无人机倾斜摄影技术在海岸线修测中的应用

海洋强国是十八大以来我国重要的战略部署。海岸线作为海陆分界的重要依据,在海洋发展中起着不可或缺的作用。针对海岸线无人机倾斜照片利用效率低的问题,本文以2019年广东省海岸线修测项目为例,基于无人机定位定姿系统（POS）数据模拟无人机拍摄瞬时飞行状态,通过程序实现自动获取无人机可视域分析算法,可自动筛查、分析、计算无人机倾斜照片可视域,与海岸线要素进行空间叠加分析,为海岸线定位、定性、复核工作提供支持。     

不同无人机航测影像处理方案效果对比

基于无人机航空影像摄影技术,提出单独控制点影像处理、优化POS(定位定姿系统,Posi-tion and Orientation System)影像处理和优化POS结合控制点处理三类共计6种影像处理方案,对比分析了6种影像处理方案的效果,结果表明:采用单独控制点影像处理的效果最佳,其次为优化POS结合控制点影像处理,最...     

基于无人机影像和面向对象随机森林算法的岩溶湿地植被识别方法研究

目前对岩溶湿地的重视程度远低于其他湿地类型,缺乏利用遥感技术进行岩溶湿地植被高精度识别的研究,但岩溶湿地同其他湿地类型一样,湿地面积退化严重,亟待需要解决。因此,本文选取受人类活动影响较大、湿地退化较为严重的广西桂林会仙喀斯特国家湿地公园的部分核心区域作为研究区,以DJI大疆御Mavic Pro无人机航摄影像为数据源,利用泛化能力强、分类精度高的面向对象随机森林算法实现了会仙岩溶湿地植被的高精度分类,探究无人机可见光影像和面向对象随机森林算法在岩溶湿地植被识别中的适用性,为无人机遥感技术应用于岩溶湿地的研究和保护提供技术参考。首先,在eCognition Developer9.0中利用多尺度迭代分割算法对影像图层进行分割;然后,基于以往在进行面向对象分类研究的经验来指导我们进行特征选择,充分考虑了影像的光谱和纹理特征、植被指数、无人机遥感数据派生的研究区数字地表模型（DSM）和几何特征;最后,在RStudio中实现了随机森林算法参数的调优、模型的构建以及分类。结果显示,面向对象随机森林算法对会仙湿地植被具有较高的识别能力,在95%置信区间内总体精度为86.75%,Kappa系数为0.83。在单一典型岩溶湿地植被识别精度中,狗牙根-白茅-水龙植被群丛的用户精度在90%以上,生产者精度高于80%,竹子-马甲子-桂花生产者精度高于80%,但是用户精度较低,仅为70.59%。     

黑臭水体水面阴影提取的自适应阈值算法研究

黑臭水体水面阴影对水面光谱信息产生干扰,严重地影响了利用高空间分辨率遥感数据进行水质状况监测的精度,因此,在数据预处理中必须进行阴影剔除。本研究基于无人机高光谱遥感数据,通过分析各种波段组合下黑臭水体水面的阴影像元和水体像元的光谱特征空间,选择以492、666和792 nm处的反射率建立黑臭水体的河面阴影指数（RSSI）,并利用最大类间方差法（OTSU）自动确定划分本影、半影以及水体的阈值。利用南京金川河和龙江河的无人机高光谱遥感影像对算法进行测试,结果表明：RSSI阴影指数能突出显示阴影与水体的差异;OTSU自适应确定的阈值能较好地区分本影、半影和水体,阴影的总体识别精度达到85%以上。该算法能够有效地识别黑臭水体水面阴影,为后续开展水体的定性、定量遥感监测提供数据预处理的技术支持。     

无人机影像增量式运动恢复结构研究进展

增量式运动恢复结构（structure from motion, SfM）已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点,增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程,然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述,最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向,展望了增量式SfM无人机影像空中三角测量的挑战和后续研究,总结本领域的现有研究,为相关研究者提供参考。     

无人机海上溢油跟踪监测系统设计及仿真

海上环境变化多端,造成溢油的漂移和扩散会出现不可预测的情况,精确、实时地监测海上溢油是现今亟待解决的问题.无人机以其部署快、成本低、环境适应性强的优势在海上溢油监测领域得到重视,但单架无人机监测能力弱,而多架无人机监测的准确性仍需提高.为此,本文提出一种无人机群海面溢油自动导航跟踪监测的架构和方法,根据海上溢油浓度的变...     

联合对数极坐标描述与位置尺度特征的无人机影像匹配算法

针对无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）影像提取的同名点数量较少,从而影响影像间位姿信息的计算,导致影像拼接错位、平差解算不严密甚至失败等问题,提出了一种联合对数极坐标描述与位置尺度特征的匹配算法。首先,建立高斯多尺度影像集合进行特征点提取;其次,采用对数极坐标进行描述子构建,建立适合UAV影像特征的描述子;然后,通过位置和尺度约束的距离匹配函数进行特征匹配;最后,通过模式搜索和快速样本共识方法剔除粗差后完成同名点提取。将四旋翼UAV获取的影像作为实验数据,与SIFT(scale invariant feature transform)算法和SAR-SIFT(synthetic aperture radar-SIFT)算法进行了影像匹配的对比实验。结果表明,所提算法可以较好地提取UAV影像的同名点对。     

无人机倾斜摄影测量技术在应急测绘保障中的应用探讨

作为近年来的新兴科技成果,无人机倾斜摄影技术能够实现三维建模的智能化操作,对应测绘区域当中相关地物的外观、位置等基础信息,能够实现高精准度的地形监测工作;作为具有较高便捷性、智能性的先进技术设备,无人机倾斜摄影测量技术在生活、生产工作当中逐渐普及应用,同样也能够应用在应急测绘保障工作当中。由于无人机倾斜摄影测量技术本身获取信息数据具有较高时效性以及准确性,从而能够满足应急测绘工作的实际需求。本文将结合无人机倾斜摄影测量技术的概念原理以及实际应用等方面的分析,阐述其在应急测绘保障工作中所产生的影响与作用。     

低空无人机在测绘工程中的应用研究

本文首先针对低空无人机进行了概述,其次对低空无人机在测绘工程中的应用优势进行了分析,最后对低空无人机在测绘工程中的应用进行了一一列举,希望能够帮助到相关人士。     

无人机、影像扫描全站仪在地质灾害施工治理中的运用

由广东省地灾应急中心承建的番禺区南村镇华南碧桂园北侧山体地质灾害隐患点整治工程,位于番禺南村镇华南碧桂园会所北侧,是中心今年新中标的地质灾害隐患治理项目,工程预算金额为5700万元。本文主要介绍无人机航拍和影像扫描全站仪在该项目中的运用。