单镜头多面阵CCD相机影像拼接算法

根据内视场拼接相机的构像原理,提出了一种单镜头多面阵CCD相机影像拼接处理的基本流程和方法。该方法涵盖了成像过程的影响,包括子影像相对位置自动确定、等效焦面影像拼合、数字像差检测和无畸变中心投影影像生成等技术环节。特别是建立了内视场拼接型数字航测相机几何特性描述模型,在包含了传统航测相机像差所顾及的焦距、主点坐标和物镜光学畸变等要素的基础上,扩展考虑了多面阵CCD不平行性误差和安装误差两项影响。试验结果表明,影像量测精度从1.5像元提高到0.3像元,系统误差降低了78%,验证了相关技术方法的有效性。     

单目视觉定位中的相机标定

单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。     

数码相机室内三维检校场的精密测量技术

针对山东科技大学数码相机室内三维检校场中标志点数量多、排列较规则的分布情况,本文采用Axyz/MTM工业测量系统实现无接触、高精度、高效率、实时控制的精密观测来取代传统的测量方式,通过测站、标准尺摆放位置的优化,获得最佳观测方案,以克服工业测量实践中复杂观测条件下容易导致测量成果不能达到预想精度的缺点,从而提高整体精度。     

基于TCP/IP的CASCAM 网络控制系统

介绍了基于TCP／IP协议的CASCAM网络控制系统．为了有效地实现Cliet／Server模式的网络通信,我们开发了两个类——client、server,实现了工作站和微机之间的网络连接,并在客户端使用Tcl／Tk脚本语言编写控制界面,通过加载client类的动态库向服务器发送请求,服务器端接收请求并解析请求,从而控制相机系统．     

随动系统自动几何精纠正模型与算法实现

分析了某航空摄影测量设备中相机的类型及其随动系统工作的原理与特点,对拍摄得到的图像几何变形类型和规律做了分析与总结,并提出了该系统几何精纠正和参数矩阵求解模型。在此基础上,为满足系统实时性要求,利用随动系统的特点对所提出的参数矩阵作了进一步简化处理,建立了随动系统参数求解简化模型。根据该航空摄影测量设备应用环境,分析了其他因素对拍摄图像几何变形的影响。所提出的算法解决了航空摄影测量面阵CCD相机随动系统自动几何纠正的原理和方法,提出的求解模型在飞行实验中得到了很好的验证。     

基于2维DLT方法的普通数码相机检校

由于普通数码相机属于非量测相机,无法直接得知其内方位元素和畸变系数,因此使用数码相机获取测量数据前,需要对相机进行检校。采用2维DLT方法进行普通数码相机的检校,对已有的方法作出改进,采用反复迭代的方法,获得相机像主点坐标、主距以及畸变系数。     

普通数码影像的光束法算法探讨

研究普通数码影像自检校光束法的有效性,并深入探讨不同物镜畸变参数及其组合对精度的影响。结果表明,对未经检校的普通数码影像,只要参数选择正确,该方法对未知点物方3维坐标的解算精度可达到中低精度的摄影测量要求。     

立体鱼眼系统检校和核线纠正

本文描述了立体鱼眼系统光学透镜的检校和核线纠正。经典相机立体处理的技术水平已经有许多应用,但是鱼眼透镜相机的立体处理很少有文献讨论。本文讨论了鱼眼透镜的几何检校和核线纠正这一立体处理的首要任务。首先测量数学模型来描述投影;然后本文提出了一种生成核线影像的方法,这种方法适合在水平和垂直方向上视野超过180度的立体处理。本文给出了一个从真实鱼眼影像测量三维点的例子,这个例子证明了检校和纠正处理的可行性。     

基于车载CCD影像的物方几何参数量算

介绍了用车载CCD相机所获得的影像测求物方空间目标几何参数的原则和方法，通过试验得出了一些有益的结论和建议。     

关于CCD面阵相机的像差改正方法研究

本文提出了一种CCD面阵相机的像差改正方法，其主要内容是基于检定场的航摄CCD面阵相机的像差改正，以及相应的试验结果分析。文章以两张航摄像片的实际试验结果证明了所提出的方法和技术的正确性和实用性。