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GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。 相似文献
53.
54.
简述了如何使用Pinnacle软件处理Javad公司生产的GPS接收机接收GPS数据的步骤及在生产实践中总结的一些作业经验. 相似文献
55.
����GPS�������е�������Ŀ������о� 总被引:8,自引:3,他引:5
?????????12??GPS???????????????????????????GPS???????????????????????????????????GPS?????????????б???????????????3mm?????????????????????????仯????????????????????????? 相似文献
56.
57.
RTK GPS在无验潮水深测量中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了应用全球定位系统实时动态测量(RTK GPS)技术进行无验潮水深测量的基本方法,并在实际工作中进行了验证。 相似文献
58.
针对目前GPS软件接收机C/A码捕获信噪比门限高、捕获速度慢的问题,提出一种基于平均分组和叠加相关的GPS弱信号捕获方法。首先,基于平均相关处理技术降低C/A码捕获过程中的自相关损耗,提高对微弱信号的捕获能力;然后,利用叠加相关提高相干运算的运算效率,并采用线性插值提高自相关函数性能;最后,利用频偏校正和内插进一步提高C/A信号的捕获精度。理论分析和仿真实验均验证,该方法能够在较低的信噪比下实现GPS信号捕获,且精度较高、运算量较低。 相似文献
59.
介绍了利用GPS开展1:20万石棉幅区域重力测量的情况,对正确掌握GPS的工作方法作了研究,并总结了应用该项技术的成功经验和遗留问题。 相似文献
60.
应用GPS水准控制山区高程的基本原理是当GPS点布设成一定区域时,可以用数学曲面拟合法求待定点的正常高,根据测区中已知点的平面坐标或大地坐标和高程异常值,用数字拟合法求出该区似大地水准面,得出等求点的正常高。在陕西丁家林金矿区实验结果表明,该方法与传统的三角高程控制法相比,无论在平原或在山区都能获得较好精度。因此,用GPS水准可替代几何水准。 相似文献