基于连续帧间差分的抛弃式探头三维下沉运动处理方法研究

抛弃式探头由无人机装载,能够在较远目标区域和危险海域开展海洋水文环境剖面参数的测量。通过安装不同传感器,可以实现对温度、盐度的剖面测量,其深度的测量采用数学方法计算得到。针对双摄像机水箱实验获得的5个不同攻角实验结果,分析了常用的运动目标的检测方法,最终选择基于连续帧间差分法,确定探头的三维坐标位置,进而得到探头下沉运动的三维运动轨迹和速度曲线等信息。探头从水面释放后攻角在下沉过程中不断调整,改变运动姿态,同时伴随自身的旋转,抵消水平方向阻力作用,初始攻角产生的深度测量误差主要体现在加速过程,探头达到匀速运动后测量误差不变,在不考虑横流的情况下,探头最后以匀速垂直下落运动。     

新疆地区土地覆被遥感数据的一致性研究

鉴于新疆地区对中国乃至中亚有着特殊的战略意义,本文针对不同数据源及分类系统在土地覆被数据的空间分布上缺乏互通性问题,结合2010年目视解译土地利用现状遥感监测数据、GlobeLand30和GlobCover2009共3种土地覆被数据,采用类型相似分析、类型混淆分析、混淆矩阵分析、空间一致性分析4种方法开展精度评价及一致性分析,以期对土地覆被数据在中国西北干旱区的适用性及适用范围提供有效建议。结果表明,3种土地覆被数据对新疆地区土地覆被类型构成基本一致,且对裸地类型的辨识度最高;新疆地区中高度一致区域占新疆总面积的95%;3种数据两两对比时,总体精度在64.11%~72.57%之间,其中目视解译数据/GlobeLand 30组合表现出最高水平,且仍有提高空间,反映出目前相同卫星传感器是提升精度评价结果的重要因素之一,且不同分类系统、分类方法、空间分辨率及卫星过境时间等因素对精度评价结果也会产生巨大影响。为解决此类问题,利用多源土地覆被遥感数据的融合技术提高数据精度,或是利用深度学习对遥感影像资料进行精确地解译和判读,将是今后全球土地覆被制图及应用领域的主要发展趋势。     

现今绝对板块运动

根据热点假设,热点对于中间层是固定的.相对热点的板块运动叫做绝对板块运动.绝对板块运动模型可以通过反演火山链传播的速率和走向数据以确定相对板块运动在角速度空间的原点来得到.利用一组近来(0～7.8 Ma)全球分布的热点的迁移速率和走向数据,结合板块运动模型NNR-NUVEL1A,已研制出一个叫做APM2的现今绝对板块运动模型.按照该模型,太平洋板块围绕60.063°S、102.210°E处的极以(0.833 0°±0.013 3°)/Ma的速率运动,非洲板块围绕46.849°N、44.372°W的极以(0.101 5°±0.013 4°)/Ma的速率运动,南极板块的运动则以46.871°N、146.942°E为极,速率为(0.084 6°±0.017 7°)/Ma,欧亚板块的运动更慢,极为27.291°N、171.925°W,速率为(0.065 5°±0.020 6°)/Ma.这一模型表明,岩石圈相对深部地幔有一个以49.423°S、90.625°E为极,速率为(0.198 3°±0.013 5°)/Ma的净旋转.表明太平洋热点同印度-大西洋热点不一致,显示太平洋热点的运动也不一致.为了分析和比较,还给出了仅用全球分布的热点的走向数据和仅用印度-大西洋热点的走向数据得到的板块绝对运动的角速度.     

Three-dimensional liquid sloshing in a tank with baffles

A numerical model has been developed to study three-dimensional (3D) liquid sloshing in a tank with baffles. The numerical model solves the spatially averaged Navier-Stokes equations, which are constructed on a non-inertial reference frame having six degree-of-freedom (DOF) of motions. The large-eddy-simulation (LES) approach is employed to model turbulence by using the Smagorinsky sub-grid scale (SGS) closure model. The two-step projection method is employed in the numerical solutions, aided by the Bi-CGSTAB technique to solve the pressure Poisson equation for the filtered pressure field. The second-order accurate volume-of-fluid (VOF) method is used to track the distorted and broken free surface. The baffles in the tank are modeled by the concept of virtual boundary force (VBF) method. The numerical model is first validated against the available analytical solution and experimental data for two-dimensional (2D) liquid sloshing in a tank without baffles. The 2D liquid sloshing in tanks with baffles is then investigated. The numerical results are compared with other results from available literatures. Good agreement is obtained. Finally, the model is used to study 3D liquid sloshing in a tank with vertical baffles. The effect of the baffle is investigated and discussed.     

