顾及大气延迟误差的中长基线RTK算法

针对常规RTK作业距离一般不超过15km的问题,提出了一种顾及大气延迟误差的中长基线RTK的算法,突破了常规RTK作业距离。在中长基线情况下,与大气延迟有关的误差如电离层延迟误差、对流层延迟误差等,随着基线长度的增加,空间相关性大大降低,进而影响整周模糊度的快速解算。基于卡尔曼滤波算法,采用非组合差分定位模型,对于电离层延迟误差采用了电离层加权模型进行估计,对于对流层延迟分别采用了相对对流层延迟参数估计和绝对天顶对流层参数估计。最终通过实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。试验结果表明:该算法可以实现中长基线RTK的快速解算,并且在估计相对对流层延迟时,绝对天顶对流层参数估计不利于基准站和流动站的对流层延迟分离,一般采用估计流动站上的相对对流层延迟。     

改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究

研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进。仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度。     

ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法

针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机序列平稳性和正态性进行检验,建立时间序列ARMA模型并采用卡尔曼状态方程对陀螺随机漂移进行补偿。6次卡尔曼滤波对比实验结果表明,MEMS陀螺仪信号幅度随着滤波次数增加而减小,滤波后的均值由2.454 4E-4减小到-4.830 0E-5,标准差由1.654 7减小到0.003 6,随机漂移被有效抑制。     

维纳过程在基坑变形监测数据处理中的应用

基坑监测是保证基坑工程安全施工和运行的重要手段。基坑的变形受到较多外部因素的影响,很难用力学模型或经验公式进行计算和预测。本文引入维纳过程对基坑变形数据进行建模,然后,在历史监测数据的基础上利用卡尔曼滤波对基坑变形进行预测。应用实际监测数据和基于维纳过程的预测模型,进行了某基坑监测数据的预测实验。结果表明,该方法能够根据历史监测数据进行较为准确、高效的预测。     

Impact of Coastal Radar Observability on the Forecast of the Track and Rainfall of Typhoon Morakot(2009)Using WRF-based Ensemble Kalman Filter Data Assimilation

This study explored the impact of coastal radar observability on the forecast of the track and rainfall of Typhoon Morakot(2009)using a WRF-based ensemble Kalman filter(EnKF)data assimilation(DA)system.The results showed that the performance of radar EnKF DA was quite sensitive to the number of radars being assimilated and the DA timing relative to the landfall of the tropical cyclone(TC).It was found that assimilating radial velocity(Vr)data from all the four operational radars during the 6 h immediately before TC landfall was quite important for the track and rainfall forecasts after the TC made landfall.The TC track forecast error could be decreased by about 43% and the 24-h rainfall forecast skill could be almost tripled.Assimilating Vr data from a single radar outperformed the experiment without DA, though with less improvement compared to the multiple-radar DA experiment.Different forecast performances were obtained by assimilating different radars, which was closely related to the first-time wind analysis increment, the location of moisture transport, the quasi-stationary rainband, and the local convergence line.However, only assimilating Vr data when the TC was farther away from making landfall might worsen TC track and rainfall forecasts.Besides, this work also demonstrated that Vr data from multiple radars, instead of a single radar, should be used for verification to obtain a more reliable assessment of the EnKF performance.     

抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用

根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律，导出了抗差卡尔曼滤波模型，该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟GPS监测网的计算，与标准卡尔曼滤波模型相比较，利用该抗差滤波模型，可获得可靠的变形分析结果。     

A ROBUST PLS PROCEDURE

A robust partial least squares(PLS)regression algorithm is developed.This is achieved by substitutionof the univariate regression steps in the iterative PLS2 algorithm by a robust alternative.The anglebetween loading vectors from both perturbed and unperturbed solutions is used as a measure ofrobustness.By means of a perturbation study on a structure-activity data set,it is demonstrated thatthe stability of the robust method is superior to standard PLS.     

基于卡尔曼滤波的离散灰度模型在基坑沉降数据的研究

为了提高深基坑开挖过程中实时沉降监测预测的可靠性与准确性,保障基坑施工和周边环境安全,针对深基坑开挖过程中周围底层移动、施工、环境因素及实际观测过程中原始数据存在较多噪声对原始沉降数据产生一定影响等诸多问题。本文考虑使用卡尔曼滤波理论对沉降数据进行去噪预处理,并建立离散灰度模型,通过该模型对沉降数据进行分析及预测。通过实验数据分析处理,验证模型预测精度有了一定的提高,且具有一定的参考价值。     

一种联合载波相位观测值的GPS/BDS滤波导航算法

提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数据作为主要观测值,采用扩展Kalman滤波实时估计载体的位置和钟差。采用自主编制的软件对静态与车载GPS/BDS实测数据进行处理,结果表明:采用该方法,定位结果精度优于传统的标准单点定位算法与载波相位平滑伪距算法;而且算法具有较好的稳定性,与载体的运动状态无关。     

雷达资料同化对2015年台风彩虹数值模拟改进

基于WRF中尺度模式,采用集合卡尔曼滤波方法同化中国岸基多普勒天气雷达径向速度资料,对2015年登陆台风彩虹（1522）进行数值试验。从台风强度、路径、结构等方面验证了同化效果,并对不同区域雷达观测资料的同化敏感性进行讨论。试验结果表明:在同化窗内同化分析场台风位置误差相比未同化平均减小15 km,最多时刻减小38 km,同化资料时次越多,确定性预报路径误差越小。同化雷达资料后较好地反映出台风彩虹（1522）近海加强过程,台风中心最低气压同化分析和预报误差相比未同化最大减小超过25 hPa,台风眼的尺度、眼墙处对流非对称结构相比未同化与观测更加接近。试验还表明:台风内核100 km范围内的雷达观测对同化效果影响最大,仅同化这部分资料（约占总量的20%）各方面效果与同化全部资料相近,而仅同化100 km以外资料效果明显不及同化所有资料。仅同化台风内核雷达观测资料可以在不影响同化效果的前提下,使集合同化计算机时减小为原来的1/3,该策略可为台风实际业务预报提供一定参考。