偏流角对星载三线阵相机摄影的影响

本文通过介绍偏流角的产生原因以及星载三线阵CCD相机的成像特点,结合具体算例分析了偏流角以及剩余偏流角对星载三线阵相机摄影的影响,提出为了保证三线阵影像的有效立体重叠,必须对偏流角进行修正。     

双目序列影像3维运动物体定位跟踪

将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。     

一种基于空间后方交会的三维坐标测量方法

提出了一种基于空间后方交会原理进行点的三维坐标测量的方法,实现了使用单张影像即可获取待测点的三维坐标,其原理简单,实用性强。     

基于平面4点快速求解相机外方位元素近似值

提出了一种利用4个共面的控制点对相机外方位元素近似值进行快速求解的方法。利用4个控制点与其像坐标间的几何关系求得其中3个控制点在摄站坐标系下的坐标;再由控制点的已知控制坐标与求得的摄站坐标系下的坐标进一步求得两坐标系的转换参数的初值,并用初值通过解析法对相机外方位元素进行精确求解。最后通过一组实验数据验证了该方法的正确性。     

数字航测相机系统研究现状

介绍了国际上具有代表性的数字航测相机系统(ADS40、DMC、UltraCamD和DiMAC)的特点及其主要技术参数。实用化的数字航测相机应同时具备高分辨率和大视场的特性,才能保证在高精度成图的同时提高作业效率。结合我国自主研制的第一台大面阵彩色CCD航测相机,详细地介绍了相机系统的“3 1”技术路线、相机参数和系统组成。相机综合试验的结果表明,相机系统完全可以满足大比例成图精度的要求。     

基于二维DLT的非量测相机检较

非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换(DLT)的相机标定算法,利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系,再结合内方位元素及畸变参数的解算进行迭代,以得到满足一定精度要求的相机参数(x0,y0,f,k1,k2,p1,p2),并用MATLAB加以实现。     

基于Lensphoto系统的土石方计算方法应用

土石方计算工程的实际意义非常重大,因而选择基于多基线数字近景摄影测量系统的土石方计算方法进行了研究,并通过实例与其他常用土石方计算方法进行了比较,结果表明多基线近景摄影测量技术在土石方计算中具有速度快、精度高、工作流程简单等特点.     

基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量方法

保证车辆在正常情况下沿直线行驶是汽车制造的基本要求,汽车制造厂商高度重视车辆行驶跑偏的检测.文章分析了车辆行驶跑偏量测量的一般方法并提出了一种基于数字图像的汽车行驶跑偏检测方法,实现了车辆行驶跑偏量的自动测量.通过实验,验证了该方法的可行性,且具有自动化程度高、效率高、测量精度高以及可靠性强等特点.基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量系统已投入汽车制造公司的实际生产使用.     

卫星摄影测量中偏流角修正余差改正技术

本文基于立体影像摄影机理,对偏流角修正的剩余误差导致的上下视差进行了分析,建立了立体相机偏流角余差改正的数学模型,推导出偏流角余差影响上下视差的误差方程,并重点从相机参数在轨标定和光束法平差中低频误差补偿两方面提出解决措施。理论分析与实际卫星影像试验表明,偏流角改正余差对上下视差影响较大,必须通过相机参数在轨标定和低频误差补偿两方面予以改正,才能保证全球范围无地面控制点目标定位精度的一致性。     

Characteristics of Seafloor Morphology and Ferromanganese Nodule Occurrence in the Korea Deep-sea Environmental Study (KODES) Area,NE Equatorial Pacific

Abstract

Seafloor morphology and ferromanganese nodule occurrence were studied using a multibeam side scan sonar (SeaBeam, 2000) and a deep-sea camera system in the Korea Deep-sea Environmental Study (KODES) area, northeast equatorial Pacific. Seafloor morphology and nodule abundance are highly variable even in this small study area. The NNE-SSW oriented hills are parallel and about 100–200 m high. Valleys are very flat-floored, while hilltops are rugged with depressions of tens of meters. Cliffs to about 100 m bound the valleys and the hills. The study area can be classified into three types based both on nodule occurrence and seafloor morphology, mostly G- and B-types and some M-type. G-type is characterized by high nodule abundance, ubiquitous bioturbation, and flat seafloor morphology, while B-type is characterized by irregular-shaped nodules, variable nodule abundance, occurrence of giant nodules and sediment lumps, rugged bottom morphology with depressions, and white calcareous surface sediments. Medium nodule abundance and a generally flat seafloor characterize M-type. G-type occurs mostly in the valley regions, while B-type is on the hilltop areas. M-type is located between the hilltop and the valley. Tectonic movement of the Pacific plate resulted in the elongated abyssal hills and cliffs. The rugged morphology on hilltops resulted from erosion and redistribution of surface siliceous sediments on hilltops by bottom currents, outcropping of underlying calcareous sediments, and dissolution of the carbonate sediments by corrosive bottom water undersaturated with CaCO₃. Sediment eroded from the hills, which is relatively young and organic-rich, is deposited in the valleys, and diagenetic metal supply to manganese nodules in the valley area is more active than on the hills. We suggest that tectonic movement ultimately constrains morphology, surface sediment facies, bottom currents and sediment redistribution, bioturbation, thickness of the sedimentary layer, and other conditions, which are all interrelated and control nodule occurrence. The best potential area for mining in the study area is the G-type valley zones with about 3–4 km width and NNW-SSE orientation.