顾及一次差分数据结构特征的钟差预报模型

星载原子钟在运行过程中会受到恶劣空间环境与设备老化等因素的影响, 使得卫星钟差数据中经常存在异常值, 其中AO(additive outlier)类异常值是钟差序列中常见的一类异常值。结合最大期望算法与自回归滑动平均(autoregressive moving average, ARMA)模型, 提出一种AO类异常值探测算法。该算法可以准确探测孤立AO类异常值与成片AO类异常值, 有效克服了其他算法经常出现的淹没与掩盖现象。在成功探测钟差序列AO类异常值的同时, 该算法可以估计得到精确的ARMA模型, 进而能准确地进行卫星钟差预报。利用仿真数据与北斗卫星钟差实测数据进行计算分析, 结果表明, 所提算法可以精确探测出钟差序列AO类异常值, 并且具有很好的卫星钟差预报效果。     

公开DEM辅助无地面控制点国产卫星影像定位方法

在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采用引入截尾最小二乘估计的最小高差(LZD)法,并根据对应点高差的分布自适应探测及剔除DEM之间的差异;匹配确定的变换参数用于对直接定位结果进行物方改正。设计了多组针对天绘一号和资源三号国产卫星影像的对比试验,结果表明本方法切实可行,能充分利用基准DEM的优势,具有较好的稳健性;定位精度很大程度上取决于但不限于基准DEM的精度,基本不受其分辨率的影响;当待定位DEM分辨率较高时,单景影像利用SRTM DEM即可得到能较好满足1∶5万比例尺地形图测制要求的无控定位精度。本方法还为卫星影像定位精度的检核提供了一种新的有效手段。     

自动建立多边形拓扑关系算法步骤的优化与改进

作者从算法和过程的效率、自动化水平和数据的完整性入手，简要分析了传统算法中存在的问题。在此基础上，以提高自动化水平为目的，将地理实体多边形拓扑关系的建立过程归结为：弧结点的匹配和弧连接关系的建立；同一结点上弧－弧拓扑关系的建立；闭合边界弧段相邻关系的建立；闭合边界包含关于的确定等主要步骤。给出了各主要步骤的算法，并对提高算法效率也提出了新的改进方案。分析与试验表明：新算法对于减少人工操作次数提高自     

神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法

针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔除;能够基于故障检测后可靠的观测信息进一步调整动力学模型信息对导航解的贡献;能够在GPS失锁时,较好地进行导航预报。最后利用车载实测数据进行验证,结果表明该算法能够很好地从模型误差中分离出观测信息含有的故障信息,降低了故障检测算法存在的虚警率,避免故障信息对导航解的影响;且GPS失锁时,神经网络的预报输出在一定程度上能够进一步提高导航解的精度。     

复测水准网拟稳抗差解算模型

变形监测网平差的主要方法是秩亏平差法或拟稳平差法。本文基于抗差估计原理，首先推导了秩亏平差模型的抗差解式和拟稳抗差解，并推导了普通秩亏抗差解与拟稳抗差解之间的转换关系。使得拟稳抗差估计的解算简便直观。     

通道特性相关时带乘性噪声系统观测噪声的最优估计

研究在较弱的乘性噪声条件下系统观测噪声的最优估计问题,就乘性噪声为一般随机矩阵且各观测通道乘性噪声在同时刻相关的情形,给出了在线性最小方差意义下的观测噪声最优滤波算法和最优平滑算法。针对这些算法进行了仿真研究,仿真结果表明算法有较好的估计效果。     

附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波

单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是：由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果：①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。     

SBAS-InSAR形变反演的L曲线谱修正迭代法

提出一种基于L曲线的谱修正迭代法,通过绘制谱修正充分迭代过程中的L曲线,以最大曲率点对应的迭代估值作为最终估计结果.通过SBAS InSAR形变反演实验进行验证分析,结果表明,L曲线谱修正迭代法能够确定残差较小且稳定的估值,提高了谱修正迭代估计结果的精度和稳定性.     

Gauss-Markov模型参数的部分根方估计

在分析根方估计，Stein均压缩估计，Sclove部分压缩估计各自特点的基础上，提出了一种新的有偏估计－部分根方估计，并讨论了它的优良性质。计算结果表明，在设计阵呈病态时，部分根方估计确能改善LS估计。     

一种融合光谱匹配和张量分析的高分辨率遥感影像目标探测器

提出了一种基于光谱分析理论和张量代数理论的高分辨率遥感影像目标探测器。首先在向量空间中对目标光谱进行特征匹配;然后对光谱特征与目标相似的像素进行空间\\|光谱特征一体化张量描述,进而在张量特征空间中对目标和背景进行分类。实验表明,张量学习机能够有效地对高分辨率影像进行目标识别。加入光谱特征匹配后的目标探测器能够极大地降低目标探测时间,同时进一步提高目标探测精度。