利用加权整体最小二乘DSM提取DEM的方法

随着无人机航摄软硬件技术的快速发展,通过倾斜摄影三维建模快速获取DSM的成本越来越低。在小比例尺的地形图测量中,DSM若能通过快速处理得到较为精确的DEM,即可节省大量的人力物力。针对林地范围内DSM数据的特点,采用加权整体最小二乘法对DEM进行提取。     

融合罗德里格矩阵和整体最小二乘的双目机器人手眼标定算法

针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。     

一种基于正交频分复用的高速水声通信技术的研究

OFDM(正交频分复用)是一种适合于在多径衰落和受限带宽信道中进行高速传输的技术。论文把OFDM技术应用于高速水声通信中,设计了一套基于OFDM的高速水声通信系统,阐述了OFDM水声通信系统中同步和信道估计的方法。海上试验证明了系统的有效性。     

Discrete time-delay control of an autonomous underwater vehicle: Theory and experimental results

A discrete time-delay control (DTDC) law for a general six degrees of freedom unsymmetric autonomous underwater vehicle (AUV) is presented. Hydrodynamic parameters like added mass coefficients and drag coefficients, which are generally uncertain, are not required by the controller. This control law cancels the uncertainties in the AUV dynamics by direct estimation of the uncertainties using time-delay estimation technique. The discrete-time version of the time-delay control does not require the derivative of the system state to be measured or estimated, which is required by the continuous-time version of the controller. This particularly provides an advantage over continuous-time controller in terms of computational effort or availability of sensors for measuring state derivatives, i.e., linear and angular accelerations. Implementation issues for practical realization of the controller are discussed. Experiments on a test-bed AUV were conducted in depth, pitch, and yaw degrees of freedom. Results show that the proposed control law performs well in the presence of uncertainties.     

1st0pt在沉降预测中的应用研究

预测方法有多种,找一种操作简单的方法较难。本文利用综合优化软件包1 st0pt,选用几种预测模型,通过对实测数据进行拟合,得出各种预测方法的计算模型,再利用最小二乘法原理,以预测绝对误差平方和最小为目标,给每种预测模型赋予不同的权重,组成规划方程,求出权重数列并组成新的预测模型,再对建筑物进行预测,将得到较好的预测结果。     

改进的单纯形法及其在非线性参数估计中的应用

采用了改进的单纯形法,该算法利用遗传算法的变异操作来增强单纯形法的全局搜索能力,既兼顾了全局收敛性,又具有高效的局部搜索能力。并通过实例验证了该算法的优越性,以及应用于测量上的非线性最小二乘估计的可行性。     

关于最小二乘问题近似解误差估计的进一步分析

Brezinski等人给出了最小二乘问题近似解的一族误差估计。该误差估计含有1个实参数。本文的贡献有3个方面:其一是给出了1种参数选择策略;其二是对该族误差估计的性质做出进一步分析;其三是分析了应用于Tikhonov正则化时应注意的一些问题。     

半参数估计与LS估计的有效性比较

建立半参数回归模型,将系统误差加入,推导出了模型正则化矩阵时参数平差的计算方法,并用直接法得到了参数、非参数的估计量,在MSE准则下与最小二乘估值(简称LS估值)进行比较,证明了半参数估值的有效性。     

高精度高性价比的GPS定向仪的设计

介绍了一种高精度、高性价比的GPS定位定向仪的设计及实现（〈1mil,2σ）方法,系统利用了实际应用中的有利约束条件,对基于LAMBDA方法的载波相位整周模糊度解算算法进行了改进,经过系统工程设计,在实际应用中实现了单频、高精度、快速定向数据的输出。可以满足绝大多数环境下的使用需求,大大降低了系统成本。     

密度权稳健估计

利用观测量分布函数作为权函数的计算公式,分析了密度权法的抗差性和收敛速率,证实了用密度权法处理含粗差数据是行之有效的。