基于地籍测量的惯性系统初始对准方法研究

地籍测量过程中具有静态、可调平和转位的特点,在静基座条件下,捷联惯性测量系统(SIMS)粗对准的失准角与卡尔曼滤波精对准的失准角相当,但是解析粗对准的方位角误差较大。本文在建立SIMS静基座粗对准误差方程的基础上,对影响解析粗对准精度的误差因素进行分析,提出利用光纤陀螺寻北仪进行四位置转位寻北的方法来估算方位角的精度,以提高方位角的估计精度。仿真结果表明,该方法可以有效地提高对准精度,适合于静基座外界干扰小的捷联式惯性测量系统上,在一定程度上可以直接作为对准的结果用于地籍测量定位解算。     

原始数据误差对放样点精度影响的探讨

本文在文献[3]的基础上,进一步探讨了工程测量中原始数据误差对放样点精度影响的问题。首先,讨论了施工控制网中原始数据误差存在的形式、特点以及它们对放样点精度影响的传播规律,并建立了关于相对放样点位精度的矩阵公式。在此基础上,对现有的几种常用放样方法中原始数据误差的影响进行了分析和计算。结果表明,在施工放样测量工作中,应该密切注视原始数据误差的影响,并对此问题提出一些合理的建议。     

A method to improve the alignment performance for GPS-IMU System

Zero velocity and zero east component of rotation rate relative to local geographic frame have been traditionally applied as measurements for fine alignment of a GPS-IMU system. The performance of the fine alignment, however, will be affected by several types of inertial sensor errors, which could cause part of the Kalman filter states to be unobservable. To overcome this problem, a new method that utilizes the total outputs of the gyro triad and the accelerometer triad as part of the measurements has been proposed by the authors. The initial results have confirmed the effectiveness of the method. In this paper, the observability for both traditional and new alignment methods will be first reviewed. The results from computer simulations will then be presented to compare the traditional and the new alignment methods for the purpose of evaluating the performance of the proposed new method. Data acquired from real inertial sensors will also be applied to assess the traditional and new alignment methods by analyzing their innovation sequences from the Klaman filter. Based on a paper presented at the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Long Beach, California, September 2005.     

一种面向异常检测的高光谱图像降维算法

针对高光谱数据预处理中传统降维算法的不足,文章提出采用线性局部切空间排列(LLTSA)算法进行降维,并在低维空间中,以数据点到背景流形的最小距离为度量进行异常目标检测。面向异常目标检测问题的降维算法,需要考虑计算量和异常污染两个问题:为减少计算量,选择图像中一部分具有代表性的训练数据进行LLTSA降维并求取用于泛化的投影矩阵;为避免异常信息对背景特性的影响,应该选择不含异常的背景训练数据建立背景流形。背景训练点的选择基于递归多层分割算法,结合分割块的大小和分割块被近邻点重构的误差,去除分割结果中可能包含异常的区域并尽可能多地保留背景信息。实验结果表明LLTSA可以利用少数特征有效区分背景和异常,基于LLTSA的检测算法比经典RX和核RX算法具有更好的异常检测性能。     

北京正负电子对撞机注入器复测分析

介绍北京正负电子对撞机注和器复测的精度要求，阐述采用波带板激光准直系统与精密水准测量相结合的方法，进行注入器复测的观测、数据处理与调整。根据复测数据分析了隧道地基变形与加速管位置变形及其规律，提出了一些有益的结论与建议。     

北京同步辐射装置准直测量控制网的设计与优化

在北京同步辐射装置升级改造中,为提高元件的安装精度,同时兼顾未来新增光束线的建设需要,在实验大厅建立了准直测量控制网,作为设备定位、调校、安装和变形监测等工作的基础。本文重点介绍该控制网的设计、优化与观测结果分析,特别阐述了激光精密测量技术的应用,以及对点位密度、测量精度及可靠性的控制。     

高精度矢量数据的路面三维自动建模方法

为了解决路面手工三维建模速度慢、工作量大等问题,本文面向规范化处理的高精度矢量数据,对不同路口进行精细化设计,自动生成路面三维模型.首先使用道路高精度三维信息采集软件,在获取的点云数据中半自动化提取准确的道路边线、道路标识线等矢量信息;然后针对不同路口进行精细化线形设计,提出连续四边形重建方法、弯道平滑处理方法、交叉口...     

埃尔米特插值函数在公路平面线形设计中的应用

三次样条函数在公路平面线形设计中有广泛的应用,但由于没有统一的函数表达式且计算量大,因而在应用上不便。埃尔米特插值函数的特点决定其能很好地逼近被插值函数,且计算过程简便。公路平面线形实例设计表明,三次埃尔米特插值函数用于公路平面线形设计中,能够满足路线设计规范(JTJ011-94)的要求,其设计结果与三次样条函数设计结果接近。本研究建立了公路平面线形设计的埃尔米特插值函数方法,可供公路平面线形设计工作参考。     

新疆精河莱历斯高尔铜钼矿床原生地球化学异常

矿区处于博罗霍洛山主脊,属斑岩型铜钼矿床。斑岩体本身为矿体,钼矿在岩体内,铜矿在外接触带。通过矿区北部勘查地球化学工作表明,Mo、Cu、Pb、Ag、As原生地球化学异常规模大、连续性好,形态规则,梯度大。As、Sb、Ag具前缘特征。除Mo、Cu外,Pb、Ag具主成矿元素特征。原生异常纵向分带具轴向分带特征,分带序列有一定的典型意义。从地质、地球化学异常特征、小岩体地球化学特征以及金属预测资源初步计算认为该矿床很有远景。     

大跨径斜拉桥主梁线形测控新方法研究及应用

大跨径斜拉桥结构刚度小、变形大,为保证主梁顺利合龙,施工过程必须快速精确定位主梁上各个节段的平面和竖向线形。区别于传统的极坐标主梁平面线形测控方法,本文提出采用全站仪自由设站法测控主梁平面线形;同时区别于传统的水准测量方法,提出采用全站仪间接高差传递的方法测控主梁竖向线形。介绍了两种新方法的测量原理,通过工程实例论证了新方法的可行性和实用性,且能够大幅度提高测控效率,可为其他大跨径桥梁主梁线形的测控提供一定的参考。