业界动态

国家测绘局向有关部门无偿提供基础测绘新成果日前 ,国家测绘局将 2 0 0 2年版全国 1∶2 5 0 0 0 0基础地理信息数据及应用软件无偿提供给部分党政机关和有关部门30余个单位 ,涉及了电力、交通、林业、地震、环保、农业、地质等多个领域。这也是国家测绘局近年来规模最大的一次基础测绘成果提供活动 ,此举旨在促进全社会信息资源共享。国家测绘局副局长王春峰介绍说 ,这次提供的基础地理数据 ,是从近年来卫星资料和各省测绘部门新提供的有关要素数据更新而来 ,具有较好的现势性 ,均严格地采用了国家数据标准 ,为今后各部门基础地理信息数据…     

GPS购买指南(六)

提供了有关GPS和GNSS的产品信息,罗列了186家生产制造厂和公司名录,按首字母的顺序编排,用黑斜体表示厂商名,信息含有国别、联系地址、电话、传真、电子信箱和网址等。S TTemexNeuchatelTimeS .AVauseyon 2 92 0 0 0NeuchtelSwitzerland ,tel:0 0 41 3 2 7 3 2 1666,fax :0 0 41 3 2 7 3 2 1667,mail@temex .ch ,www .temex .chThalesGeoSolutionsGroupLImitedCompassHouse,DavisRoadChessington ,SurreyKT91TB ,UK ,tel:44 870 6 0 10 0 0 0 ,fax :44 2 0 83 91160 2 ,contact @thales geosolutions.com ,www .thales geo…     

在地图上遐想

如果不是出远门读书，这辈子和地图该没什么关系。在我印象中，地图都是准备卖给外地人的，而我不是；又好比涌出车站的异乡人中，举着招牌的人被动醒目，而拿着地图自己找路的人呢，都是些主观能动性极强的人，而我不是。     

单频组合观测量用于星载GPS动态定位

研究了一种利用单频GPS观测量进行高精度动态定位的方法，这种利用C／A码和L1载波组合的方法适合于大多数的非测地型GPS接收机；并分析了该方法用于星载GPS动态定位的方法。     

三峡库区中的星站GPS

通过SF-2050G型星站GPS(无基站)与Trimble 5700 GPS(有基站)在长江三峡库区河段比测试验，结果表明SF-2050G与Trinble5700GPS具有同样高质量导航、测量定位精度。SF-2050G型星站GPS在接收卫星信号同时接收海事卫星差分信号，获得了良好的测量精度。使之在各种条件下无须基站可实施卫星导航与测量。减少了差分基站所投入的成本与时间；扩展了GPS接收使用条件，提高了导航、测量的工作效率。     

基于GPS掩星技术反演大气参数模型的优化

准确掌握地球大气中的水气分布，了解水气变化趋势对天气现象、全球气候变化、数值预报具有理论研究及实用价值。以无线电掩星技术为基础，利用掩星数据反演大气参数剖面。对原反演模型的不足进行了论证，并给出了反演个例。详细地论述了通过引入MM5先验温度T再通过线性迭代的方法反演对流层下部水汽廓线原理，给出了优化后模型反演个例。并对模型优化后反演廓线中存在的问题进行了分析，提出了下一步优化方向。     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。     

利用物探和钻探手段探查“天窗”分布

新安矿矿井涌水量常年稳定在1 800m³/h左右,特别是东部区矿井涌水量较大;但造成矿井涌水量大的原因尚不清楚。结合以往资料,发现部分钻孔第四系底部黏土缺失,存在疑似“天窗”。选用高密度直流电法和地质钻探相结合的方法来探查“天窗”,圈定“天窗”的分布范围,验证成果可靠,为有相似情况的地层探查提供参考依据。     

增强罗兰导航授时系统应用及发展

依据国家未来建设综合PNT体系的需求,增强罗兰(eLoran)系统作为GNSS有效备份已具备信号高功率、强抗干扰性、地面系统易维护和服务高精度等互补特点。但我国eLoran建设进程和关键技术革新与国外相比较为滞后,因此,通过对当前各国eLoran系统建设现状的梳理,总结归纳了eLoran系统的主要关键技术,探究了国内eLoran系统发展存在的问题和与国外系统的差距。分析表明,国内系统现有服务性能指标仍有相当的提升空间,并结合当前国内系统发展特点提出未来eLoran系统发展的建议。