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YAO Jili XU Yufei XIAO Wei 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):173-176
Three transformation models (Bursa-Wolf, Molodensky, and WTUSM) are generally used between two data systems transformation. The linear models are used when the rotation angles are small; however, when the rotation angles get bigger, model errors will be produced. In this paper, we present a method with three main terms: ① the traditional rotation angles θ , φ ,ψ are substituted with a , b, c which are three re-spective values in the anti-symmetrical or Lodrigues matrix; ② directly and accurately calculating the formula of seven parameters in any value of rotation angles; and ③ a corresponding adjustment model is established. This method does not use the triangle function. Instead it uses addition, subtraction, multiplication and division, and the complexity of the equation is reduced, making the calculation easy and quick. 相似文献
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Acquisition and registration of terrestrial 3D laser scans is a fundamental task in mapping and modeling of cities in three dimensions. To automate this task marker-free registration methods are required. Based on the existence of skyline features, this paper proposes a novel method. The skyline features are extracted from panoramic 3D scans and encoded as strings enabling the use of string matching for merging the scans. Initial results of the proposed method in the old city center of Bremen are pre-sented. 相似文献
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基于改进SQPM算法的三维直角坐标转换 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了七参数三维直角坐标转换的严密表达式,将改进SQPM算法用于大旋转角的三维直角坐标转换。实验表明该方法能在大范围内实现收敛且结果稳定、精度较高,适合于大旋转角的三维直角坐标转换。 相似文献