Anubis的GNSS数据质量检核可视化表达与分析

针对目前TEQC数据质量检核软件尚不支持同时检核GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统观测数据质量的现状,该文基于开源代码的Anubis命令式窗口软件,重新编译Anubis软件代码,以扩展北斗导航系统新频点新信号数据的处理功能;依托Python平台实现Anubis软件的可视化界面封装以及质量检核结果的可视化输出,并对其软件功能和检核结果有效性进行验证。实验结果表明,改进后的Anubis软件能够以多种质量指标有效检核GNSS数据,满足检核新一代iGMAS接收机数据质量的需求。     

基于低轨星座增强的北斗系统RAIM可用性分析

介绍基于残差的RAIM模型及基于单故障假设的保护水平计算方法,分析信号波束角与低轨信号高度遮蔽角之间的关系,提出以保护水平改善值和保护水平改善比作为低轨星座完好性增强的评价指标。同时,基于北斗系统与低轨星座的仿真数据,分析高度遮蔽角和等效误差水平对低轨星座增强的北斗系统保护水平和RAIM可用性的影响。结果表明,低轨星座的高度遮蔽角和等效误差水平越低,对导航系统保护水平和RAIM可用性的增强效果越好。     

BDS网络RTK中距离参考站整周模糊度单历元解算方法

提出了一种BDS网络RTK中距离(50~100 km)参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电离层延迟误差,根据参考站各卫星电离层延迟误差间的空间关系,使用双差电离层延迟误差构建双差电离层延迟误差的线性计算模型。通过双差电离层延迟误差线性计算模型的建立搜索和确定B1、B2载波相位的整周模糊度。经CORS网实测数据试验算例的验证,该方法只需一个历元的观测数据即可确定参考站间双差B1、B2载波相位整周模糊度,且不受周跳影响。     

卫星间水平距离对双差电离层残差的影响分析

基于TCAR方法,对影响模糊度固定的电离层残差因素进行分析,指出同测站间基线的长短一样,差分卫星间的水平距离也能够影响双差电离层残差的大小,并用实测北斗三频数据验证。实验结果表明对17km短基线,较大的差分卫星间水平距离会降低窄巷模糊度固定的成功率;而对于72.6km的中等长度基线,当双差卫星间水平距离减小时双差电离层残差随之减小,利于窄巷模糊度的固定。     

BDS/GPS短基线解算的随机模型研究

针对BDS轨道高度存在差异进而影响短基线解算结果的问题,该文利用两组实测数据,研究BDS和BDS/GPS组合系统的短基线解算精度及可靠性,并探讨4种随机模型的性能。结果表明,BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算精度能够达到厘米级,且模糊度解算的可靠性更高;4种随机模型性能相当,随着基线长度增加,MINQUE模型的优势降低;不同类型卫星轨道高度差异较大,高度角模型不适宜BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算。     

北斗CORS的精密单点定位精度测试

精密单点定位(PPP)技术可利用单台接收机在全球范围内直接得到高精度的坐标信息。目前,北斗卫星导航系统(BDS)已经具备了亚太大部分地区的区域服务能力,其精密定位技术已成为国内外GNSS领域的研究热点。将北斗应用于CORS系统,可解决现有区域基准单一GPSCORS模式带来的安全问题。以甘肃省CORS站为例,利用PPP技术对北斗CORS定位精度进行了测试,与GPS相比,其差值在0.07 m以内。     

高纬度区域北斗CORS精度分析

简述了北斗CORS发展现状,并在高纬度区域建立北斗CORS试验网,比较了单BDS、单GPS以及BDS+GPS三种定位方式下测试点的内外符合精度,结果表明:北斗网络RTK在水平方向与GPS网络RTK精度基本相当,北斗网络RTD完全可以替代GPS的网络RTD,在高纬度区域的北斗CORS精度已能满足众多行业的需求。     

北斗CORS实时动态差分定位精度实验分析

目前,兼容北斗导航卫星系统(BDS)的中山市连续卫星定位服务系统(ZSCORS)已经建成,分析ZSCORS环境下的BDS、GPS、BDS/GPS的实时动态差分定位精度很有必要。本文选择12个C级GPS控制点进行精度测试,分别采集BDS、GPS及BDS/GPS组合信号观测值,并进行统计分析,在ZSCORS实时动态差分定位环境下,BDS精度与GPS相当,BDS/GPS组合精度和效率明显高于BDS、GPS。     

中山市连续运行卫星定位服务系统运行维护及功能简介

首先介绍了中山市连续运行卫星定位服务系统的基本情况,包括架构组成和运行维护,其次是它的特色功能:在线实时坐标转换,可以实时得到中山市统一坐标和1985国家高程;最后介绍了应用与推广情况。     

GPS/BDS/GALILEO多模单频单历元RTK定位算法

单一卫星系统单频RTK定位可靠性较低,难以满足实时定位需求。由于GPS,BDS及GALILEO均采用CDMA技术体制,GPS/BDS/GALILEO多模系统耦合度较高,可有效应用于RTK动态定位。采用实测数据进行GNSS单频单历元RTK计算,实验结果表明:多模GNSS系统其模糊度ADOP值较小,模糊度固定成功率较高更适用于RTK定位领域。截止高度角较高时多模系统优势更加明显。