一类具有等式约束的带乘性噪声系统的最优滤波算法

针对动态数据处理领域观测方程中存在乘性噪声的情况,提出在乘性噪声系统中状态附等式约束的一套滤波算法。该算法首先通过把观测向量进行扩维,然后基于投影定理进行滤波求解得到基于线性最小方差的最优滤波算法。通过与基于最优化理论的方法求解得到的算法进行对比分析及仿真对比验证了该算法的有效性。     

CMIP5模式对西太平洋副热带高压的模拟和预估

利用国际耦合模式比较计划第五阶段（CMIP5）26个模式的模拟结果,从空间分布和振幅变化、年际周期及年代际趋势等方面,初步评估了CMIP5模式对西太平洋副热带高压（副高）的模拟能力。在此基础上,还对未来不同典型浓度路径（RCPs）情景下副高的可能变化给出了定性的预估。CMIP5模式历史试验结果显示,大多数模式对500 hPa位势高度气候平均值的模拟有明显误差,这主要是由于模式对热带印度洋和西太平洋地区海表温度（SST）的模拟普遍较观测值低,从而导致模式对副高的模拟能力有限。但大多数模式对高度场和纬向风场变化的空间形态与振幅都有较强的模拟能力。因此,通过用NCEP/NCAR再分析资料的气候平均值替代CMIP5模式气候平均值的简单方法,对CMIP5模拟结果进行了订正。经订正后的模式结果均有能力刻画副高指数的历史时间序列,且能够反映出20世纪70年代末期之后,副高面积增大、强度增强和显著西伸的变化趋势。此外,通过对副高指数的长期趋势、年际周期及标准差等的定量评估,注意到CNRM-CM5、FGOALS-g2、FIO-ESM、MIROC-ESM和MPI-ESM-P这5个模式对副高的模拟能力较强。未来气候预估试验中,副高面积和强度均增大,且显著西伸;其线性增长趋势在RCP8.5情景下最高,RCP4.5情景下次之,RCP2.6情景下最弱。有趣的是副高脊线指数在3种排放情景下都没有明显的长期变化趋势。这些结果为选取和利用CMIP5模式进行东亚地区气候变化的归因分析和未来预估提供了一定的科学依据。     

Projections of Global Mean Surface Temperature Under Future Emissions Scenarios Using a New Predictive Technique

Using numerical model simulations, global surface temperature is projected to increase by l~C to 4~C during the 21 st century, primarily as a result of increasing concentrations of greenhouse gases. In the present study, a predictive technique incorporating driving forces into an observation time series was used to project the global mean surface temperature under four representative sce- narios of future emissions over the 21st century.     

运用分步控制法消除GPS控制网投影变形方法的探讨

针对G PS技术在电力控制网的应用,如何解决投影变形后的控制网与国家控制网的差异并能满足施工测量变形的要求,本文运用分步控制法结合实际工程来对消除G PS控制网投影变形的影响进行探讨。     

物方多视匹配算法的严密投影辐射线模型

多基线影像匹配技术比单立体影像匹配更好地解决了影像的相似特征、遮挡特征等问题.文章针对线阵影像的几何成像特点,设置传感器成像参数,根据地面铅垂线对应的像点变化关系,推导了物方多视铅垂线匹配算法(MVLL)的“投影辐射线”严密函数表达式,并给出了分析结论.最后分别采用模拟数据与实际遥感影像数据进行了实验分析,结果证明:投影辐射线在局部范围内可近似为直线使用,其误差对最终匹配结果无影响.     

点云双目立体观测技术研究

三维激光扫描点云带来了大量客观世界信息,但在数据处理及可视化方面也给研究人员带来了新的挑战,单纯的三维明暗处理技术产生的点云图像并不具备可量测属性。为了获得真实的立体感,点云的可视化可以通过透视投影变换和OpenGL技术产生左右两幅点云图像,通过双目立体观测的方法去重现点云实体世界。本文分析并验证了双目立体观测点云精度。     

阿富汗艾娜克铜矿工程抵偿坐标系的建立

在GPS控制网数据处理中,对长度投影变形的处理至关重要。本文通过选取抵偿投影面很好的限制了矿区内的综合投影变形,为艾娜克铜矿工程测量控制网的建设提供了坚实的理论依据。同时,边长尺度强制约束法的运用进一步消弱了长度变形,使得新建控制网和原控制网能够很好的吻合,为利用前人的地质勘探及测量资料创造了条件。     

面向地形可视化的多种投影方式研究

为了获得形式多样的地形可视化效果,投影方式的选择至关重要,通过对正投影、透视投影、渐进式投影和平斜投影等多种投影方式的原理与方法进行研究,分析了各种投影方式的适用性及其获得的地形可视化效果,为应用实践提供了有益借鉴。     

Direct georeferencing of oblique and vertical imagery in different coordinate systems

Reconstruction of 3D models through integrating vertical and oblique imagery has been studied extensively. For a 3D reconstruction, object point cloud coordinates could be calculated using direct georeferencing (DG) obtained from the direct orientation data of a GPS/INS system. This paper implemented DG approaches for vertical and oblique imagery in the earth centered earth fixed frame (e-frame), local tangent frame (l-frame), and map projection frame (p-frame), respectively. In the p-frame, the earth curvature correction formulas were derived through naturalizing oblique imagery to vertical imagery to achieve a high positioning precision. Five basic stereo-pair models for vertical and oblique imagery were simulated to verify the positioning accuracy of different frames. Simulation experiments showed that DG in the e-frame and l-frame of these five scenarios were rigorous, and no systematic errors were imported by the DG model as these frames are Cartesian. DG in the p-frame has obvious systematic errors which are aroused by the earth curvature and projection deformation unconformity in the vertical and horizontal directions. These errors, however, can be compensated effectively through correcting image coordinates of the oblique imagery by extending the standard image coordinate correction approach and the exterior orientation (EO) height term. After the correction, the absolute positioning error is lower than 1/20 GSD for simulation test-1. In the p-frame, the process is straightforward, and it is convenient for producing maps. For high accuracy DG, though, it is recommended to adopt e-frame or l-frame options.     

一种抗等角投影变换矢量地图数据水印机制

投影变换攻击是针对矢量地图数据水印的一种常见攻击方式,目前大多数水印算法都无法有效抵抗投影变换攻击。通过研究投影变换和矢量地图数据的特点,设计了一种折线变换方案,该方案是将折线由点坐标表示方式转化为距离和角度的表示方式,通过对转换后的角度系数嵌入水印,能够有效抵抗等角投影变换攻击。通过实验验证,该算法是可行的,且具有良好的不可见性和抗等角投影攻击的鲁棒性。