一种基于立体视觉的车轮中心测量方法

在车辆尺寸参数测量系统中,车轮中心是一个很重要的过程参数,目前该参数都是由人工进行手动测量,为此提出一种基于立体视觉的车轮中心高精度测量方法．该方法以车轮钢圈作为处理对象,首先根据边缘分组算法和椭圆拟合判别算法提取出车轮钢圈的圆形特征;其次利用立体匹配算法获取车轮钢圈圆形特征上点的三维坐标;最后通过三维平面拟合、坐标转换以及平面圆拟合算法获取车轮中心的三维坐标．实验结果表明:该方法能够有效地获得车轮中心的三维坐标,为后续车辆尺寸参数的测量奠定良好基础．     

核线驱动与自适应窗口相结合的建筑物角点稳健匹配算法

针对景深突变、区域遮挡等因素导致的倾斜立体影像中同名建筑物角点难以准确匹配的难题,提出一种基于核线驱动和自适应窗口的鲁棒匹配算法。算法分3个阶段:1提取重复度较高、分布均匀的角点特征,并对立体像对进行多类型互补仿射不变特征匹配,以用于后续的几何关系估计;2利用随机采样一致性(random resample consensus,RANSAC)算法来排除地面区域的角点特征,并采用改进的RANSAC算法估计两组倾角迥异的核线关系;3基于步骤2估计的双核线关系求取景深突变区域中角点的近似几何单应变换,并联合自适应窗口方法实现同名建筑物角点的精确匹配。最后,通过多组高分辨率无人机倾斜影像数据验证了该算法的有效性与优越性。     

影像匹配算法模型

通过对数据摄影测量、心理物理学、计算机视觉领域的影像匹配理论探讨,尝试把没的匹配研究路线揉全中在一个算法模型中,从而将心理物理学、计算机视觉、数字摄影测量领域的影像匹配问题联系起来,并对数字摄影测量的影像匹配算法进行了讨论。     

顾及单木三维形态的无人机立体影像单木识别算法

单木参数对当前的森林资源管理、生态研究以及生物多样性保护等具有重要意义。无人机立体影像数据与单木识别算法为单木参数的低成本、自动化获取提供了基础。现有研究表明,常用的基于局部最大值搜索的单木识别算法面对密集林分时存在严重的漏识别问题,影响了参数提取的精度,因此本文提出了顾及单木三维形态的无人机立体影像单木识别新算法。算法首先综合利用无人机立体影像的高程与RGB光谱信息,通过随机森林分类进行林冠区的提取;然后利用形态学的多层腐蚀、膨胀与连通区标记进行树冠相连单木的分离与树冠中心点的提取,从而实现单木自动化识别。本文选取内蒙古大兴安岭林区和四川王朗林区的4块样地进行验证,以目视解译数据为参考,分别与基于高程值的局部最大值搜索算法（算法A）、基于RGB光谱亮度值的局部最大值搜索算法（算法B）进行比较。结果显示：本文提出的算法在4个样地的平均F1-score为94.17%,与算法A和算法B相比分别提高了15.85%和9.37%;而对于密集样地,本文提出的算法在查全率上相比算法A和算法B分别提高51.79%和35.64%。结果表明本文提出的算法在不同林区均能够实现较好的单木识别效果,特别是能够有效避免密集林分下的漏识别问题,为基于无人机立体影像的单木识别研究提供了一种新的思路。     

资源三号卫星姿态四元数系统误差检验方法

根据资源三号卫星严格成像模型,建立姿态四元数系统误差检验模型,通过对登封地区2景影像进行试验,利用不同控制点数量求解姿态四元数系统误差,将姿态进行系统误差改正后,可以使卫星直接定位精度大幅提高,验证了姿态四元数系统误差检验方法的正确性和有效性。     

非测量数码相机在1∶1000航测成图中的应用

利用无人飞机作为遥感平台搭载非测量数码相机进行于航空摄影测量,是常规摄影测量的有力补充.本文结合东台市的一个实例,讨论了基于无人机进行1∶1000比例尺地形图的航空摄影测量作业流程及关键技术,并对其可行性进行分析和论证.     

Several strategies on 3D modeling of manmade objects

Several different strategies of 3D modeling are adopted for different kinds of manmade objects. Firstly, for those mammade objects with regular structure, if 2D information is available and elevation information can be obtained conveniently, then 3D modeling of them can be executed directly. Secondly, for those mammade objects with complicated structure comparatively and related stereo images pair can be acquired, in the light of topology-based 3D model we finish 3D modeling of them by integrating automatic and semi-automatic object extraction. Thirdly, for the most complicated objects whose geometrical information cannot be got from stereo images pair completely, we turn to topological 3D model based on CAD.     

边坡位移监测的若干技术问题

本文探讨了影响边坡位移监测精度的若干主要技术问题,认为只有选择恰当的地表位移监测基准,并对监测方案、监测站的布设和监测周期的设计等技术问题进行优化,才能满足边坡变形监测的要求。因此本文在此基础上,建议使用多种监测手段,建立立体监测系统,同时监测地表和地下位移,有助于全面反映边坡的变形破坏情况,从而为边坡的稳定性分析和滑坡预测预报提供科学依据。     

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发，推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式，用模拟数据验证了计算方法的正确性，并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差，分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明，直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差，不能满足地形测图的规范要求。     

Photogrammetric measurement of patients in radiotherapy

The correct positioning of the patient is an important demand in radiotherapy. Optical measurements seem appropriate, but special requirements of speed and accuracy must be met. A new photogrammetric system that captures patient surface data in real-time is introduced. It allows reproducible patient set-up, and monitors the patient's position during irradiation even when the patient is moving. It consists of two cameras and one projector and is based on the photogrammetric evaluation of stereo image pairs by projecting white light fringes onto the patient's body.The raw data of the 3D measurement is a sequence of point clouds. It can be evaluated together with other data modes common in radiotherapy for diagnosis and treatment planning. The system can be used as an additional verification tool for the correct positioning of the patient, and completely new applications emerge.