全文获取类型
收费全文 | 20828篇 |
免费 | 2285篇 |
国内免费 | 1694篇 |
专业分类
测绘学 | 13121篇 |
大气科学 | 1206篇 |
地球物理 | 2742篇 |
地质学 | 3803篇 |
海洋学 | 1226篇 |
天文学 | 329篇 |
综合类 | 1886篇 |
自然地理 | 494篇 |
出版年
2024年 | 108篇 |
2023年 | 537篇 |
2022年 | 692篇 |
2021年 | 851篇 |
2020年 | 618篇 |
2019年 | 867篇 |
2018年 | 665篇 |
2017年 | 844篇 |
2016年 | 773篇 |
2015年 | 936篇 |
2014年 | 1304篇 |
2013年 | 1075篇 |
2012年 | 1272篇 |
2011年 | 1155篇 |
2010年 | 1013篇 |
2009年 | 1035篇 |
2008年 | 1119篇 |
2007年 | 996篇 |
2006年 | 957篇 |
2005年 | 816篇 |
2004年 | 846篇 |
2003年 | 901篇 |
2002年 | 774篇 |
2001年 | 664篇 |
2000年 | 570篇 |
1999年 | 467篇 |
1998年 | 454篇 |
1997年 | 373篇 |
1996年 | 357篇 |
1995年 | 273篇 |
1994年 | 290篇 |
1993年 | 257篇 |
1992年 | 189篇 |
1991年 | 206篇 |
1990年 | 189篇 |
1989年 | 202篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 3篇 |
1976年 | 3篇 |
1957年 | 10篇 |
1954年 | 4篇 |
1943年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 总被引:2,自引:1,他引:2
主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统,为了准确探测潜艇的位置,必须首先预报声纳列阵的瓷态,本文通过对其三维力学模型的分析,得到该系统的运动微分方程,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟,结合边界条件,用有限差分法求解,通过对拖船的不同运动状态如匀速,变速和回转的计算,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 相似文献
102.
103.
以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(STF)算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF(QEKF)方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明:STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4% 相似文献
104.
105.
106.
RTK(Real Time Kinematic)即实时动态测量系统,是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。其基本思想是:在基准站上设置1台GPS接收机。对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备, 相似文献
107.
“3S”技术在四川生态环境动态监测中的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为有效实现四川省生态环境的动态监测,运用RS、GIS和GPS技术,以2004年中巴资源卫星(CBERS-02)遥感影像数据为信息源,2000年TM遥感影像解译的数据为基础,对2004年遥感影像进行解译,修改2000年数据库;手持GPS接收机,在野外对解译成果进行验证,更新数据库;利用GIS技术的空间分析功能,提取出2000~2004年期间土地利用/覆被变化信息,得到2000~2004年期间四川省高精度的土地利用/覆被变化数据库。最后对四川省土地利用/覆被变化信息进行分析,对四川省生态环境的下一步研究指名了方向。 相似文献
108.
109.
利用p3软件对大量实测数据进行了高精度单点定位有关问题的验证和分析;在IGS提供的精密星历和卫星钟差产品中,较为深入地比较分析了快速产品和几种最终产品的定位精度、收敛速度及p3软件的正反算结果精度。得出以下结论:快速产品与最终产品的定位精度和收敛速度相似;COD的收敛速度和定位精度最高;p3软件的反算精度明显优于正算,且精度也比较均匀。这些研究成果对PPP技术的实际应用具有较好的借鉴意义。 相似文献
110.