面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析.试验表明,迭代加权的IEKF-B...     

上市公司与客户联系视角下的中国城际网络结构时空演化研究

企业间的联系是城市联系的重要组成部分,加强对基于企业间联系的城市功能网络分析对丰富城市网络理论研究具有重要意义。采用2010—2020年上市公司与其前五大客户间的贸易关系数据构建了中国城市网络,基于企业间的贸易联系视角分析城市网络时空演变特征。研究表明：(1) 2010—2020年间城市网络规模呈现先升后降的特征,整体网络密度较低,位于0.014～0.018之间;网络重心呈现“S”形空间轨迹变化和整体向南移动的趋势,网络总体空间结构由沿海向“T”形结构转变;(2)网络流量集中于少数节点城市,资金进出量前20城市总额占资金总流量的71.9%,北京、上海是网络的绝对核心,杭州、武汉、深圳、广州等省会或副省级城市承担着区域中心的功能,佛山、齐齐哈尔、南通等制造业发达城市是重要节点;(3)五大城市群中珠江三角洲网络密度最高,位于0.324～0.334之间,长江三角洲贸易总流量最高,为783.5亿元,长江中游城市群和成渝城市群网络发育相对滞后;(4)新冠疫情对整体网络的贸易流量和网络结构产生了明显影响,网络社团进一步分化重组,广州—深圳社团明显增强,上海社团明显减弱。研究结果对推动国内大循环和统...     

定点潮汐形变观测与GPS大地测量

论述了我国定点潮汐形变观测与GPS在观测周期，物理量，频域，实测精度，监测优势者方面的异同，认为定点潮汐形变观测是测震学与大地测量（含GPS）的必要补充，介绍了我国定点潮汐形变观测技术的发展与台网观测技术，以及它在我国10多次中强震测报中的应用。     

参加华北联网的呼和浩特台网

概括介绍了呼和浩特遥测地震台网在华北联网中的作用,并提出发挥台网效益的建议和设想。     

控制网优化设计中的蒙特卡罗法

介绍了蒙特卡罗法的基本步骤以及伪随机数的检验方法；结合工程控制网的设计给出了一个实际算例，算例的结果表明该方法切实有效。     

我国电子政务建设的机遇挑战及其对策

通过对电子政务发展战略的深入分析 ,指出我国电子政务的建设正面临四个挑战 ,包括重复建设、无序操作、忽视应用、管理滞后等。面对重复建设、建设无序、忽视应用、管理滞后等问题 ,提出了迎接四个挑战的具体对策     

动态城市交通网络优化模型研究及算法设计

在城市交通网络中,行车路线所耗时间是用户关心的关键因素之一.本文构建了基于时间因素的城市交通网络模型,为反映交通网络随时间动态变化的特性,网络模型中弧的权重是和时间统计变量相关.本文设计了交通网络模型算法,并对算法进行了详细的论述.针对实际交通网络的行驶线路选择人群中乐观型、保守型和折中型,给出了路线选择的简化模型.文...     

IDENTIFICATION AND ANALYSIS OF NATURAL CHANNEL NETWORKS FROM DIGITAL ELEVATION MODELS

The identification and analysis of natural channel networks from digital elevation models are discussed from the point of view of their environmental applications. An interactive, graphical software package that implements some of the most widely used techniques for the automatic recognition of channel networks and for the computation of some useful geomorphologic indices and functions is presented.     

改进BP神经网络在岩质边坡稳定性分析中的应用

使用MATLAB软件中的NNtool工具箱建立了一个通过添加动量改进的BP神经网络模型,用以分析岩质边坡的稳定性。通过对天津某工程的边坡进行分析来检验这个模型的可靠度。根据现场调查的实际情况分析,该边坡岩体比较破碎,因此文中选择了几个有代表性的岩石完整性参数作为输入层参数,通过收集的一些类似边坡的参数对所建立的神经网络模型进行训练,以保证此模型适合被用来分析该工程。结果证明,所建立的模型是可靠的,此种方法在分析岩质边坡稳定性的的实践中具有广泛的使用性。     

浅析山西长治数字测震台网维护工作

文章概述了山西长治数字测震台网的系统构成,并对台网的维护工作从维修次数、故障类型等方面进行分析,认为,要保证观测质量必须做好五方面的维护工作。