全文获取类型
收费全文 | 694篇 |
免费 | 99篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
测绘学 | 157篇 |
大气科学 | 32篇 |
地球物理 | 88篇 |
地质学 | 344篇 |
海洋学 | 64篇 |
天文学 | 30篇 |
综合类 | 43篇 |
自然地理 | 63篇 |
出版年
2025年 | 2篇 |
2024年 | 13篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 48篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1882年 | 1篇 |
1875年 | 1篇 |
排序方式: 共有821条查询结果,搜索用时 25 毫秒
91.
92.
A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented. 相似文献
93.
地下水中氟形成的控制因素及其分布规律 总被引:11,自引:0,他引:11
本文研究了地下水中氟元素形成的主要控制因素及其分布规律。结果表明,地下水氟的形成与断裂构造,地下水温度、气候条件、含水介质及其上覆土层中的氟含量,地下水的酸碱度与径流条件有密切的关系。深成断裂脉状地下水和萤石矿区的地下水氟含量高,不有作为生活饮用水源; 而浅层的地下水氟含量较低,大多数仍作为生活饮用水源。 相似文献
94.
Passive Turbulence Control (PTC) in the form of selectively distributed surface roughness is used to alter Flow Induced Motion (FIM) of a circular cylinder in a steady flow. The objective is to enhance FIM's synchronization range and amplitude, thus maximizing conversion of hydrokinetic energy into mechanical energy by oscillator in vortex-induced vibration and/or galloping. Through additional viscous damping, mechanical energy is converted to electrical harnessing clean and renewable energy from ocean/river currents. High Reynolds numbers (Re) are required to reach the high-lift TrSL3 (Transition-Shear-Layer-3) flow regime. PTC trips flow separation and energizes the boundary layer, thus inducing higher vorticity and consequently lift. Roughness location, surface coverage, and size are studied using systematic model tests with broad-field laser visualization at 3.0×104<Re<1.2×105 in the low-turbulence free-surface water-channel of the Marine Renewable Energy Laboratory of the University of Michigan. Test results show that 16° roughness coverage is effective in the range (10°-80°) inducing reduced vortex-induced vibration (VIV), enhanced VIV, or galloping. Range of synchronization may increase or decrease, galloping amplitude of oscillation reaches three diameters; wake structures change dramatically reaching up to ten vortices per cycle. Conversion of hydrokinetic energy to mechanical is enhanced strongly with proper PTC. 相似文献
95.
现代深部岩溶问题是随着工程建设向复杂场地延伸而逐渐显现,由它带来的一系列地质工程问题对越岭隧道工程具有极强的控制性和危害性,如渝怀线圆梁山深埋特长越岭隧道工程出现的高压突水、突泥问题,既控制了工程的施工难度,又是一个极具挑战性的理论难题。综述了现代深部岩溶相关概念、发育类型、发育特征、形成机制等方面国内外研究现状,勾画了现代深部岩溶研究今后的重点,主要包括现代深部岩溶概念的厘定、现代深部岩溶工程地质分类及特征、现代深部岩溶受控因素、现代深部岩溶发育机制及演化、现代深部岩溶对越岭隧道工程控制作用等几方面的研究。 相似文献
96.
97.
矿体产于平掌组变质绿片岩中,NW向F3断裂破碎带控矿。边缘向中央品位增高。研究构造延伸和矿源可扩大远景。 相似文献
98.
99.
边坡变形系统失稳控制因素研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对顺层变形几何非线性和连续变形物理非线性边坡模型的讨论,建立了边坡为形系统失稳的条件,找出影响系统稳定性的控制变量,并就控制变量的因素进行探讨,提出了人为调整控制变量,来防止边坡系统失稳措施的设想。 相似文献
100.