一种改进的基于坡度变化的机载激光雷达点云滤波方法

机载激光点云数据滤波是获取高精度数字表面模型和数字高程模型的关键。本文分析了几种重要的滤波算法,在研究基于坡度变化的滤波算法的基础上,提出一种改进的分块滤波处理的方法。实验表明:该方法能有效对点云数据进行分类。     

基于小波变换与滤波的DEM简化方法

针对现有3维地形模型简化方法中的不足,提出了一种基于小波变换与滤波的规则格网简化方法。同时还在大量实验的基础上,给出了一般情况下需要的变换层数,分析了滤波门限与简化效果之间的关系。这里的研究不仅为3维地形的多分辨率合理建模与精度评估提供了理论和方法,而且也为今后开展类似研究及进行建模质量控制提供了科学的依据。     

基于DEM的西北干旱区坡度提取分析

简要介绍了DEM及其获取方法以及坡度计算方法,通过选取西北干旱区具有代表性的丘陵地和平地作为试验区,建立数字坡度模型,研究了不同分辨率的DEM提取坡度的变化规律,并对坡度提取误差进行了分析,对西北干旱区进行与坡度有关的生态环境建设具有一定的参考价值。     

GPS数据解算对流层天顶总延迟探讨

文中运用GAMIT/GLOBK 软件,解算了南极长城站GPS接收机天线在不同的相位中心和使用不同星历情况下的天顶总延迟,分析了在不同条件下解算结果的差异,探讨了获取高精度的天顶总延迟和实时获取天顶总延迟的具体方法,为今后实现GPS精密定位和实时天气预报提供了依据.     

平面约束条件在LIDAR点云滤波中的应用

介绍了一种利用平面约束条件对LIDAR点云数据进行滤波的方法,利用每个数据点的邻域点拟合平面,根据平面约束条件和平面点分类方法得到地面点,最后利用地面点内插该区域的DTM.     

捷联惯导MATLAB／Simulink仿真实现

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型,给出了仿真实例和分析结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

基于物方影像匹配的DEM聚类变化检测

提出了DEM的变化检测问题,采用了基于密度的聚类分析方法对匹配所得的初始变化区域进行分析,实现了地表高程变化区域的检测.     

河南理工大学校园导航系统的设计与实现

利用了SuperMap Objects组件,构建了C/S模式的河南理工大学校园导航系统,实现了信息查询、路径导航、办事指南、地图与数据编辑、数据输出、用户管理及三维虚拟校园导航等功能,并提供了与现有校园系统集成的接口.     

顾及地貌特征的矿区地表塌陷DEM的生成方法

地下煤炭资源开采导致矿区地表塌陷和矿区地形的变化,直接由开采沉陷下沉预计数据生成的DEM不能表现矿区地表塌陷后的地形状况。通过在开采沉陷下沉预计程序中增加高程修正计算功能,对矿区原始地貌高程进行下沉修正计算,生成矿区地表塌陷高程数据文件,由该数据文件可以生成顾及地貌特征的矿区地表塌陷DEM。该方法操作和实现简单,生成的DEM精度可靠,能够表现矿区地表塌陷后的地形状况,可以作为矿区地理信息系统的基础数据,对于指导开采沉陷的防治和治理具有重要意义。     

Accuracy assessment of lidar-derived digital elevation models

Despite the relatively high cost of airborne lidar-derived digital elevation models (DEMs), such products are usually presented without a satisfactory associated estimate of accuracy. For the most part, DEM accuracy estimates are typically provided by comparing lidar heights against a finite sample of check point coordinates from an independent source of higher accuracy, supposing a normal distribution of the derived height differences or errors. This paper proposes a new methodology to assess the vertical accuracy of lidar DEMs using confidence intervals constructed from a finite sample of errors computed at check points. A non-parametric approach has been tested where no particular error distribution is assumed, making the proposed methodology especially applicable to non-normal error distributions of the type usually found in DEMs derived from lidar. The performance of the proposed model was experimentally validated using Monte Carlo simulation on 18 vertical error data-sets. Fifteen of these data-sets were computed from original lidar data provided by the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing Working Group III/3, using their respective filtered reference data as ground truth. The three remaining data-sets were provided by the Natural Environment Research Council's Airborne Research and Survey Facility lidar system, together with check points acquired using high precision kinematic GPS. The results proved promising, the proposed models reproducing the statistical behaviour of vertical errors of lidar using a favourable number of check points, even in the cases of data-sets with non-normally distributed residuals. This research can therefore be considered as a potentially important step towards improving the quality control of lidar-derived DEMs.