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991.
992.
在低精度MEMS-IMU和GPS组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准,造成了大方位失准角问题,从而导致系统的强非线性。通过变换状态量,用方位失准角的两个三角函数代替方位失准角作为状态量,建立了新的线性系统方程。用改进奇异值分解法对新对准系统进行可观测度分析,完成了车载导航试验,结果表明:本初始对准方案在低精度的组合导航中具有很好的对准精度和对准速度。 相似文献
993.
GPS定位中对流层折射估计研究 总被引:34,自引:6,他引:34
本文首先讨论了GPS相对定位中的对流层折射2估计的单参数方法,多参数方法,分估线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流折射,建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上,在GAMIT软件中统一实现了以各种对流层折射估计方法。最后给出并分析了不同方法所获得的结果。 相似文献
994.
In this paper,we analyze the time series of site coordinates of 27 continuously monitoring GPS sites covered bythe Crustal Movement Observation Network of China over the whole country.The data are obtained in the periodfrom the beginning of the observation to the November of 2005.On the basis of data processing,we analyze thepower spectrum density of coordinate component noise at each site and calculate the spectral indexes manifestingthe noise property of each component.The spectral indexes indicate that for most sites,the noise of time series ofeach coordinate component can be addressed by the model of white noise flicker noise;and for a small amountof sites,it can be described by the model of white noise flicker noise random walk noise.We also quantita-tively estimate each noise component in the model by using the criterion of maximum likelihood estimation.Theresult shows that the white noise in the time series of GPS site coordinates does not constitute the main part ofnoise.Therefore,the error estimation of site movement parameters is usually too small,or too optimistic if weconsider the white noise only.Correspondingly,if this factor is not fully considered in explaining these movementparameters,it might mislead the readers. 相似文献
995.
996.
动态精度单点定位(PPP)的精度分析 总被引:25,自引:2,他引:25
首先简要介绍了精密单点定位的数学模型及笔者独立研发的后处理精密单点定位软件一TriP。然后重点结合航空动态GPS数据,用研制的TriP软件进行动态单点定位实践。从内符舍和外符合两个层面,比较分析了航空动态GPS单点定位的结果和精度。计算结果表明:采用精密单点定位技术可以获得几个厘米的动态定位精度。 相似文献
997.
基于美国CORS网数据,分别选取平均基线长度和站间高差均不相同的6个GPS实验网,使用GAMIT/GLOBK软件,从基线较差、基线重复性、NRMS值以及解算中误差等方面分析站间高差对短时段(4 h)GPS基线解算的影响及削弱这些影响的方法。结果得出,当测站间高差大于100 m时,如果不估计对流层参数,即使是短基线也会使解算基线在高程方向的偏差达到1 cm,而对平面分量影响很小。此时,必须通过估计天顶方向的对流层参数来削弱其影响,才能保证最终解算的基线结果在高程方向的误差小于1 cm。 相似文献
998.
GPS七参数转换的高程精度到底是个什么概念?本文首先谈了GPS测高和七参数的原理,然后根据三个实例分析了采用七参数进行高程转换的精度,得到结论:GPS七参数的高程转换在一定测区内可以达到五等水准的精度;检验合格后,GPS七参数转换的高程数据可以满足图根控制精度的要求。 相似文献
999.
1000.
具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,江苏省连续运行参考站网络是我国首批省级的连续运行的参考站网络系统。基准站分布设计是JSCORS整体设计与建设的一项重要内容,科学、合理地选择基准站址,有利于高质量、高稳定地发挥JSCORS的作用,其选址试验也为今后在其他地区建立CORS基准站提供了宝贵的工程经验。 相似文献