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61.
Abstract

Helical piles have emerged as an attractive foundation system for offshore applications with renewed interest from the offshore community. Significant research gap currently exists in transferring this technology offshore and this paper discusses how existing and emerging knowledge can be successfully used to bridge some of the gaps. We focus on the Coupled Eulerian Lagrangian (CEL) large deformation finite element (LDFE) modelling technique that is commercially available and can be used to model the three-dimensional installation process with consideration of strain rate and softening effects in soft offshore clays. A helical pile of L?=?7.5?m long is modelled with one or two large-diameter helices (D?=?2?m) attached to a central shaft of d?=?0.5?m in diameter.The net effect of strain rate and softening is to increase the installation torque. The measured torque is within the range of 200–400?kN.m for the offshore clay and the pile geometry studied. Additional helices increase the uplift force but to a lesser degree than that of the measured torque. Remoulding induced strength reduction is found to be within the range of 25–33% of the intact clay strength. Issues of extracting and reusing offshore helical pile foundations are discussed.  相似文献   
62.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
63.
一种基于BP算法学习的小波神经网络   总被引:2,自引:1,他引:2  
为发展 Szu的基于信号表示的小波神经网络 ,提出一种多输入多输出的小波网络模型 ,网络隐层采用框架小波函数、输出层采用 Sigmoid激励函数 ,并选用“熵误差函数”以加速网络的学习速度。奇偶判别和混沌时间序列预测例子的实验结果表明了它具有良好的函数逼近能力和推广能力 ,收敛速度和均方误差均优于相同结构的多层感知器模型。  相似文献   
64.
自主式水下机械手系统研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文从水下机械手的总体设计,关节直流电机的驱动和调速,手臂上声纳的水下搜索与跟踪,机械手系统的智能控制和电源等几个方面,介绍了有关自主式水下机械手系统的研究,可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   
65.
主要介绍了我国近的来在海岸工程设计,建设中有关海浪数值模拟及环境参数选取方面的研究进展。  相似文献   
66.
Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088
Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   
67.
本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。  相似文献   
68.
K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997
This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献   
69.
GPS测高技术在无验潮水深测量中的应用   总被引:8,自引:5,他引:8  
应用双频GPS动态后处理高精度定位技术,建立了一套完整的GPS无验潮海洋深度测量作业模式,通过海上试验与传统作业模式作了数值分析比较,结果表明,该作业模式不仅无需验潮,而且能够有效消除传统作业模式中船只动态吃水和涌浪等因素对测量成果的影响,显著提高水深测量成果的精度。  相似文献   
70.
本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会,结合2000版ISO9201标准的新内容,提出适应新版标准的想法。  相似文献   
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