精密星历解算POS辅助下ADS80相机在1∶500测图中的应用

介绍了ADS80推扫式数字航空摄影测量系统在生产过程中,使用精密单点定位技术解算GNSS+IMU数据的精度,同时通过项目试验验证了精密单点定位技术解算的GNSS+IMU数据,在后期的空中三角测量平差之后,能够满足1∶500地形图的精度要求,为后续数据生产提供了技术依据。     

车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接

提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接所得全景影像像点非规则排列问题。通过实验发现,采用该方法得到的全景影像画面清晰、成像质量明显提高,证实了该方法进行车载鱼眼影像全景拼接的可靠性。     

基于UCX相机影像制作正射影像的方法和技巧

UCXP-wa相机影像分辨率较高,已经成为国内航空摄影测量的主流设备。本文结合吉林某测区任务,介绍了利用UCXP-wa相机影像数据快速制作正射影像的技术流程,并结合实际工作,对作业中经常出现的问题进行分析,探讨了提高正射影像质量和效率的方法及技巧。     

相机检校的迭代处理方法

对相机光学畸变精确检校是提高摄影测量精度的手段之一。常规的相机检校方法一般是利用检校场,对相机检校模型的畸变系数进行估算进而校正相机畸变误差。由于引起各类相机畸变的原因千差万别,目前尚无法找到能对各类相机都适用的理想模型。为此,本文在对现有相机检校模型进行分析的基础上,提出了一种相机检校迭代处理的思路。首先,利用现有条件快速建立简易的室外检校场。其次,利用现有相机检校模型按照迭代处理的思路通过多次应用检校模型进行迭代检校来消除影像畸变。最后,在无控制点情况下,结合自由网平差理论进行无控制点的相机迭代检校处理。本文通过对两种非量测相机进行检校试验,比较分析了常规检校方法和迭代检校方法。试验结果表明,本文提出的相机检校迭代处理的思路能在常规检校方法的基础上进一步提高非量测相机检校的精度。     

视频的特定时空求解方法研究

针对视频数据分析中确定一段视频的拍摄地点和日期的问题,提出了一种基于太阳影子轨迹的视频拍摄时空求解方法。该方法基于日冕原理,结合图像处理以及相机标定等技术,通过建立视频中物体的投影点坐标关于经、纬度,日期,太阳高度角,太阳方位角,太阳时角以及太阳赤纬角之间的函数关系式,用最小二乘法反演出视频拍摄地所在经纬度及拍摄日期。仿真结果表明,该方法能准确且快速地确定出视频拍摄的地理位置与日期,从技术上克服了目前现存方法的缺陷。     

一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法

目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标定,对摄像机获取的视频进行运动目标检测获取目标像素坐标,利用像素坐标和相机与空间的位置关系并结合平面约束方程进行目标位置解算。试验表明：该算法定位精度在X方向小于0.15 m,Y方向小于0.35 m,平均单点定位时间小于5 s,获得了良好的室内定位效果。     

超大视场测月天文定向方法

利用超大视场相机测月成像实现了天文定向,推导了详细的计算公式。通过实测检验了定向方法的可靠性,跟踪拍摄15 min,内符合精度优于±7.5",外符合精度约为±20"。基于相机成像的天文定向方法改变了利用经纬仪人眼照准的传统模式,一定程度上降低了对作业员的技能要求,且超大视场相机能对月球进行连续跟踪拍摄,无须复杂的伺服控制装置。由于月球上也有重力场,月球上观测地球也有地相变化,后期如能实现定向装置的自动安平,本方法同样适用于月球车对地球成像实现天文定向。     

非量测型无人机影像快速大比例尺数字成图探讨

利用小型无人机非量测型影像进行大比例尺测绘成图是目前研究的热点。利用无人机快速高效、影像清晰的特点,少量外业控制点参与,在CASS软件下获取大比例尺数字图是一个有效方案。结合PCI软件有理多项式的解算方法,检测非量测型无人机影像所制作的正射影像和测图成果精度。实践证明,此方法可以快速获取符合规范要求的测图成果。     

恶劣天气下机载单频GPS无人机数据处理工艺试验研究

机载单频GPS无人机在应急、特殊地形、恶劣天气等特殊情况下,会存在GPS定位精度低、大旋角、相机检校参数不精准等问题。本文针对恶劣天气下内蒙古乌海矿区获取的机载单频GPS无人机数据处理工艺进行试验研究,提出了预设航偏角初值的sift算子全自动特征匹配方法对工艺进行改进,并对利用该流程得到的无人机数据定向精度和正射影像成果精度进行了评价。     

车载测量系统几何标定的探讨

文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。