不同历元间隔对GNSS数据处理精度的影响分析

随着CGCS2000坐标系在我国测绘地理信息行业的全面应用,各地市陆续构建了高精度GNSS网,并建立了更高精度的区域似大地水准面模型.以华南沿海区域GNSS-B级框架网为例,利用GAMIT/GLOBK分析了10 s、15 s、20 s、25 s和30 s的历元间隔对基线解算成果以及平差计算结果精度的影响.结果表明,历元...     

基于BD970 OEM板的精密单点定位功能实现

针对目前精密单点定位技术主要基于PC端事后解算或采用静态模拟动态的技术模式,在实际工程应用中难以满足对实时性和动态性的需求。文中采用Trimble BD970OEM板和Raspberry Pi单板计算机搭建嵌入式接收机平台,将实时精密单点定位程序移植到该平台上,通过无线网络获取信息工程大学iGMAS分析中心提供的实时轨道产品和实时钟差产品,进行实时精密单点定位实验。结果表明,X、Y、Z平均统计精度分别为0.22m、0.32m、0.33m,实现分米级定位,结果与目前已知嵌入式终端产品精度相当,能够满足接收机测量要求。     

基于径向泰勒级数展开的月球表面磁场快速球谐解算方法

在利用球谐模型解算月球起伏表面的磁场时,传统算法计算效率较低且存在不稳定性,因此提出一种基于球谐分析的径向泰勒级数展开法.首先采用450阶次的月球内源磁场球谐模型在月表地形起伏剧烈的背面区域进行不同泰勒级数展开次数范围以及不同平均半径的解算精度实验,验证了所提方法的有效性,并且通过与传统算法的对比证明了所提方法具有更高...     

一种结合空间信息的改进N-FINDR算法

提出一个在N-FINDR算法基础上结合空间信息进行端元提取的方法,该方法从空间预处理、提取端元候选集、新的体积算法三个方面对N-FINDR方法进行了优化,通过人工模拟数据和实际高光谱数据两种类型三组数据验证改进方法的有效性。实验结果表明,结合空间信息的端元提取方法有效提高了端元提取的准确性,取得更好的效果。但是限于几何模型的假设,寻找最大体积单形体的顶点并不能对所有复杂的数据都有效,容易产生端元光谱混淆的高光谱图像并不能很好的提取所有的纯正端元。     

基于 K-Medoid 聚类算法的 GPS 坐标转换研究

对GPS网约束平差时,GPS控制网的精度与坐标系统转换控制点的位置选择有关。通过实验分析得出,整个网的检核点与相应的转换控制点总距离越远,坐标转换后网的精度越低。在此基础上,提出使用K-Medoid聚类算法,通过计算机程序自动寻找用于计算坐标系统转换参数的最佳控制点,并将文中方法运用于某大桥GPS控制网的控制点选取,通过工程实例验证了基于K-Medoid聚类方法的GPS坐标系统转换的可行性。     

蚁群算法在 InSAR 相位解缠中的应用

相位解缠是InSAR信号处理的关键过程,针对传统的枝切法存在枝切线整体长度过长和容易产生解缠"孤岛"现象等问题,基于蚁群算法提出一种改进的枝切法,通过对传统的枝切线进行优化,有效地减少枝切线长度。采用伊朗Bam地区的InSAR图像数据对算法进行实验计算与分析,表明本文算法所需设置的枝切线整体长度较短,能获得更好的相位解缠效果。     

利用Lunar Prospector Doppler数据解算并分析月球重力场

Doppler技术可高精度测定卫星之间的距离变化率,可以和其他技术联合用于月球卫星定轨。本文利用Lunar Prospector月球项目4个月的Doppler跟踪数据,解算了75阶次月球重力场模型。首先介绍了数据预处理方法、力模型的使用及参数设置等关键技术,然后把解算的重力场模型与同阶次的其他月球重力场模型进行比较,可以看出低阶位系数较LP75G月球重力场模型稍差,但高阶位系数精度有所提高,可能是仅利用了低轨单星数据的原因。     

点-线特征联合的全景图像位姿解算方法EI北大核心CSCD

目前,全景图像位置和姿态参数的解算多基于点特征,而场景中普遍存在的线特征尚未得到充分利用。本文提出一种点-线特征联合的全景图像位姿解算方法,不仅可用于点特征缺失场景中全景图像位姿参数的解算,而且在点特征充足的场景中可提高位姿解算的精度和稳健性。该方法中的线特征使用线上的任意两点表示,不要求全景图像和三维场景同名线上的选点具有对应关系,因而易于选取,具有极大的实用性。首先,使用直接线性变换构建点-线特征联合的全景图像位姿解算模型,并针对水平线和垂直线获取简化后的模型;然后,利用仿真道路场景,从特征点和线的不同组合方式及大姿态角两方面分析该模型的适用性,并通过人工引入不同类型及量级的点-线误差分析该模型的容差性;最后,将本文方法应用于全景图像与激光点云的融合,从理论和实践两方面证明点-线特征联合的位姿解算方法在精度、稳健性和容差性方面优于单纯的点特征解算方法。     

小天体探测器精密定轨与引力质量解算EI北大核心CSCD

小天体探测器精密定轨与引力质量解算是小天体探测任务的关键环节。论文以我国未来小天体探测任务为背景,以欧洲航天局的Rosetta探测任务为切入点,紧紧围绕小天体探测器精密定轨与引力质量解算,深入研究了相关的基本理论、模型方法和技术细节。论文的具体研究内容包括如下6个方面。     

考虑植被端元变异性的光谱解混方法

植被光谱变异性广泛存在于遥感图像当中,本文尝试通过PROSAIL辐射传输模型来描述植被端元变异性,并提出一种光谱解混方法,实现逐像元地估计植被变异性端元。具体地,面向植被—土壤背景两端元的场景,在非负矩阵分解框架下,利用PROSAIL辐射传输模型从机理上描述植被端元的变异性,并通过两组神经网络来分别实现辐射传输模型的反演与正算,从而更高效地拟合植被端元,最终得到一种能逐像元求解变异性植被端元的光谱解混算法。由于该方法求解了植被端元的空间变异光谱,因此,能够对植被参数遥感反演的尺度效应进行纠正。为此,本文进一步以LAI尺度效应为例,通过无人机图像实验来验证该方法的有效性。实验结果得出,经过光谱解混方法处理后,该方法能较准确地估计植被端元,并能使LAI尺度效应均方根误差RMSE能够从0.2151降低到0.0896,有望提升遥感植被信息提取的精度。