基于方差分量估计的自适应融合导航

多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比.首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较.     

GPS/GLONASS组合导航不确定度评定的稳健加权融合算法

针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况,利用M估计计算各系统污染分布统计特性,应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。     

一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

道路场景理解是自动驾驶领域中重要模块之一,它可以提供关于道路更丰富的信息,对于建立高精度地图和实时规划都具有重要作用。其中,语义分割可以为图像每个像素赋予类别信息,是自动驾驶场景理解中最常用的方法。但是,目前常用的语义分割算法在速度和精度上大都不能达到很好的平衡。本文在Mobile Net V2的基础上,提出了一种多层次特征融合的方法,使得网络可以在实时运行的同时保证精度满足实际应用的需求,并在Cityscapes数据集上进行了试验验证和分析。     

地理实体的空间组织与多态特征及其应用

描述了地理实体的建设内容,介绍了基于图元的地理实体组织及表达形式,比较了传统地形图与实体化的数据组织形式的区别。对地理实体在空间、时间上的多态特征进行了分析,阐述了地理实体对地物的空间一致性表达的特点,设计了基于多源矢量数据开展的地理实体融合方法及步骤,并以房屋建筑实体为例介绍融合成果的具体应用。本文研究为地理信息系统中地理实体的相关研究提供了借鉴。     

一种移动视频与地理场景的融合方法

快速准确地了解灾害现场状况是救灾过程中的重中之重。通常发生灾害都会使用无人机进行现场勘察,但是无人机视频难以与实际的地理场景关联起来,为此本文提出了一种移动视频与地理场景的融合方法。该方法首先采用具有仿射不变性的ASIFT算法检测特征点,将匹配后的特征点采用RANSAC算法进行迭代剔除噪点,计算视频与地理场景最优的透视变换矩阵模型参数;然后将计算得到的透视变换参数应用到视频数据,恢复视频角点坐标;最后通过内插得出所有视频帧的角点坐标,实现视频与DOM的精确融合。试验结果表明,对视频数据匹配的间隔帧越短,其整体融合精度越高,通过本文方法进行视频与地理场景融合的误差标准差低于10 m。     

SPOT5卫星影像在矿山环境调查中的应用

以吉林省辽源市煤炭矿山为研究对象,通过对SPOT5卫星影像纠正、融合、解译等处理,快速、便捷地查清矿区的地质环境问题:矿区固体废物堆放、尾矿库分布情况;矿山采空区地面塌陷、山体开裂、滑坡、崩塌、泥石流、岩溶塌陷、煤田自燃等地质灾害分布情况;由矿产开发引发的水土流失、土地沙化、侵占土地、植被破坏的情况;矿区水体、植被、土壤污染状况等。通过矿山地质环境调查实践,总结出了SPOT5卫星影像最优波段组合、融合方法及矿山地质环境调查中的地物判读标志,从而使SPOT5卫星影像在遥感环境地质调查中发挥了重要作用。     

Improved Platinum-Group Element Extraction by NiS Fire Assay from Chromitite Ore Samples Using a Flux Containing Sodium Metaphosphate

Many chromite-rich rocks contain relatively high concentrations of the platinum-group elements (PGE). In many cases, the phases carrying PGE occur as either platinum-group minerals (PGM) or as base metal sulfides in solid solution in sulfides. In some cases, such as the UG-2 unit of the Bushveld Complex, the PGM are occluded inside chromite grains. Chromites are notably difficult to dissolve in most fluxes and if the chromite contains some PGM the possibility exists that not all the PGE will be recovered during fusion. In this work, shortcomings in published methods of analysis based on the nickel sulfide fire assay procedure were investigated and a new procedure developed based on the addition of sodium metaphosphate to the fusion mixture. Optimum composition of the fusion mixture was found to be 10 g sodium metaphosphate and 9 g silica to 10 g sample, 15 g sodium carbonate, 30 g lithium tetraborate, 7.5 g nickel and 4.5 g sulfur to achieve complete dissolution of chromite grains. The new flux mixture was evaluated by the analysis of reference material CHR-Pt+ (which is known to contain PGM inside chromite grains) and no undissolved chromite grains were found in the glassy slag. Analysis of the nickel sulfide beads from this fire assay using neutron activation analysis showed similar results for Rh and Ru when compared with published conventional true (or accepted) values, while Au, Ir, Os, Pd and Pt values determined here were 10 to 30% higher than the corresponding published conventional true values. It was concluded that the addition of sodium metaphosphate improved chromite dissolution in the flux and appears to improve PGE recovery.     

利用卫星影像和航空影像更新基础地理信息方法研究

基础地理信息的更新,是保证地理信息系统现势性的充要条件.卫星遥感影像数据具有周期短、信息丰富、现势性强等特征.利用卫星影像数据来更新基础地理信息数据是一种行之有效的方法.如何利用遥感数据融合技术,将多传感器获取的各种影像数据中所含的信息优势有机地结合起来,更是成为目前研究的热点.利用航空影像和Landsat多光谱波段影像进行数据融合,能够有效地提高影像空间分辨率,以获取更高质量的信息.     

陨石熔壳研究

本文通过对毫县陨石熔壳的化学成分分析,Ｘ射线物相分析和红外光谱分析,并与一岩相互对照,讨论了熔壳中Ｆｅ的氧化状态的变化、击变玻璃及主要矿物结构参数的变化;研究了熔壳的氧化作用、击变作用、击变作用下矿物的变形机制,同时,熔壳的ＳＥＭ显微 貌像给出了熔壳的一套完整剖面,从而讨论了熔壳的烧蚀作用主要有破碎作用,熔融作用和抽蚀作用三种方式。此外,透射电观察敢证实了陨石熔壳中石英玻璃的存在。     

一种基于机器学习算法的岩性填图方法

通过野外地质调查与机器学习方法的有机融合,提出了一种基于梯度提升决策树算法的岩性单元填图方法.研究以多龙矿集区为模型试验区,选择1:5万勘查地球化学数据为基础预测数据,以1:5万区域地质图为参考,进行基于梯度提升决策树算法的岩性预测填图模型试验.首先选择研究区内小范围空白区开展野外填图,建立原始数据集并初步构建岩性单元...