实时操作系统集成调度的两级方案设计

实时操作系统的关键技术在于系统如何调度应用程序。由于多类型的实时任务并存于一个系统，单一的调度算法无法满足这一需要，于是提出了集成调度的两级方案。介绍了这一方案的设计思想及可行性，并根据这一方案，提出了一个设计框架的设想。     

A study on the reference frame consistency in recent Earth gravitational models

All gravity field functionals obtained from an Earth gravitational model (EGM) depend on the underlying terrestrial reference frame (TRF), with respect to which the EGM’s spherical harmonic coefficients refer to. In order to maintain a coherent framework for the comparison of current and future EGMs, it is thus important to investigate the consistency of their inherent TRFs, especially when their use is intended for high precision studies. Following the methodology described in an earlier paper by Kleusberg (1980), the similarity transformation parameters between the associated reference frames for several EGMs (including the most recent CHAMP/GRACE models at the time of writing this paper) are estimated in the present study. Specifically, the differences between the spherical harmonic coefficients for various pairs of EGMs are parameterized through a 3D-similarity spatial transformation model that relates their underlying TRFs. From the least-squares adjustment of such a parametric model, the origin, orientation and scale stability between the EGMs’ reference frames can be identified by estimating their corresponding translation, rotation and scale factor parameters. Various aspects of the estimation procedure and its results are highlighted in the paper, including data weighting schemes, the sensitivity of the results with respect to the selected harmonic spectral band, the correlation structure and precision level of the estimated transformation parameters, the effect of the estimated differences of the EGMs’ reference frames on their height anomaly signal, and the overall feasibility of Kleusberg’s formulae for the assessment of TRF inconsistencies among global geopotential models.     

虚拟参考站（VRS）在汶川地震灾区应急测绘基准建设中的应用

随着测绘技术的不断进步,基于虚拟参考站VRS（Virtual Reference Station）技术的出现,为RTK测量提供了新的技术平台,给测绘行业带来了革命性的变化。本文就VRS技术在汶川地震灾区应急测绘基准建设中的成功运用做了详细的介绍和分析,对同类型的测绘基准建设有着很好的参考和借鉴作用。     

GISVlog模型的设计与实现

本文以地理信息系统(GIS为基础,分析了地理信息系统沃客(GISVlog,)形成的两个背景——网络新技术提高GIS生命力和沃客(Vlog,Vedio log的缩写)为网络增值;分别论述了GISVlog形成对GIS发展和Vlog发展的意义;在普通GIS的系统功能结构和Vlog的系统功能结构的基础上构建GISVlog的框架结构并加以实现;论文最后展望了GISVlog的发展前景,提出GISVlog是网络搜索技术新的研究方向。     

局部角度域波传播步进算法研究

本文从非均匀介质中波动方程出发,提出了基于一般标架的相空间（局部角度域）波传播的步进算法. 该方法在构造单程波的步进算法时,在选择标架或正交基等方面有更大的自由度. 我们以不随频率及深度变化且具有变尺度特性的Gabor_Daubechies紧标架为例,给出了单程波传输算子的具体形式及相应的波场步进算法;详细讨论了基于Gabor_Daubechies标架的传输算子的高频渐近展开问题,得出了在高频、小传输步长条件下传输算子的近似解析表达式,并给出使用条件. 通过模型算例,比较了精确传输算子与高频近似传输算子用于非均匀介质中波传播的结果,说明在一定条件下由两者得出的波场几乎是相同的.     

测量平差抗差化和效率分析

本文从充分利用可能得到的信息的观点出发,讨论了测量平差的抗差性和优效性及其他们之间的关系。阐述了抗差估计理论和经典估计理论的本质区别。提出了测量平差抗差化的基本原则,并对几种估计的抗差能力和效率作了比较。