Car navigation – computing routes that avoid complicated crossings

Personalized navigation and way-finding are prominent research areas of location-based service (LBSs). This includes innovative concepts for car navigation. Within this paper, we investigate the idea of providing drivers a routing suggestion which avoids ‘complicated crossings’ in urban areas. Inexperienced drivers include persons who have a driver’s license but, for whatever reason, feel uncomfortable to drive in a city environment. Situations where the inexperienced driver has to depend on a navigation device and reach a destination in an unfamiliar territory may be difficult. Preferences of inexperienced drivers are investigated. ‘Fears’ include driving into ‘complicated crossings’. Therefore, the definition and spatial characteristics of ‘complicated crossings’ are investigated. We use OpenStreetMap as a road dataset for the routing network. Based on the topological characteristics of the dataset, measured by the number of nodes, we identify crossings that are ‘complicated’. The user can choose to compute an alternative route that avoids these complicated crossings. This methodology is one step in building a full ‘inexperienced drivers’ routing system, which includes additional preferences from the user group, for example, as avoiding left turns where no traffic light is present.     

一种利用三阶互小波累积量的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量算法

针对运动航天器收到的脉冲星信号受Doppler效应影响,难以准确测量脉冲到达时间的问题,提出了基于三阶小波互累积量的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量算法。结果表明,当信号受到Doppler效应影响时,该算法测量精度优于现有算法,适用于脉冲星导航系统中脉冲到达时间的测量。     

北斗卫星导航系统的星座及XPL性能分析

分析北斗卫星导航系统的组成结构,就系统在中国大陆区域内卫星的可见性、DOP值和定位精度进行仿真分析。借鉴SBAS完备性算法的原理分析在中国大陆区域内北斗卫星导航系统所能提供的XPL性能指标。表明在单频条件下,中国大陆区域内仿真的Compass系统能满足APV-Ⅰ飞行阶段的完备性要求。     

嵌入式GIS导航系统中快速偏航算法的设计与实现

诸如汽车拉力赛等特殊领域的车载导航系统中,需要在资源有限的嵌入式GIS平台上,满足地图快速刷新前提下实现偏航算法的实时性,为此本文改进了比较耗时的欧氏浮点距离计算公式,采用定点整型数描述空间位置,并用移位运算代替乘除计算.理论分析和测试结果表明,改进算法带来的相关误差符合导航需求,改进算法显著提高了一般偏航算法的实时性...     

基于PDA的无人机监控系统的研究

针对无人机的外业作业特点以及无人机导航定位本身存在的误差,需要进行差分处理,设计一个基于PDA的无人机飞行监控系统.该系统能利用本机GPS与无人机GPS进行差分又能对飞行状态进行监控,而且携带方便、操作简单.     

地磁匹配导航算法研究

针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求.基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,这决定了它们有共同的缺陷:匹配结果可能不唯一.针对这一点提出基于Monte Carlo的地磁匹配导航...     

导航电子地图增量更新方法研究

针对目前导航系统中普遍采用版本式整体替换方式进行地图数据更新,难以满足用户对数据现势性的要求,研究了导航电子地图动态增量更新的3个关键技术,实现了导航终端的在线增量更新,并在更新过程中对拓扑关系进行动态维护,有效提高了导航电子地图的更新效率。     

扩展卡尔曼滤波在地磁导航中的应用分析

研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测方程,通过引入EKF解决系统的非线性问题.最后,用matlab对地磁导航系统进行仿真,仿真结果表明EKF有很好的收敛性和稳定性,以地磁场矢量为观测量的导航精度要远高于以地磁场大小为观测量的导航精度,...     

GPS民用导航电文演变分析

主要对GPS公开的接口规范文件中民用导航电文（NAV）、（CNAV）、CNAV-2进行详细的分析与比较,总结了这3类下行导航电文的具体的电文组成、电文编排结构、电文播发方式、编码设计,并从电文参数精度提高、参数的增加、电文的改进、电文删减以及电文的编排5个方面分析了电文演变,其中重点分析了对导航电文的整体效能影响最大的电文的改进和电文编排的变化这两方面,这些变化使得GPS在播发时效、定位精度、解算效率、编排灵活性、互操作性和可扩展性上得到了提高,并且分析了这些提高表现的具体方面。     

基本星座下北斗卫星导航系统服务性能分析

系统服务性能是卫星导航系统的关键技术指标。在分析可见性、几何精度因子等系统服务性能指标的基础上,采用图形显示技术和计算机仿真技术,设计实现了导航系统服务性能分析软件。重点针对现阶段基本星座下3颗地球同步轨道卫星（GEO）,3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）的北斗卫星导航系统服务性能进行了仿真分析,对比了北斗卫星导航系统（COMPASS）与GPS兼容后在中国地区测量精度的变化。