神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法

针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔除;能够基于故障检测后可靠的观测信息进一步调整动力学模型信息对导航解的贡献;能够在GPS失锁时,较好地进行导航预报。最后利用车载实测数据进行验证,结果表明该算法能够很好地从模型误差中分离出观测信息含有的故障信息,降低了故障检测算法存在的虚警率,避免故障信息对导航解的影响;且GPS失锁时,神经网络的预报输出在一定程度上能够进一步提高导航解的精度。     

总体最小二乘曲线曲面模型建立方法比较探究

本文探究了总体最小二乘的3种方法,包括奇异值分解、最小奇异值方法和迭代法,并且对3种方法进行比较。在模型推导的基础上,文中对3种总体最小二乘法在曲线和曲面拟合中求解的参数及其精度进行了比较分析。通过与最小二乘法的比较表明:总体最小二乘法得到的拟合结果更加稳健,并且发现迭代法和奇异值分解方法的结果是一样的;最小奇异值方法的结果欠优。     

公开DEM辅助无地面控制点国产卫星影像定位方法

在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采用引入截尾最小二乘估计的最小高差(LZD)法,并根据对应点高差的分布自适应探测及剔除DEM之间的差异;匹配确定的变换参数用于对直接定位结果进行物方改正。设计了多组针对天绘一号和资源三号国产卫星影像的对比试验,结果表明本方法切实可行,能充分利用基准DEM的优势,具有较好的稳健性;定位精度很大程度上取决于但不限于基准DEM的精度,基本不受其分辨率的影响;当待定位DEM分辨率较高时,单景影像利用SRTM DEM即可得到能较好满足1∶5万比例尺地形图测制要求的无控定位精度。本方法还为卫星影像定位精度的检核提供了一种新的有效手段。     

线性模型下的不完全样本

设有线性模型Y=xβ+ε,这里Y是一个m维随机向量,x是一个已知m×p阵,ε是一个m维随机误差向量,E_ε=0,V_(αγε)=σ~2Im,β和σ~2>0都是未知的。设我们得到子样Y_1,Y_2,…,Y_n,由于某些原因,Y_i(i=1,2,…,n)的某些分量得不到,我们称此为不完全样本。本文得到了所有β的可估线性函数、所有叶估线性函数的LSE以及基于残差的σ~2的无偏估计在完全样本与不完全样本下相同的充要条件。     

增长曲线模型非齐次线性估计的可容许性

本文讨论了增长曲线模型中回归矩阵的函数的估计 ,在矩阵损失下 ,作者得到了非齐次线性估计在非齐次线性估计类中可容许的充要条件。     

误差方差二次型估计模型的转化

研究一般的回归模型中误差方差的二次型估计的容许性，研究方法是模型的整体转化和局部转化，结果有：（１）二次约束下的线性模型等价于相应的无约束的线性模型。（２）线性（齐次或非齐次）等式约束下的线性模型等价于某个无约束的线性模型。（３）单个非齐次不等式约束下的线性模型等价于某个无约束的线性模型。（４）通过例子证明了多个线性不等式约束的线性模型不能等价于某个无约束的线性模型。（５）某类非齐次二次型估计的容许性等价于相应的齐次二次型估计的容许性     

Orbital parameters of the microquasar LS I +61 303

New optical spectroscopy of the high-mass X-ray binary microquasar LS I +61 303 is presented. Eccentric orbital fits to our radial velocity measurements yield updated orbital parameters in good agreement with previous work. Our orbital solution indicates that the periastron passage occurs at radio phase 0.23 and the X-ray/radio outbursts are triggered 2.5–4 d after the compact star passage. The spectrum of the optical star is consistent with a B0 V spectral type and contributes ∼65 per cent of the total light, the remainder being the result of emission by a circumstellar disc. We also measure the projected rotational velocity to be   v sin  i ≃ 113 km s⁻¹  .     

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抗差泛岭估计

本文应用现代估差估计理论,提出了一个抗差有偏估计类（抗差泛岭估计类）并且建立了抗差泛岭估计的计算方法。理论分析和模拟计算表明,抗差泛岭估计具有既可克服法矩阵病态性影响又可抵抗粗差干扰的良好性质。     

Spectral Estimation in Space and Time Domain by Nonstationary Minimum Variance Spectral Estimator

A multidimensional version of the nonstationary minimum variance spectral estimator has been developed. The numerical results have shown that this method has more resolution power than the conventional nonstationary spectral estimation methods based on periodograms. The application of the spectral estimation method to an irregularly sampled multidimensional nonstationary rainfall mode is also investigated. The other advantage of this spectral estimation method is that it does not require window selection.