航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。     

无人智能技术在水库地形测量与库容计算中的应用

随着无人机和无人船技术的发展,将其运用于水库地形测量已成为当今水利工程的发展趋势。本文采用无人机和无人船,以及不规则三角网的库容计算方法,对梅州水库的库容进行了复核,并阐述了相应的数据获取方法和数据处理过程,以及库容的计算方法和原理。无人机和无人船等新技术的使用,提高了水库地形的获取精度及库容的计算精度,不仅降低了成本,提高了效率,而且推动了水利科技的进步,具有实践意义。     

稀少控制条件下无人机空三加密及在公路地形测图中的精度分析

针对无人机航空摄影测量地面控制点多的问题,介绍了一种无人机影像空中三角测量方法,基于动态精密单点定位,使用单台GNSS接收机获得高精度摄站点三维坐标,地面无需架设GNSS基站。通过平地、山地公路项目试验,分析了稀少控制条件下的控制点布设方法及空三加密精度,少量地面控制点即可满足1：2000比例尺地形图的精度要求,极大减少了内、外业工作量,简化了无人机航空摄影作业方式。     

空基下视时序影像瞬时成像模型研究

物方空间的物体随着时间的推移进行着绝对运动,运动导致了相对位置的变化,时间序列影像记录了物方三维空间的动态变化。本文基于下视时间序列影像的动态特性,在共线方程中引入时间元素,提出了空基下视时间序列影像瞬时成像模型,描述了动态“物像”间的瞬时投影关系;针对地表不同类型动态物体,构建了“由像到物”的应用模型,实现了从像方动态特征计算地表物体特征的目的。通过仿真和真实航空下视序列影像的试验与分析,验证了序列影像瞬时成像模型能够定量计算像地动态特征。     

复杂航摄资料的ADS80影像空三加密处理与分析

从省级基础测绘项目的实践出发,以临夏测区为例,对复杂航摄资料的ADS80影像数据空三加密处理技术进行论述,对不同加密方法的精度情况进行对比并分析其原因。     

Seasonal warm-water refuge and sanctuary usage by the Florida manatee (Trichechus manatus latirostris) in Kings Bay,Citrus County,Florida

The largest Florida manatee (Trichechus manatus latirostris) aggregation at a natural warm-water site occurs in Kings Bay, Crystal River, FL. In accordance with the Manatee Recovery Plan, manatee protection areas within Kings Bay have been created by the United States Fish and Wildlife Service (USFWS) and the State of Florida including a year-round refuge designation and seven Federal manatee sanctuaries during the winter manatee season (15 November–31 March). Over the last 30 years, an increase in manatee counts has been observed in Kings Bay which has prompted the need to review existing manatee protection measures. Aerial survey data collected between 1983 and 2012 were used to examine the seasonal change in manatee distribution within Kings Bay to assess the effectiveness of current sanctuary sizes and locations. Regression analysis suggested a significant change in manatee abundance among the winter seasons (p < 0.05). The average winter manatee counts increased by 4.81 animals per year over the 30-year period. Spatially explicit maps using geographic information system (GIS) analysis revealed a strong correlation between high manatee density and artesian springs in Kings Bay during the winter seasons. Highest abundances were identified at three locations: King Spring, Three Sisters Springs, and Magnolia Springs, which coincide with preexisting sanctuary designations. Additional coverage is advocated to support the overflow of manatees outside of sanctuary boundaries. As density patterns were not uniform across summer periods, a consideration of additional boat speed regulations is recommended.     

数字航摄仪在架空送电线路上的应用研究

随着航空摄影的发展,传统航摄仪已明显表现出其局限性,数字航摄仪在影像质量及效率等多方面的优势已愈见明显,其中DMC数字航摄仪已得到广泛应用。文章结合实际生产项目,利用DMC数字航摄仪进行摄影,对摄影比例尺、控制点布控、作业流程、作业方法及加密成图等情况进行了分析和比较。     

ADS 80航空摄影测量系统的特点与应用

仪器设备状况是航空摄影测量技术发展水平的标志。徕卡ADS 80基于航天传感器线阵扫描和全球定位系统、高精度的惯性导航定向系统（IMU）获取数字影像,利用该传感器进行航空摄影,不需经过扫描,就可以直接为数字摄影测量、遥感图像处理系统提供高分辨率的全色、真彩色、近红外数字影像,能够实现DLG数据的快速采集。与以往基于像对的...     

航空影像分割的最小二乘支持向量机方法

将最小支持向量机LS-SVM用于航空影像的分割,讨论了不同核函数对分割结果的影响和稀疏化处理对决策函数的影响。试验表明了LS-SVM方法用于航空影像分割的可行性。     

遥控飞艇数字航空摄影系统

提出快速获得航空影像并及时制作DOM、DLG的一种手段.介绍遥控飞艇数字摄影系统的工作原理,探讨存在的问题.