全景立体视觉的快速近区重力地形改正方法

重力地形改正是区域重力测量工作中的一个关键步骤,目前重力地形改正的主要挑战是如何快速地重建测站附近高精度的三维地形。本文提出了一种基于全景立体视觉和摄影测量技术的快速近区重力地形改正方法,设计和开发了相应的快速测图系统。为了使该系统硬件尽量小型化并满足精度需求,我们进行了系统的理论精度分析和设计优化。所开发的研究系统可以从获取的全景立体图像自动生成DEM并计算重力地形改正值。该系统已经过野外多站多种地形的实验验证,结果表明其效率和精度明显优于传统的野外测量方法。     

框架边节点组合试件90°弯折钢筋锚固性能的试验研究

通过钢筋混凝土框架边节点组合试件在反复荷载作用下的试验研究,对试验现象进行了较全面的分析,着重讨论了90°弯折钢筋水平段锚固长度变的化对锚固性能的影响,     

球面全景影像相对定向与精度验证

对传统的5点法相对定向算法的共面误差计算方法进行改进,提出了一种适合球面全景成像特点的相对定向计算流程。与传统方法相同,该算法首先计算本质矩阵,然后对本质矩阵进行奇异值分解得到旋转矩阵和平移矢量的候选解,最后利用重建的物方三维点坐标排除错误解。本文的贡献在于推导了球面全景共面条件公式,并使用点到核线平面的球面距离作为球面全景共面条件的误差项。模拟数据试验显示:当图像特征点的随机噪声在[-0.5,0.5]像素范围内时,3个姿态角的中误差约为0.1°,由相对定向恢复的相对平移量与模拟值的夹角中误差约为1.5°。使用车载全景相机配合POS获取的数据进行试验的结果显示:横滚角和俯仰角的中误差可以达到0.2°以内,航向角的中误差可以达到0.4°以内,由相对定向恢复的相对平移量与POS平移量的夹角中误差可以达到2°以内。采用本文相对定向算法的结果生成球面全景核线影像,提取影像之间同名点坐标并计算其列方向误差,结果显示核线影像同名点列坐标差的中误差在1个像素以内。     

面向移动互联网应用的全景地图切片技术研究

针对移动互联网现有硬件性能不足的情况,提出了一种全景地图切片技术。首先将全景图投影到立方体的六个面上,然后分级裁切全景图,形成多级切片金字塔。通过实际应用证明,该技术能够有效提高全景图的加载显示速度,很好地满足了移动互联网的应用需要。     

基于网络环境的虚拟展览馆建设方法探讨

结合甘肃省测绘地理信息应用成果与地图展览馆建设实际,就展馆和展厅设计、场馆建模、展馆平台设计和实现方法进行了深入探讨,总结出了基于三维全景和Flash技术,建立网上虚拟展馆的总体思路、技术架构、设计方法和实现技术路线及方法。     

基于普通数码相机的旋转全景摄影测量方法

普通数码相机固定在高精度旋转平台上可集成为旋转全景相机,水平旋转多位置拍摄,可获取全景影像。给出了旋转全景相机的成像几何关系模型,实现了旋转全景相机的标定,利用稀疏分布的少量控制点（最少3个）,即可解算出平台旋转中心坐标与起始方位角,及每张像片的外方位元素,再利用多站旋转拍摄的影像进行前方交会就可获得物方点坐标。实验结果表明,本文提出的方法在实际摄影测量中可少受视野和控制点数量的限制,通过较少的控制点即可解算出物方点坐标,且测量精度较好。该方法是在困难场景进行近景摄影测量的一种新的有效手段。     

江苏省疾控免疫规划地理信息平台的设计与实现

近年来,由于信息技术、计算机图形图像技术、卫星定位及遥感技术的发展,GIS在各个领域的开发和利用得到了迅猛发展。GIS因具有对海量空间数据存储、分析的特点,又能迅速而又直观地输出分析结果,所以成为现代医学研究有力的辅助工具,也被逐渐应用于疾病预防和控制领域。从信息时代对疾病预防控制的要求和发展趋势看,疾控部门的大量数据具有空间分布特点,传染病的发生与流行、地方病的分布及病因、许多疾病的地方高发性特点等都与空间信息密切相关:GIS在重大疾病防控、卫生行政决策指导等方面将有广阔的应用前景。以江苏省疾控免疫规划地理信息平台为例,对平台建设的需求分析、总体设计、主要功能、关键技术与实现方法等方面进行总结研究。     

IP-S2车载移动测量系统在数字城管信息系统中的应用

主要介绍了IP-S2车载移动测量系统的构成及系统特征,通过对系统工作流程和技术路线的详细说明,结合采集的数据特点阐明了系统可以实现的功能。该系统应用于数字城管信息系统中,实现了多种辅助分析功能,为城市的智能化管理和地理信息数据的获取和应用提供了一种快速多样的应用途径。     

一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法

针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。     

车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案

针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。