一类具有等式约束的带乘性噪声系统的最优滤波算法

针对动态数据处理领域观测方程中存在乘性噪声的情况,提出在乘性噪声系统中状态附等式约束的一套滤波算法。该算法首先通过把观测向量进行扩维,然后基于投影定理进行滤波求解得到基于线性最小方差的最优滤波算法。通过与基于最优化理论的方法求解得到的算法进行对比分析及仿真对比验证了该算法的有效性。     

努力保护好自然生态空间

正柳树泛青,麦田碧绿,我们满怀豪情迎来了第45个"世界地球日"。今年地球日活动的宣传主题是"珍惜地球资源转变发展方式——节约集约国土资源共同保护自然生态空间"。"节约集约国土资源共同保护自然生态空间",既是现实的选择,更是历史的必然。党的十八大报告指出,建设生态文明,是关系人民福祉、关乎民族未来的长远大计。面对资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,必须树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念,把生     

一种基于双重距离约束的多层次空间聚类方法

以往的双重空间聚类方法通常实现的是单一层次聚类,虽然顾及了地理实体的位置属性和专题属性,但是在实施过程中,实体的空间邻近和属性相似的表示和衡量,使用了不同的变量和标准,降低了算法的效率.文章采用双重距离作为实体间的相似性度量,通过对点实体构建的Delaunay三角网中的边施加同时顾及整体与局部特性的双重距离约束,实现了点实体的多层次空间聚类.通过实际算例分析与比较,验证了方法的有效性.     

多角度倾斜摄影系统三维量测方法研究

多角度倾斜摄影技术由于其独特的摄影成像方式,可获取不同视角的影像信息,已成为国内外学者研究的热点之一。根据近几年国内研发的倾斜摄影系统的成果,文中从单张倾斜影像的特点出发,计算出倾斜影像不同点位的动态比例尺,进而研究利用单张倾斜影像直接量测地物长度、高度和面积的方法,并在开发的系统中利用实验数据证明该方法的精度和可靠性。     

高速铁路CPⅢ平面网复测若干技术问题探讨

高速铁路CPⅢ平面网需要在不同施工阶段进行复测,复测过程中的主要技术困难有大跨度连续梁段埋设的CPⅢ点随梁体伸缩变化存在多值性,无法满足随时使用的坐标准确性小于等于±3mm。采用线性回归模型对大跨度连续梁段的CPⅢ点平面坐标进行预测,基本解决了多值性的问题,同时提出在复测阶段选用合格的cPⅢ点代替CPII对其平面网进行约束,使复测后的成果尽量与原测成果相匹配。该方法可增强CPⅢ点使用的准确性,为现场施工提高效率。     

函数模型和随机模型双约束的GNSS数据融合及其性质

推导了基于函数模型和随机模型共同约束的参数最小二乘解及其验后精度估计模型;作为双约束参数解的特例,给出了仅含函数模型约束或仅含随机模型约束的参数解,以及无任何约束的参数解。侧重从理论上讨论了双约束参数解的性质,并分析指出,函数模型约束本身的误差将给参数估计带来强制性扭曲(简称"硬性影响"),先验随机模型本身的误差将给参数估计带来随机性影响(简称"软性影响")。最后,通过实际GNSS数据融合,分析了函数模型约束和随机模型约束的贡献。     

含内孔多面体的约束Delaunay四面体剖分算法

针对四面体网格生长算法数据量大和效率低的问题,引入分离面的概念,建立了分离面定理、线段与平面不相交判定定理、三角面与平面不相交判定定理,把线段与三角面的不相交检测问题转化为较为容易计算的分离面与三角面的不相交检测问题。在此基础上,给出了一个完整的基于多面体内外边界面的三维约束Delaunay四面体网格直接生长算法。实验表明,算法运行稳定,剖分结果正确,较少用户干预,具有很高的自动化水平。     

高分辨率遥感影像上居民地自动提取方法

提出了一种基于特征分解的无监督分割方法,对高分辨率遥感影像中的居民地进行提取。该方法通过小波分解多尺度特征,利用居民地内、外部结构差异以及平均光谱辐射强度差异构成特征空间,采用约束均值漂移算法进行特征空间自适应分解,实现居民地自动提取。实验结果表明,该方法能很好地消除高分辨率导致的影像高度细节化等因素对居民地提取的影响,有效提取居民地。     

改进AKAZE算法的泥石流区无人机影像特征匹配

针对在泥石流区灾害应急中使用无人机高分辨率影像特征匹配时时效性较低的问题,本文提出了一种改进AKAZE无人机影像特征匹配的算法。该算法首先使用AKAZE特征点检测算法提取局部稳定不变特征,用二进制描述符BEBLID描述检测到的特征点,采用最近邻次近邻距离比(NNDR)完成初步匹配;然后采用核线几何约束计算变换矩阵,达到内点提纯、提高匹配质量的目的;最后选取5组同一无人机序列影像进行特征匹配试验,分别与经典SIFT算法、AKAZE算法、ORB算法进行比较。试验结果表明,该方法的匹配准确率与SIFT算法接近,略高于AKAZE算法,明显优于ORB算法,计算速度明显优于SIFT算法和AKAZE算法,基本达到ORB算法的计算效率。本文方法能较好地应用于对匹配精度和匹配时效均要求较高的泥石流场景无人机影像数据处理中。     

覆盖1000 km带状密林高山区的机载激光雷达点云数据及正射影像处理

本文在飞马D20无人机上搭载DV-LiDAR10激光雷达,并将其用于探测大高差、带状密林的高山区域。所探测的数据经激光点云技术处理,即可获得高精度正射影像,并绘制相应区域1∶2000比例的地形图。