基于ICCP算法的重力辅助惯性导航

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。     

用旅游图制作导航电子地图中的地图纠正

介绍了一种用三次插值样条对公开出版的旅游图进行纠正,制作汽车导航电子地图的方法,分析了其中存在的问题,提出了解决的办法。     

惯性／双星组合导航系统的滤波与仿真

介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点；详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程；介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示，惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足，具有较好的精度和可靠性。     

CVE中多种视点视图导航效果研究

协同虚拟环境是网络技术与虚拟现实技术相结合的产物,将单用户虚拟环境扩展为多用户的网络化虚拟环境,实现群组协同工作.目前,协同虚拟环境系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.在单用户虚拟环境中导航与多用户的协同虚拟环境中导航是完全不同的,文中论述了协同虚拟环境导航的特点以及导航与视点的关系,探讨了常用的协同虚拟环境三种视点视图界面的导航及其效果,并进行了相关实验测试.     

双星/罗兰C组合导航方式研究

为了降低卫星导航的使用风险，美国和一些导航大国都积极加强其陆基无线电导航系统特别是罗兰C系统的进一步研究。这说明在开发应用卫星导航系统的同时，还必须继续发展陆基无线电导航系统。因此，我国在大力发展双星导航系统的同时，还应继续加强罗兰C系统的研究，积极开发双星／罗兰C组合导航的潜力。对双星／罗兰C组合导航技术的数据组合方法进行介绍，比较了不同组合方式的导航精度及工作性能。     

基于Kiwi数据格式的地图显示研究

在分析Kiwi显示数据存储组织方法的基础上,研究了Kiwi显示数据在内存中的动态组织,改进了地图显示的二级缓存方法,提出了地图显示的双缓冲池策略。试验结果表明,本文研究的数据动态组织方法和地图显示策略提高了地图显示速度。     

GPS新近发展及其军事应用

本文简述了GPS的最新发展动态，着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果，指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。     

上海市防汛辅助决策系统研究

针对威胁上海的三大水灾，研制暴雨积水模型、风暴潮模型、河网水力模型、灾害评估模型，在GIS基础上建立了上海市防汛辅助决策系统，实现了对处于平原感潮河网的上海市洪涝灾害的实时监测、分析预报、风险评估和网上发布。为分析洪涝形势、制定防汛成灾方案、进行灾情评估以及工程管理，提供准确、及时、全面的信息支持。阐述了系统的总体设计、功能模块、关键技术和特色，分析了GIS、水动力学模型在系统中的作用。     

平面散点集Delaunay三角剖分的一种高效方法

以平面散点集逐点插入的Delaunay三角化的方法为基础，在三角化过程中采用一定策略，将其改进成为一种简单易行而高效的方法，能够适应包括多岛、多连通域等复杂情况的各种边界，能够生成贴体的三角网，网格能够保证符合Delaunay法则。     

GLONASS导航电文介绍

主要介绍GLONASS导航电文的结构、内容、参数、定义及意义，GLONASS与GPS导航电文的异同。