基于NDT和ICP融合的点云配准方法

针对传统迭代最近点算法高精度低效率与正态分布变换算法高效率低精度的问题,提出了基于NDT与ICP融合的点云配准方法。首先通过NDT算法选择合适的网格参数将待匹配的点云向目标点云拉近以提高配准效率,完成粗配准,其次使用KD树加速的ICP算法求解变换矩阵以提高配准的计算效率。通过实验表明,本文方法匹配速度相比NDT算法和ICP算法有明显提高,且精度高于NDT算法。     

基于小型三维阵列的瞬态声源快速被动定位方法

重物在落水和着底过程中都会产生瞬态声信号,这类信号可被运用于浅水区域水下目标定位。 针对浅水区域目标定位的问题,提出了一种基于小型立体五元基阵的瞬态声源快速被动定位算法。 在分析重物落水信号特征的基础上,选取合适的广义互相关加权函数求得传声器之间的声程差,运用快速最小二乘搜索算法进行声源定位。 结果表明:运用 5 传声器阵列可以同时兼顾定位精度和鲁棒性,且满足实时性要求,该方法可运用于浅水区域瞬态声源定位等领域。     

基于自愈型独立性服务组合模型的设计与实现

在网络服务中,一个用户服务请求可能同时匹配多个服务单元,如何高效可靠地组合原子服务成为亟待解决的问题.所设计的系统模型依照最新的TCP规范、通过将元服务搜索、服务自愈组合和服务验证模块相结合;能够实现服务中原子服务的准确搜索,原子服务问的最佳组合,以及最后对服务进行验证,形成快速方便的应用构架,解决电子政务、电子商务应用中巨量服务集成带来的非线性复杂问题和新的软件危机,促进服务社会合理的智能化转型.     

变星及发射线星系的计算机自动搜索

本文发展了一套计算机自动证认，交叉比对的技术，应用于１９８年９月至１２月间北京天文台６０／９０ｃｍ施密特望远镜的ＣＣＤ测光资料及ＧＳＣ星表，由二个系统的Ｖ星等资料，在６个平方度内找到５颗变星；利用二个系统Ｂ颜色带宽的不同，进行发射线星系统巡天，在３个平方度内找到１５个致密核发射线星秒并讨论了本方法用光变天体，色指数反常天体，位置移动天体，发射线天体巡天的可能性。     

一种获取Klobuchar电离层改正模型的新方法

介绍了利用松弛搜索法对Klobuchar模型的参数进行拟合,并利用IGS提供的IONEX格式对全球电离层数据进行试验分析,获得了可靠的结果。     

GISVlog模型的设计与实现

本文以地理信息系统(GIS为基础,分析了地理信息系统沃客(GISVlog,)形成的两个背景——网络新技术提高GIS生命力和沃客(Vlog,Vedio log的缩写)为网络增值;分别论述了GISVlog形成对GIS发展和Vlog发展的意义;在普通GIS的系统功能结构和Vlog的系统功能结构的基础上构建GISVlog的框架结构并加以实现;论文最后展望了GISVlog的发展前景,提出GISVlog是网络搜索技术新的研究方向。     

金玉地动仪：2132年前，张衡地动仪的“金玉连城版”

在百度搜索“金玉地动仪”的相关文章不到20篇，这个结果让我惊讶不已。 我曾以为，这样一件价值连城的瑰宝，应该是人尽皆知，如今却是这样一个结果。     

基于启发式图搜索的遥感影像道路半自动提取

启发式图搜索法用于线状目标识别的原理是：用图结构表示边缘点和边缘段，根据启发函数计算顶点权值，在图的路径上建立相应的代价函数，通过在图中搜索对应的最小代价的通道以找到最优路径。图搜索法是一种全局最优方法，它在受噪声影响较大时效果仍然较好。文中使用了启发式图搜索法（A*算法）实现了道路的半自动跟踪。它的基本思路是：首先利用自适应平滑滤波算子进行道路信息增强，然后对传统的道路数学模型进行了进一步的扩展，突出了对道路几何特性和辐射特性的描述，并依此构建图搜索的代价函数，实现了基于启发式图搜索法A*算法的道路半自动跟踪。经实验证明，该方法进行遥感影像的道路半自动提取效果较好。     

自动搜索最小多边形算法的研究

多边形的自动搜索是ＧＩＳ空间分析的基本算法之一，同时也在地籍拆宗、导线网闭合环的闭合差计算等领域有着重要的作用。本文依据一般的图形数据结构，提出了一种结点标记的搜索算法，利用该算法可自动搜索出所有独立的最小多边形。