interpolation with negligible corruption. Therefore, the proposed absolute positioning technique can be used to within a few centimeters' precision at any rate by estimating 30-s satellite clock errors and interpolating them. Received: 16 May 2000 / Accepted: 23 October 2000     

拟合三参数对数正态分布时第三参数c的优选方法探讨

在地质数据中，许多数据常呈正偏或负偏分布，但并不服从对数或反对娄正态态分布。这时可考虑它们是否服从三参数对数或反对数正态分布。本给出一种估计第三参数ｃ的方法。它可快速、客观、较优地确定此参数，弥补以往凭经验多次选择、反复试算等缺陷，为检验地质数据的统计分布型式，掌握分布规律，从而用于统计预测等提供了方便。     

精密单点定位中卫星钟差加密方法的探讨与分析

本文系统地分析了多种精密卫星钟差加密方法,以IGS提供的GPSweek 1421周第2天的2号、11号、21号和28号卫星的30s间隔的精密卫星钟差为基准,然后以从中提取的15min和5min间隔的钟差为例,将其用内插或拟合等不同方法分别加密到30s,将加密结果与30s间隔的精密卫星钟差基准进行比较分析,得出样条函数内插法精度较高、较可靠,拟合法精度较差,在个别历元处,内插或拟合卫星钟差的误差仍然很大。     

GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究

GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。     

附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法

传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的原子钟钟差进行建模,拓展传统PPP时间传递模型中的接收机钟差参数,并给出了Kalman滤波过程噪声协方差和初始状态向量的确定方法。试验结果表明:该算法可以有效避免传统算法时间传递结果需要一定收敛时间的问题,使解算结果更加符合原子钟的物理特性,能够显著提高时间传递结果的精度和稳定性,可将单站时间传递精度平均提高58%,站间时间传递精度平均提高51%。     

顾及卫星钟随机特性的抗差最小二乘配置钟差预报算法

为了更好地反映钟差特性并提高其预报精度,采用抗差最小二乘配置方法建立一种能够同时考虑星载原子钟物理特性、钟差周期性变化与随机性变化特点的钟差预报模型。首先使用附有周期项的二次多项式模型进行拟合提取卫星钟差的趋势项与周期项,然后针对剩余的随机项及其可能存在的粗差,采用抗差最小二乘配置的原理进行建模,其中最小二乘配置的协方差函数通过对比协方差拟合的方法并结合试验进行确定。使用IGS精密钟差数据进行预报试验,将本文方法与二次多项式模型、灰色模型进行对比,预报精度分别提高了0.457 ns和0.948 ns,而预报稳定性则分别提高了0.445 ns和1.233 ns,证明了本文方法能够更好地预报卫星钟差,同时说明本文的协方差函数确定方法的有效性。     

基于小波变换和神经网络的卫星钟差预报分析

目前IGS提供的实时钟差精度不够,事后精密钟差也有13d的延迟,有必要对钟差预报进行研究。文中利用小波神经网络模型进行钟差预报,首先利用小波对原始钟差序列进行分解、降噪,然后利用神经网络进行建模并预报,将得到的结果同灰色模型和二次多项式模型的结果进行对比分析,得出小波神经网络模型可以更好地进行钟差预报的结论。     

广域差分GPS的数据处理方法及结果分析

详细讨论了广域差分ＧＰＳ数据处理的数学模型和方法,就实际观测数据,用作者研制的软件确定差分修正信息并提供给用户站定位。结果表明,软件可以保证平面位置精度优于１ｍ,高程精度在１．５ｍ左右。     

北斗三号全球系统空间信号精度评估分析

以精密星历和钟差为基准,对BDS-3广播星历的轨道精度、钟差精度和3类空间信号测距误差(signal-in-space range error, SISRE)精度进行评估。结果表明,BDS-3广播星历的轨道精度明显优于BDS-2同类卫星,其轨道径向RMS精度优于0.18 m,切向和法向RMS精度优于0.6 m;BDS-3广播星历钟差的误差基本小于5 ns,且较BDS-2卫星变化更为平稳,其平均RMS统计精度为1.86 ns,平均95%统计精度为3.23 ns,均优于BDS-2卫星;BDS-3卫星仅受轨道影响的SISRE、全球平均SISRE和最差SISRE的RMS统计精度分别为0.12 m、0.58 m和0.60 m,相应95%统计精度分别为0.22 m、0.99 m和1.02 m,较BDS-2均有明显提升。