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传统精密单点定位(PPP)具有高精度、操作方便等诸多优点,其通常利用Kalman滤波进行未知参数的解算,但是定位性能依赖于准确的动态模型和滤波初值,如果动态模型不准确或者滤波初值设定的不正确会导致滤波性能下降甚至发散.针对该问题,提出了一种附加先验的基线约束信息的双站协同PPP定位方法,算法利用双站所成基线的方向信息和长度信息对Kalman滤波过程中双站位置的估计值进行修正,减小了浮点解的误差协方差矩阵,提高了浮点解的精度.利用实测的全球定位系统(GPS)数据进行PPP实验,实际结果表明,与传统PPP参数估计模型相比,本方法有效改善了定位的精度,缩短了收敛时间. 相似文献
472.
华北GPS网GAMIT计算结果与IGS站选取的关系探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
利用GAMIT软件对1999年华北GPS网的观测数据进行了处理,在处理过程中,对IGS站的选取分为:(1)选取15个IGS站;(2)选取6个IGS站;(3)选取3个IGS站;(4)对不选IGS站的四种情况进行了计算,并对四种情况得出的结果从基线向量、测站坐标、基线的重复率和计算所得的均方根的残差nrms四个方面进行了比较,得出了以下结论:使用GAMIT软件处理GPS资料时,最好选取IGS站为区域网提供参考框架;IGS站的选取,数量上不一定最多,但空间分布上应尽量均匀;对华北GPS网,选取6个左右的IGS站即可;多期GPS资料在处理时应尽量选取相同的IGS站进行计算。 相似文献
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474.
超短基线是实现水下拖体设备精确导航定位的必备设备,是目前我国在国际海底区域进行资源深入调查研究的重要装备。受水声信号传播损失、多径效应和其它设备噪声等因素的影响,超短基线水下定位数据存在诸多异常点,已严重影响水下定位数据的可信度和使用。针对该问题,本文提出并实现了一种基于相关性分析的剔除随机异常点和回归填充改正算法,并采用国际海底区域实测水下定位数据对算法可靠性进行了验证,同时采用模拟仿真方法对小时间尺度的定位数据进行了预测对比,取得较好效果。结果表明,该算法快捷、有效,有望在后续国际海底区域调查中推广应用,为国际海底资源调查水下装备的准确定位提供直接服务。 相似文献
475.
476.
针对TanDEM-X卫星计划,重点分析其在一个轨道周期内的测高性能的变化情况.首先从建立双星HELIX构形的HILL.方程出发,分析了一个轨道周期内直接影响干涉测高的有效基线,包括顺轨和交轨基线的影响,然后讨论了系统相关系数及其对干涉相位误差的影响,通过建立相对高程误差模型,进一步分析了系统相对高程精度.最后计算机仿真结果验证了分析的正确性. 相似文献
477.
基于单点定位的伪距双差研究及程序实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于单点定位的伪距双差法,提高了基线解算的速度,实现了对CORS数据的解算及分析。 相似文献
478.
479.
480.