面向海上目标搜索任务的多无人机协同航路优化

提出了一种面向多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索海上目标任务的航路优化方法。首先,分析多无人机协同航路优化问题的基本要素模型。然后,在对各UAV独立维护的目标概率图信息进行探测更新的基础上,采用状态预测一致性算法实现目标概率图信息的快速融合。最后,同时考虑局部搜索收益与未来搜索收益,采用分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)方法优化各UAV的搜索航路。仿真结果表明,本研究提出的方法具有较高的搜索效率,可有效应用于海上目标的快速搜索任务,具有重要的应用价值。     

融合实时路况信息的北京市就医可达性分析

就医可达性是衡量区域医疗公平性的标准之一,为均衡医疗设施配置提供了理论依据。两步移动搜索法(2SFCA)是一种较为成熟的可达性计算方法,但仍存在研究最小基本单元尺度较大、供需点间时间估算忽略路网的通达性和实时路况等问题。本文利用高德地图获取依据实时路况规划最优驾车路线的时间,通过2SFCA评估北京市1 575个居民点在工作日的5个时段和4种出行时间阈值内到达208所医院的可达性。结果表明:北京市就医可达性空间分布不均衡,随搜索阈值的增大,分布形态由多峰值分布向以西城区和东城区为中心的环状扩散分布转换。时段分异特征显著,各时段可达性为一般及以上居民点比例由高至低依次为夜晚、中午、下午、早高峰、晚高峰。     

基于小型三维阵列的瞬态声源快速被动定位方法

重物在落水和着底过程中都会产生瞬态声信号,这类信号可被运用于浅水区域水下目标定位。 针对浅水区域目标定位的问题,提出了一种基于小型立体五元基阵的瞬态声源快速被动定位算法。 在分析重物落水信号特征的基础上,选取合适的广义互相关加权函数求得传声器之间的声程差,运用快速最小二乘搜索算法进行声源定位。 结果表明:运用 5 传声器阵列可以同时兼顾定位精度和鲁棒性,且满足实时性要求,该方法可运用于浅水区域瞬态声源定位等领域。     

基于自愈型独立性服务组合模型的设计与实现

在网络服务中,一个用户服务请求可能同时匹配多个服务单元,如何高效可靠地组合原子服务成为亟待解决的问题.所设计的系统模型依照最新的TCP规范、通过将元服务搜索、服务自愈组合和服务验证模块相结合;能够实现服务中原子服务的准确搜索,原子服务问的最佳组合,以及最后对服务进行验证,形成快速方便的应用构架,解决电子政务、电子商务应用中巨量服务集成带来的非线性复杂问题和新的软件危机,促进服务社会合理的智能化转型.     

变星及发射线星系的计算机自动搜索

本文发展了一套计算机自动证认，交叉比对的技术，应用于１９８年９月至１２月间北京天文台６０／９０ｃｍ施密特望远镜的ＣＣＤ测光资料及ＧＳＣ星表，由二个系统的Ｖ星等资料，在６个平方度内找到５颗变星；利用二个系统Ｂ颜色带宽的不同，进行发射线星系统巡天，在３个平方度内找到１５个致密核发射线星秒并讨论了本方法用光变天体，色指数反常天体，位置移动天体，发射线天体巡天的可能性。     

一种获取Klobuchar电离层改正模型的新方法

介绍了利用松弛搜索法对Klobuchar模型的参数进行拟合,并利用IGS提供的IONEX格式对全球电离层数据进行试验分析,获得了可靠的结果。     

GISVlog模型的设计与实现

本文以地理信息系统(GIS为基础,分析了地理信息系统沃客(GISVlog,)形成的两个背景——网络新技术提高GIS生命力和沃客(Vlog,Vedio log的缩写)为网络增值;分别论述了GISVlog形成对GIS发展和Vlog发展的意义;在普通GIS的系统功能结构和Vlog的系统功能结构的基础上构建GISVlog的框架结构并加以实现;论文最后展望了GISVlog的发展前景,提出GISVlog是网络搜索技术新的研究方向。     

金玉地动仪：2132年前，张衡地动仪的“金玉连城版”

在百度搜索“金玉地动仪”的相关文章不到20篇，这个结果让我惊讶不已。 我曾以为，这样一件价值连城的瑰宝，应该是人尽皆知，如今却是这样一个结果。     

由计算机产生的等距离区域分界线

本文介绍一种最近由作者在美国研制的,由计算机产生等距离区域分界线的程序及其数据结构,同时给出初步的试验结果。     

连续网模拟优化方法研究

本文根据连续网精度数字化分析的结数,建立了适用于大规模连续网优化的快速选择最优附加观测量的方法。借此,成功地将解析模拟法应用到较大规模连续网的优化设计和改进中。